川崎重工業株式会社

2015 年 7 月

K-ROSET Lite 版の機能について

V1.6.4 以降は Lite 版機能が追加されています。

Lite 版とはライセンスなしで K-ROSET が利用できる機能です。
ただし，ご利用できる機能が制限されます。Lite 版で利用可能な機能表を表１に示します。
拡張アプリケーションは画面を起動することができますが、画面操作が無効です。一部の機能
は有効になっているボタンなどがあります。
正規版ではここに掲載している機能は、全て利用可能です。

表 1． Lite 版で使用できる機能表
機能名 Lite 版
基本アプリケーション
スタートページ ○
レイアウト
プロジェクトの読込 ○
プロジェクトの保存 ○
ロボットの追加 1 台のみ
ロボット設置位置の変更 ○
ロボットの削除 ○
ツールの読込 ×
ツール変換値の変更 △
ワーク、障害物の追加 1 個のみ
ワークの配置変更 ○
グループの追加 ×
グループの配置変更 ×
コンベヤの追加 ×
コンベヤワークの配置変更 ×
教示点のグループ化 ×
モデルのグループ化 ×
エディタモード ×
軌跡線設定 ○
アーム/コントローラ設定 ×
手動ダイレクト教示 ×
レイアウト画面のノード名 ×
軌跡線描画 ○

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2015 年 7 月
拡張アプリパネル
プログラム
プログラムの表示・作成 △
プログラムの編集 ○
変数の表示・作成 △
変数の編集 ○
教示点からプログラムステップの作成 ×
ファイルの入出力 ×
I/O 信号接続 ×
教示パネル １台のみ
アーム操作と座標選択 ○
教示点追加 ×
位置変更アンドゥ ×
教示点姿勢設定 ×
自動プログラム作成（コピー） ×
自動プログラム作成（3 点） ×
タスクパネル
I/O モニタ ×
コントローラ １台のみ
自動起動 ○
再生・停止 ○
データ転送 ○
同期操作 ○
仮想教示ペンダント操作 ○
ターミナル ○
ログ ×
干渉ログ ×
プログラム命令 ×
プラグインメニュー ×
アクション ×
モデル移動 ×
モデル回転 ×
塗装線（ワーク）描画 ×
軌跡線（ワーク）描画 ×
溶接線（ワーク）描画 ×
ツール交換 ×
干渉チェック設定 ×
オプション ×
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2015 年 7 月
サイクルタイム ○
ハンドリングクランプ ×
設置位置可能解析 ×
シミュレーション ×
プログラム変換 ×
ビデオ録画 ×
簡易形状作成 ×
簡易塗装ガン作成 ×
外部軸設定ウィザード ×
タッチセンシング ×
信号グラフ表示 ×
コントローラ自動起動 ×
ハンドリングクランプシミュレーション ×
溶接シミュレーション ×
塗装シミュレーション ×
Y シリーズロボット機能動作 ○
手動ダイレクト教示 ×
教示点描画 ×
消費電力推定 ×
スポット溶接設定 ×
タイムライン ×
簡易教示 ×
ビュー操作
操作全般(回転/移動/拡大・縮小など) ○
ビュー設定 ○
視点管理 ○
視点回転 ○
距離計測 ○
１台のみ：ロボットはすべての機種を選択可能。ただし、１台のみ。
○：利用できる機能
×：利用できない機能
△：一部機能制限があるが利用できる機能