Las láminas se introducen en la matriz de rigidez global de la estructura mediante un modelo de

elementos finitos tridimensionales de lámina plana triangulares de seis nodos (cuadráticos). El tipo
de elemento utilizado se basa en la superposición de dos elementos desacoplados localmente:
Uno aporta la rigidez axil (esfuerzos de membrana) y otro la rigidez a flexión (esfuerzos de placa).

Las características del tipo de elemento finito utilizado se resumen a continuación:

- Para el modelo en tensión plana (membrana) se trata de un elemento triangular isoparamétrico

de seis nodos. Las funciones de forma de este elemento son polinomios completos de segundo
grado. La integración numérica de la matriz de rigidez, se realiza mediante cuadratura de Gauss
de tres puntos. El campo tensional, para este estado, se supone constante a través del espesor,
y su resultante proporciona los esfuerzos axiles Nx, Ny y Nxy.

- Para el estado de flexión, la formulación del elemento está basada en la teoría de placas gruesas
o de Reissner-Mindlin, que incluye el efecto de las deformaciones por cortante. En este caso, el
elemento triangular de seis nodos opera con una variación cuadrátrica para la flecha y los giros,
integrándose la matriz de rigidez, al igual que en el caso anterior, con una cuadratura de tres
puntos. Para evitar los problemas de bloqueo de la solución para pequeños espesores, se usa
un campo de deformaciones por cortante transversal impuesto. Dicho campo se establece
evaluando las deformaciones de corte en seis puntos del elemento, y realizando una interpolación
lineal para obtener la matriz de cortante sustitutiva. Por tanto, el elemento desarrollado puede
usarse para láminas gruesas o delgadas. El campo tensional proporciona, al integrarse a través
del espesor, tres momentos (Mx, My y Mxy) y dos cortantes (Qx y Qy).

El estado de tensión plana proporciona dos grados de libertad en cada nodo, correspondientes a
los desplazamientos en el plano de la lámina. Por su parte, la flexión opera con tres grados de
libertad en cada nodo, correspondientes al desplazamiento perpendicular al plano de la lámina y
a los dos giros alrededor de los ejes de dicho plano.

Por tanto, el elemento finito utilizado para el análisis de láminas tiene, a nivel del elemento, cinco
grados de libertad por nodo, y opera con ocho esfuerzos en cada punto: (Nx, Ny, Nxy, Mx, My,
Mxy, Qx y Qy).

El ensamblaje de elementos se hace en el espacio, por lo que cada nodo se introduce en el análisis
global con seis grados de libertad. El tratamiento de los nodos coplanares, que introducen una
singularidad en la matriz de rigidez (giro sobre la normal de la lámina), se hace mediante la
introducción de una rigidez rotacional ficticia en el ensamblaje.