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CONDOMÍNIO INTELIGENTE
São Paulo
2015
Gustavo Augusto Tome Rocha
Gustavo Viana
Luis Antonio Cardoso
Pedro de Oliveira Rodrigues
Pedro Gabriel Rodrigues R. L. do Santos
CONDOMÍNIO INTELIGENTE
São Paulo
2015
Á todos aqueles que nos
apoiaram e fortaleceram
ao longo desta jornada.
AGRADECIMENTOS
Nós agradecemos aos nossos pais, em primeiro lugar, por desde princípio das
nossas vidas até agora nos apoiarem e direcionarem; a todos aqueles que de alguma
forma, seja direta ou indiretamente, auxiliaram-nos no decorrer do projeto; aos
professores Marcelo Coelho e Dario Paré, nosso orientador, pelas conversas, pela
atenção nos dada para sanar nossas dúvidas e auxílio para encontrarmos soluções
para os percalços que encontramos ao longo do projeto. E também ao professor
Marcelo Eleodoro pelo incentivo e motivação providos ao grupo ao longo dos dois
anos de ensino e caminhada com o grupo.
Agradecemos também aos nossos colegas de curso por esses três anos que
vivemos juntos, que, como não poderia ser diferente, tiveram seus bons e maus
momentos, mas que com certeza foi um período de muito amadurecimento e
crescimento para todos. Agradecemos a vocês por terem feito parte desta jornada
junto conosco.
Figura 15 – Arduíno................................................................................................... 58
1 INTRODUÇÃO
Num planeta onde apenas cerca de 2% da água total é doce e potável, ou seja,
35,03 quintilhões de litros de água e uma boa parte disso estando nas geleiras um
consumo mundial diário de 575 litros por pessoa (ONU,2009), é fora de contexto
quando, ainda segundo a ONU, as pessoas podem viver bem com cerca de 110 litros
de água diários. Este projeto tem como objetivo então, ser uma ferramenta que
contribui para diminuir esta média mundial apontada e transportá-la para uma
dimensão mais compatível com a nossa realidade.
A ferramenta foi desenvolvida tendo por base o hardware Arduíno Mega devido
à relação custo-benefício apresentada pelo mesmo, com baixo custo e alta
acessibilidade.
1.2 Justificativa
Hoje o planeta demanda soluções para que seus recursos sejam preservados
e que as próximas gerações também possam aproveitar e usufruir deles. O projeto
justifica a sua existência se inserindo neste contexto como uma possível solução/ideia
para esta situação. Outro fator é que faltam estruturas baratas e eficazes que
promovam a economia de água e energia, e um dos principais pilares do projeto é o
seu baixo custo.
1.3 Metodologia
O mundo atual tem uma enorme preocupação com o meio ambiente, em grande
parte devido aos abusos cometidos ao longo do século passado, e os governos,
companhias e empresas da atualidade buscam desenvolver o que chamamos de
Economia verde, um sistema econômico em que o desenvolvimento sustentável, não
apenas o ambiental, mas também o social, seja o parâmetro do futuro, visando a
extinção das fontes de energia que emitem grandes quantidades de dióxido de
carbono e buscando o equilíbrio climático, já que os efeitos da grande quantidade de
dióxido de carbono na atmosfera são sentidos por nós e só irão se agravar nas
próximas gerações.
O uso de energias sustentáveis, visando o modelo acima descrito, vem
avançando em todo o mundo, e o tipo de energia que abordaremos neste texto é a
energia solar, isto porque o sol é a maior fonte de energia disponível na natureza,
sendo utilizada por todas as formas de vida no planeta e o uso da sua energia vem
crescendo no mundo todo, principalmente nos EUA e Espanha (BIANCHINI, 2013).
2.2 O Brasil
O Brasil está localizado em uma zona de alto índice de radiação solar, que são
zonas em que a radiação solar alcança níveis extremamente altos e,
consequentemente, a energia solar pode ser desenvolvida com um potencial acima
da média. O país possui uma grande região onde células fotovoltaicas poderiam ser
instaladas e gerar energia suficiente para substituir o gás-natural como fonte
secundaria de energia no país.
2.3.1 Introdução
2.3.2 História
O uso do sol como fonte de energia nunca foi muito popular e seu avanço se
demonstrou lento, em 1921, Albert Einstein ganhou o prêmio Nobel de Física pela sua
pesquisa em fotoelétrica, quase cinquenta anos antes, William Grylls descobriu que o
selênio produzia eletricidade quando exposto a luz, fato demonstrado em 1887 pelo
alemão Heinrich Hertz, mas a primeira célula solar capaz de produzir uma corrente
razoavelmente satisfatória só foi criada em 1953 na Bell Laboratories, nos EUA.
solar tem sido um dos campos de grande interesse quando se fala de energia limpa e
renovável.
2.3.3 Radiação
A maior parte da energia enviada pelo sol é absorvida pela camada de Ozônio
e outras camadas superiores da atmosfera terrestre, está radiação é dividida entre
direta, a que chega a superfície sem grandes obstáculos, e difusa, que por alguma
razão não chegou com sua potência máxima ao solo, e sua soma forma a Irradiação
Global Horizontal, a quantidade de radiação que uma determinada superfície plana
colocada na horizontal recebe.
Fonte:(BIANCHINI,2013)
19
Mas, apesar de tudo, essa tecnologia vem enfrentando forte resistência, por ser
muito nova, quase ninguém tem o domínio e o conhecimento necessário para
implementar um grande sistema, e muitos fogem disso por causa dos riscos
financeiros. Por isso a principal aposta do governo é em geração distribuída de
pequeno porte, pequenos geradores fotovoltaicos que podem chegar até 1 MW de
potência, a ideia é que as pessoas com geradores de pequeno porte possam trocar
energia com a distribuidora local, contribuindo, assim, para o sistema energético do
país.
Essas áreas sem energia não conseguem aprimorar sua fonte de renda por
falta de equipamentos. Sem muitas opções a população residente opta por buscar
novas oportunidades nas cidades, onde a oferta de trabalho não é grande.
existe uma assimetria entre os componentes que formam a célula que empurram os
elétrons excitados para fora antes que eles possam voltar ao seu estado inicial, o que
acaba por alimentar um circuito externo.
2.3.6 Eficiência
Ângulo: O melhor ângulo é aquele que produz mais energia, mas isso depende, em
grande parte, do clima. O arco do sol varia muito entre as estações, ângulos menores
produzem mais energia no verão e os maiores durante o inverno.
Azimute: A melhor performance ocorre quando o módulo está alinhado com o eixo
norte/sul, o efeito é mais sentido nas células de primeira geração, no entanto seu
24
Temperatura da célula: O coeficiente térmico varia para cada tipo de célula. Para
células monocristalinas ela é 0,5% por °C, ou seja, a 60°C, portanto uma diferença de
35°C para a temperatura padrão de teste, existe uma queda de 17,5% na eficiência.
O material: A falta de material para produção em larga escala deve ser um fator
observado, ela reflete a preocupação com a sustentabilidade da tecnologia. O Silício,
principal matéria prima das células fotovoltaicas, é um recurso abundante, então o
problema está na capacidade da indústria de processar o material, apesar de que ela
vem aumentando gradualmente, contribuindo para a queda nos preços.
Este capitulo tem como objetivo comparar a energia fotovoltaica com outros
tipos de energia em relação ao custo de implementação.
2.4.1 Custo de implementação
Comparação do preço por energia que, ao contrário de ser cobrado pela usina,
é cobrado por unidade consumidora.
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2.5 Perovskita
3.1 Introdução
Não é novidade que o Brasil possui grandes reservas de água, num valor
aproximado de 12% de toda a água doce do planeta (Brasil das Águas, 2013). Para
se ter noção, no mundo há 35.03 milhões de km³ de água, 12 %, a quantia possuída
pelo Brasil, equivale a 4.2036 quintilhões de litros. No nosso território existem vários
aquíferos subterrâneos, como o Aquífero Guarani- o maior reservatório de água do
mundo - e outros menores de menor importância. Entretanto, tamanha reserva hídrica
não se torna justificativa para uma realidade de desperdício de água e a não
manutenção dos encanamentos de distribuição.
O Brasil é o quinto país mais populoso do mundo com uma população que
chega a 203 milhões de habitantes (ONU,2015) (apud Mundo da Geografia, 02/2015).
Embora possua cerca de 28% de todo o reservatório hídrico da América Latina, sofre
com o racionamento de água em alguns pontos, em virtude da não educação e
conscientização sustentável da população, e, principalmente, das falhas na rede de
distribuição:
Nas cidades brasileiras em geral, as perdas de água no
sistema de distribuição, como vazamentos e fugas, são elevadas,
acima de 30%, sinal de que as empresas de manutenção e
conservação da rede pública não investem, tendo como resultado
enorme volume de água perdida.
(VICTORINO,2007, p. 36).
3.3.1 Introdução
A água, que é um recurso natural de extrema importância para a vida, tal como
foi demonstrado, está hoje em processo de esgotamento, pelo menos em seu estado
potável. Para garantir que as futuras gerações possam ainda usufruir dela faz-se
necessário que tomemos atitudes e posturas para conservar este recurso em boa
quantidade.
Essas atitudes podem ser das mais variadas, como a simples economia e
diminuição no volume de consumo; mesmo aumento da vida útil daquela quantidade
de água reutilizando-a e/ou aproveitando a água de origem pluvial. É destas
possibilidades de economia e optimização da água que este capítulo irá tratar focando
em domicílios/residências. O conjunto de atitudes que visam diminuir o nível de
consumo, demanda e de oferta, cerceando e selecionando quais águas serão
utilizadas para determinadas atividades é chamado Programa de Conservação de
Água (PCA) conceituado em (SAUTCHUK et al, 2005. p.14):
Como pode ser percebido na tabela criada, os dispositivos que mais consomem
recurso hídricos são: torneira, chuveiro e máquina de lavar. É simples perceber que
isto é decorrente do tempo de acionamento, quantidade de acionamentos e do
consumo que naturalmente estes dispositivos têm. A tabela a seguir mostrará,
isoladamente cada dispositivo e seu gasto. Assim, poderá se efetuar uma melhor
visualização das medidas de economia e diminuição de consumo sugeridas pela
SABESP.
Por trás da ideia de otimização da água existe o fato de que não são todas as
atividades que se utilizam de água que necessitam de água potável, isto é, atividades
como o consumo de água para beber, higiene pessoal e de alimentos exigem água
potável por motivos óbvios, para evitar possíveis contaminações e proliferação de
doenças; já atividades como a descarga nos sanitários, lavagem de locais, veículos e
etc podem ser realizadas com água de qualidade inferior.
A casa utilizada como modelo para aplicação do projeto é uma casa com 2
banheiros, considerando uma torneira e um chuveiro em cada banheiro. O sistema de
reuso tem por princípio de funcionamento um cano captando água de cada afluente e
o direcionando ao reservatório através de uma bomba de sucção; já o de captação
será por intermédio de um sensor de chuva que, quando acionado, após um delay de
15 minutos, que existe em função do fato de que a água pluvial entre seus 15 e 20
primeiros minutos é uma água de “lavagem” contendo substâncias químicas, pó, areia
que estavam acumuladas na atmosfera e também servindo para limpar o próprio
telhado (PEREIRA; CASTRO, 2013) , fechará o cano de descarte da calha propiciando
o acúmulo da água na calha. Quando a calha tiver uma coluna d’água de altura 4 cm,
o sensor de nível acionará uma bomba que puxará a água da calha para o reservatório
ao longo de um cano.
na torneira externa seria substituída pela água de chuva e assim mais um afluente
seria extinto – pelo menos enquanto o reservatório tivesse volume para fornecer.
4 SISTEMA DE SEGURANÇA
4.1 Introdução
Independendo desta queda devemos ter em mente, que nunca se sabe quando
podemos ser vítimas de qualquer tipo de crime, logo é de grande importância, para o
patrimônio pessoal e para a saúde, que estejamos em um local confiável em relação
à segurança. Por esses motivos, nosso grupo visou a questão da segurança como
uma prioridade, desta forma, nos focamos para que os moradores do condomínio se
sintam plenamente seguros dentro do perímetro do mesmo.
Na entrada o primeiro portão abre quando este recebe uma onda de rádio
correspondente à do seu receptor, aproximadamente 433 Mhz. Após 45 segundos o
portão fecha. Entre este portão e o segundo deve haver um espaço vago que terá um
dispositivo de biometria onde, se a digital inserida coincidir com alguma do banco de
dados, o segundo portão abrirá por 60 segundos e fechará depois deste tempo. Se
não for este o caso, quem quer que esteja lá vai ficar preso até que a
segurança/portaria do condomínio tome alguma atitude.
5 MATERIAL E MÉTODOS
5.1.1 Corte
Para o corte das estruturas, como as taboas de madeira, foram utilizadas duas
ferramentas: o cerrote, para as taboas maiores, e uma serra, esta última para pedaços
de madeira mais finos e frágeis.
5.1.2 Perfuração
As perfurações foram realizadas com uma furadeira elétrica.
Com o desenho já feito, a placa foi perfurada no lugar onde seriam os postes,
feitos de hastes de metal e, contendo dentro de si, resistores. Após a instalação
destes, foram instalados os LED’s e a fiação,
5.3.1. Resistor
Com seu uso haverá uma queda na tensão do circuito, mas a corrente não será
alterada, são utilizados para controlar a tensão sobre um determinado componente.
5.3.2. LED’s
Foi necessária uma bateria de 6V, todos os negativos dos led’s serão ligados
em um único ponto e este irá para um botão que irá acionar e desativar o esquema,
simulando o dia e a noite.
5.3.3 Relé
5.3.4 Botão
5.3.5 Motor
.
58
//Declara variaveis
Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
int ep1 = 0;
int ep2 = 0;
int ep3 = 0;
int ep4 = 0;
int estmotor = 0;
int estcarro = 0;
int estchuva = 0;
60
int estbotaoreset = 0;
int estabport = 0;
int estfeport = 0;
int i;
int k;
int l;
void setup() {
//Declara saidas e entradas
pinMode(postes,OUTPUT);
pinMode(panico,OUTPUT);
pinMode(idc,OUTPUT);
pinMode(idnc,OUTPUT);
pinMode(valvula,OUTPUT);
pinMode(bomba,OUTPUT);
pinMode(presenca_1,INPUT);
pinMode(presenca_2,INPUT);
pinMode(presenca_3,INPUT);
pinMode(presenca_4,INPUT);
pinMode(carro,INPUT);
pinMode(chuva,INPUT);
pinMode(botaoreset,INPUT);
pinMode(abportao,INPUT);
pinMode(feportao,INPUT);
motor1.attach(27);
motor2.attach(31);
motor3.attach(29);
rfrecv = RFrecv(¶ms);
rfrecv.begin();
motor1.write(10);
motor2.write(10);
motor3.write(10);
void loop() {
estcarro=digitalRead(carro); //armazena estado das chaves
estchuva=digitalRead(chuva);
61
estbotaoreset=digitalRead(botaoreset);
estabport=digitalRead(abportao);
estfeport=digitalRead(feportao);
if (estchuva>1){ //Comando da calha: Liga a valvula para escoamento da água e
depois de 15 minutos liga a bomba
digitalWrite(valvula,HIGH);
delay(900000);
digitalWrite(valvula,LOW);
if (estchuva>590){
digitalWrite(bomba,HIGH);
}
else {
digitalWrite(bomba,LOW);
}
}
else if (rfrecv.available()) //Comando controle RF
{
if (strncmp((char*)rfrecv.cmd, cmd, CMD_SIZE) == 0) //se o botão de emergencia
for acionado.
{
for (i=10;i<100;i++){
motor1.write(i);
digitalWrite(panico,HIGH);
delay(10);
}
}
else //se o botão comum for acionado.
{
for (i=10;i<100;i++){
motor1.write(i);
delay(10);
}
}
}
else if(estbotaoreset==HIGH){ // desliga botão do panico
digitalWrite(panico,LOW);
Serial.println("reset ativo");
}
else if(abportao==HIGH){ //comando manual de abertura e fechamento do portão de
saida
for(k=100;k<10;k++){
motor3.write(k);
delay(10);
}
}
else if(feportao==LOW){
for(k=10;k>100;k--){
motor3.write(k);
delay(10);
}
62
ep1=digitalRead(presenca_1);
ep2=digitalRead(presenca_2);
ep3=digitalRead(presenca_3);
ep4=digitalRead(presenca_4);
if (ep1==LOW &&(ep2==LOW)&&(ep3==LOW)&&(ep4==LOW))
{
digitalWrite(postes,LOW);
}
else {
digitalWrite(postes,HIGH);
}
if(estcarro==HIGH&&(i==100)){
for (i=100;i>10;i--){
motor1.write(i);
delay(10);
}
}
else if(estcarro==HIGH&&(i==10)){
finger.begin(57600);//inicia leitor biometrico
getFingerprintID();
delay(500);
}
}
//Rotinas para verificação da digital do sensor biometrico
uint8_t getFingerprintID(){
uint8_t p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.println("No finger detected");
return p;
}
// OK
p = finger.image2Tz();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
}
63
// Imagem convertida
p = finger.fingerFastSearch();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Found a print match!");
} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
Serial.println("Did not find a match");
digitalWrite(idnc,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(idnc,LOW);
return p;
}
// Biometria correspondida
digitalWrite(idc,HIGH);
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
for(l=10;l<100;l++){
motor2.write(l);
delay(10);
}
Primeiro foi montado um circuito para o acionamento do relé. Este circuito foi
utilizado para ligar os motores e os LED’s.
Foi comprada uma pequena caixa de plástico para simular uma calha e foi
perfurada para construir um escape para a agua, e lá foi encaixado uma rosca, e nesta
foi inseria uma válvula elétrica.
Figura 20 – Calha com escape d'água Figura 21 – Calha sem escape d'água
CRONOGRAMA
Entrega do
1º memorial X
descritivo
Compra dos X
materiais
Entrega de X
um pré-
projeto
Cap. X
Introdução,
etc
Entrega do X
2º cap.
Compra dos X X
materiais
para a
2ªversão
Entrega 2ª X
versão do
projeto
Revisão do X
cronograma
Entrega da X
3ª revisão
teórica
68
Entrega da X
3ª versão do
projeto
Encerramen X
to do projeto
na
protoboard
Entrega da X
4ª revisão
teórica
Teste final X
do projeto
Apresentaç X
ão do
projeto
funcional ao
professor
Entrega da X
5ª versão do
memorial
descritivo
Apresentaç X
ão do TCC
aos colegas
Entrega da X
versão final
do TCC em
capa dura
Apresentaç X
ão TCC à
escola
69
CONSIDERAÇÕES FINAIS
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
VICTORINO, Célia Jurema Aito. Planeta água morrendo de sede: uma visão
analítica na metodologia do uso e abuso dos recursos hídricos. Porto Alegre:
EDIPUCRS, 2007. 231 p.
74
Este sensor pode ser amplamente utilizado na detecção das chuvas, de nível da
água, etc.
Em nossos testes alimentando com 5v o valor da saída variou entre próximo a 2v
(apenas a ponta submersa) até 3,50V (com toda a região sensível submersa).
A saída é "zero" com a total ausência de água.
Pode ser usado em uma porta digital já que a maioria dos micro controladores
reconhece essa faixa 2 a 3,5V como nível alto. Quando houver água a saída irá para
nível alto.
Pode ser usado para leitura através de uma porta analógica (ADC) para, por
exemplo, detectar a variação de nível nos 4cm da área sensível.
Características básicas:
Transmissor:
Frequência: 433.92Mhz
Modelo: MX-FS-03V
Distância de transmissão: 20m a 200m (depende da tensão)
Tensão: 3,5V ~ 12V
Dimensões: 19mm x 19mm
Tipo de modulação: AM
Potência de transmissão: 10mW
Antena: 25cm
Velociade de transmissão: 4Kb/s
Pinos: Dados, VCC e GND
Receptor:
Frequência: 433.92Mhz
Modelo: MX-05V
Tensão: 5VCC
Corrente: 4mA
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Sensibilidade: -105db
Antena: 35cm
Dimensões: 30mm x 17mm x 7mm
Carregador solar
Solar Panel: 1.5W
Cell type: Li-polymer battery
Capacity: 30000mAh
Input: 5.0V DC
Output: 5.0 V/1A(5V-OUT-B) and DC 5.0V 2A
Important Tip: First before using this product. Ensure For this product is Full power.
Features:
Wide compatible
Built-in 30000mAh high capacity rechargeable Li-Ion battery.
30000mAh capability, Powerful with long operation time
Portable and conversion
High efficiency of power conversion
Electricity-saving function
User friendly, long cycle life and rapid charge
Environmental friendliness & Economic Efficiency
Double USB Output (can work for 2 phones charging at the same time)
With LED power indicator.
Press to charge and press it again stop charging.practical and long cycle life.
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as a backup power supply to power virtually any portable devices like Cell Phones,
Smart Phones, Cameras, MP4/MP3 Players
GPS and more. Just place it under day light and after the internal battery is fully
charged you can supply power to any device
with built in batter not exceeding more then 5V with capacity under 5000mAh. Also
can be charged using wall AC adapter and
USB port of your computer.
Using advanced solar cell and Li-ion battery technologies the Solar Charge will
charge it self in all daylight conditions and will store
power for times when you need as a backup power source. Simply connect using
one of the adapter tips provided or by using the
sync cable originally supplied with your device for instant power!
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1 x 30000mah Solar External Mobile Power Bank charger
1 x USB charging cable.