Necesidad de Variadores de Velocidad

Las necesidades de control de velocidad y torque suelen ser bastante obvias. En la electricidad
moderna los VSD se pueden usar para mantener con precisión la velocidad de una máquina
accionada dentro de ± 0.1%, independiente de la carga en comparación con la regulación de un
motor de jaula de ardilla de velocidad fija donde la velocidad puede variar en un 3% en plena
carga.

Los beneficios del ahorro de energía no siempre son plenamente apreciados por muchos usuarios.
Estos ahorros son particularmente evidentes con las bombas centrífugas y ventiladores, donde el
par de carga aumenta a medida que el cuadrado de la velocidad y el consumo de energía son el
cubo de la velocidad.

Otro problema importante para la mayoría de los conductores es el costo del combustible o el
costo del consumo de energía. La velocidad se controla a través del acelerador que controla la
entrada de combustible al motor. Al ajustar la posición del acelerador, el consumo de energía se
mantiene al mínimo y se adapta a las condiciones de velocidad y carga. Imagine el alto consumo
de combustible de un vehículo usando un ajuste de acelerador fijo y controlando la velocidad
mediante la posición del freno.

PRINCIPALES VENTAJAS
 Aceleración controlada. Se puede controlar el tiempo de arranque y forma de la rampa.
 Variación de velocidad. La consigna o referencia de velocidad viene dada por una entrada
de tensión o corriente. Es un sistema de lazo abierto.
 Regulación de velocidad. En los sistemas de lazo cerrado el variador envía una consigna de
velocidad al motor y este a su vez, a través de un generador de impulsos, un encoger, un
resolver o de una Dinamotacométrica, compara la señal y la corrige evitando así
desajustes debido a perturbaciones.
 Deceleración controlada. Se puede controlar el tiempo y la forma de la rampa de parada
independientemente de la aceleración. Esta puede ser más rápida o más lenta que la
parada natural del motor.
 Protección del motor. El variador en todo momento controla y protege de ausencia de
fase, cortocircuito, exceso de corriente y de temperatura entre otras cosas.
 Inversión del sentido de giro del motor.
PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Los variadores son convertidores de corriente encargados de regular la energía eléctrica que
recibe el motor, en función de la potencia o la velocidad que queremos obtener. Los principales
tipos son:

 De rectificador controlado

Con una alimentación alterna monofasica o trifásica, modifican el ángulo de retardo de la

tensión en el cebado de los semiconductores de potencia. Este tipo de variadores se utiliza
sobre todo para motores de corriente continua de excitación separada.

 Convertidor de frecuencia

A partir de una tensión alterna varia la frecuencia, ya que la velocidad y la frecuencia son
directamente proporcionales.

Es el más usado como variador de velocidad para motores de jaula asíncronos.

 Variador de tensión

Controlan el valor eficaz de la tensión. La forma de trabajo es parecida a los de rectificador

controlado pero estos se usan normalmente como arrancadores progresivos para motores
de jaula asíncronos Que no requieran un par de arranque elevado y en motores asíncronos
de resistencias retoricas o de anillos.
Principio Fundamental
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la necesidad del
motor y la carga a él conectada. Para tal efecto, toma la alimentación eléctrica de la red, cual tiene
voltaje y frecuencia fija, la transforma en un voltaje continuo (Rectificador más Filtro) y luego lo
transforma en voltaje alterno trifásico de magnitud y frecuencia variable por medio de un
Inversor. Contando sólo con esta última etapa (Inversor) es posible también alimentar estos
motores a partir de un suministro de corriente continua (por ejemplo baterías). También se puede
contar con un rectificador monofásico de modo de poder alimentar un motor trifásico a partir de
una fuente de alimentación monofásica.

La forma de onda del voltaje de salida en estricto rigor no es una sinusoide perfecta, toda vez que
entregan una señal de pulso modulada a partir de una frecuencia de conmutación alta. En todo
caso con los equipos actuales, donde podemos encontrar frecuencias de conmutación del orden
de los 50 KHz, los contenidos de armónica son bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos
cumplen las exigencias normativas impuestas por muchos países. La relación frecuencia voltaje es
configurada por el usuario según la aplicación, siendo las más usuales una relación lineal, cual
produce un torque constante en todo el rango de velocidad, ó una relación cuadrática, la que el
torque disminuye a medida que baja la velocidad. En definitiva, conforme a la consigna de
frecuencia que se le otorgue al equipo, la cual puede ser un comando en el mismo equipo o una
señal externa, se entregará al motor un voltaje de magnitud según la relación V/F configurada y de
frecuencia conforme a la consigna. Esto hará que el motor gire a una velocidad proporcional a la
frecuencia.

 Dirección hacia delante

La dirección hacia delante se refiere al movimiento en una dirección particular, que
el usuario o diseñador elige como dirección hacia adelante. La dirección Adelante se
designa como positivo (+ ve). Por ejemplo, la dirección de avance de un el automóvil
es intuitivamente obvio desde el diseño del vehículo. Las cintas transportadoras y
las bombas también suelen tener una dirección directa claramente identificable.

 Dirección contraria
La dirección inversa se refiere al movimiento en la dirección opuesta. El revés la
dirección se designa como negativa (-ve). Por ejemplo, la dirección inversa para un
automóvil se usa ocasionalmente para situaciones especiales, como estacionar o
des-estacionar el vehículo.

 Fuerza
El movimiento es el resultado de aplicar una o más fuerzas a un objeto. El
movimiento tiene lugar en la dirección en la que se aplica la fuerza resultante.
Entonces la fuerza es una combinación de magnitud y dirección. Una Fuerza puede
ser + ve o -ve dependiendo de la dirección en la que se aplica. Se dice que una
 Fuerza es + ve si se aplica en la dirección de avance y -ve si se aplica en la dirección
inversa. En unidades SI, la fuerza se mide en Newtons.

 Velocidad lineal (v) o velocidad(n)

La velocidad lineal es la medida de la distancia lineal que cubre un objeto en
movimiento en una unidad de tiempo. Es el resultado de una fuerza lineal que se
aplica al objeto. En unidades SI, esto generalmente se mide en metros por segundo
(m / seg). Kilómetros por hora (km / h) también es una unidad de medida común.
Para el movimiento en dirección hacia adelante, la velocidad se designa Positiva (+
ve). Para el movimiento en la dirección inversa, la velocidad se designa como
Negativa (-ve).

 Velocidad angular (w) o velocidad rotacional (n)

Aunque una fuerza es direccional y da como resultado un movimiento lineal,
muchas aplicaciones industriales se basan en el movimiento giratorio. La fuerza de
rotación asociada con el equipo rotativo se conoce como torque. La velocidad
angular es el resultado de la aplicación del torque y es la rotación angular que cubre
un objeto en movimiento en una unidad de tiempo. En unidades SI, esto se mide
generalmente en radianes por segundo (rad / seg) o revoluciones por segundo (rev /
seg). Cuando se trabaja con máquinas rotatorias, estas unidades suelen ser
demasiado pequeñas para su uso práctico, por lo que es común medir la velocidad
de rotación en revoluciones por minuto (rev / min).

 Torque
El par es el producto de la fuerza tangencial F, en la circunferencia de la rueda, y del
radio r en el centro de la rueda. En unidades SI, el par se mide en Newton-metros
(Nm). Un par puede ser + ve o -ve según la dirección en la que se aplique. Se dice
que un par es + ve si se aplica en la dirección de giro hacia adelante y -ve si se aplica
en la dirección de giro inversa.
 Aceleración lineal (a)
La aceleración lineal es la velocidad de cambio de la velocidad lineal, generalmente
en m/sec2.

 Aceleración Rotacional
La aceleración de rotación es la velocidad de cambio de la velocidad de rotación,
generalmente en rad/sec2.

 Potencia
La potencia es la velocidad a la que una máquina realiza el trabajo. En unidades SI,
es medido en vatios. En la práctica, la potencia se mide en kilovatios (kW) o
megavatios (MW) porque los vatios son una unidad de medida tan pequeña.En
máquinas rotatorias, la potencia puede calcularse como el producto del par y la
velocidad. En consecuencia, cuando una máquina rotativa, como un automóvil,
está parada, la potencia de salida es cero. ¡Esto no significa que la potencia de
entrada sea cero! Incluso en la parada con el motor en marcha, hay una serie de
pérdidas de potencia que se manifiestan como energía térmica.Usando unidades
SI, la potencia y el par están relacionados por la siguiente fórmula muy útil, que se
usa ampliamente en aplicaciones VSD:
Curvas de par-velocidad para variadores de velocidad
En la mayoría de las aplicaciones de variador de velocidad, el par, la potencia y la velocidad son los
parámetros más importantes. Las curvas, que grafican el par frente a la velocidad en un gráfico, a
menudo se usan para ilustrar el rendimiento del VSD. La variable de velocidad generalmente se
traza a lo largo de un eje y la variable de par a lo largo del otro eje. A veces, la potencia también se
traza en el mismo eje que el par. Como el consumo de energía es directamente proporcional a la
potencia, la energía depende del producto del par y la velocidad.

 Velocidad controlada mediante el uso de control de transmisión:

Ajustando el torque del motor principal. En la práctica, esto se hace ajustando el
combustible suministrado al motor, usando el acelerador para control, sin usar el freno.
Esto es análogo al uso de un variador eléctrico de velocidad para controlar el flujo de agua
a través de una bomba centrífuga.
 Velocidad controlada mediante el uso de control de carga:
Ajustando el par general de la carga. En la práctica, esto podría hacerse manteniendo un
ajuste de acelerador fijo y utilizando los frenos para controlar la velocidad. Esto es análogo
a controlar el flujo de agua a través de una bomba centrífuga al estrangular el fluido aguas
arriba de la bomba para aumentar la altura.