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Velocidad

La velocidad es una magnitud física que muestra y expresa la variación de la

posición de un objeto en función del tiempo, es decir que es la distancia recorrida
por un objeto con respecto al tiempo que tarda en recorrer dicha distancia. La
velocidad al ser una magnitud física vectorial se toma en cuenta también la
dirección y el sentido del desplazamiento.

2. Velocidad lineal

Es aquella cuya dirección es siempre tangente a la trayectoria de la partícula que

rota. Esta velocidad tiene dirección perpendicular al eje de rotación, a la
aceleración centrípeta y al radio vector.

3. Velocidad relativa

La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo

medida por el otro. Es decir es el movimiento de una partícula u objeto tomando
como referencia la posición de otra partícula a la cual se le denomina observador.

4. Velocidad angular

Es el arco recorrido expresado en radianes en función del tiempo que tarda en

hacer dicho recorrido, es decir, es la magnitud que caracteriza la rapidez con que
varía el ángulo barrido por la línea que une la partícula que gira con el centro de
rotación.

5. Método grafico de análisis de velocidad

Los métodos gráficos de cálculo de velocidades están basados en las relaciones

geométricas existentes entre las magnitudes mecánicas, por lo tanto, es
imprescindible para un buen uso de estos métodos el conocimiento previo de
conceptos cinemáticos básicos.Entre los diversos métodos que existen para el
análisis cinemático de mecanismos de barras articuladas. Un enfoque
ampliamente utilizado, es la construcción gráfica de los polígonos de velocidades
(y aceleraciones) para determinar la cinemática del sistema. La ventaja del método
gráfico es que permite una interpretación directa entre las propiedades de los
vectores y el comportamiento físico o real del sistema; está ventaja permite
entender en un tiempo relativamente corto el funcionamiento de mecanismos
complejos.
6. Método de los centros instantáneos de rotación

Este método se basa en el hecho de que un par de puntos coincidentes en dos

eslabones en movimiento en un instante dado tendrán velocidades idénticas en
relación a un eslabón fijo y, en consecuencia, tendrán una velocidad igual a cero
entre sí. Por razones cinemáticas no tomaremos en cuenta el espesor de los
cuerpos perpendiculares al plano de movimiento y trataremos con las
proyecciones de los cuerpos en este plano.

Sabiendo esto se puede considerar centro instantáneo cuando dos cuerpos tienen
movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo es un punto en un cuerpo
sobre el cual otro gira en el instante considerad, pero también se puede definir
como el punto en el que los cuerpos están relativamente inmóviles en el instante
considerado.

A partir de esto se puede ver que un centro instantáneo es un punto en ambos

cuerpos en el que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa y que se puede
considerar que un cuerpo gira con relación al otro cuerpo en un instante dado..

Los centros instantáneos son sumamente útiles para encontrar las velocidades de
los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a
algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es
más aprovechable. Los métodos para localizar los centros instantáneos son, por lo
tanto, de gran importancia.

7. Regla de Kennedy

También conocido como el teorema de los tres puntos el cual presenta el

siguiente enunciado:

"Si tenemos tres eslabones (sólidos rígidos) animados de movimiento relativo

entre ellos (ya sea que estén o no conectados entre sí) los centros instantáneos
de rotación relativos entre los tres eslabones han de estar alineados"

Este teorema es útil para encontrar aquellos centros instantáneos de rotación

relativos en un mecanismo, que no sean de obtención directa u obvia. Este
teorema establece que los centros instantáneos para cualesquiera tres cuerpos
con movimientos coplanarios coincidan a lo largo de una misma línea recta.

8. Aceleracion Normal y Tangencial

Cuando una partícula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, es posible
describir su ecuaciones de movimiento en las direcciones normal y tangencial.
Centrandonos en el punto de la curva donde se encuentre la partícula en
determinado momento trazamos un eje de coordenadas rectangulares con una de
ellas en la misma dirección que la tangente de la curva y la otra perpendicular a
ésta. La aceleración cual vector vaya en el mismo sentido que la tangente será la
aceleración tangencial, mientras que la aceleración normal formará un ángulo de
90° con respecto a la aceleración tangencial.

La componente tangencial de la aceleración es la responsable del cambio en la

magnitud de la aceleración mientras que la componente normal es la responsable
del cambio de dirección de ña partícula en su recorrido.

La aceleración total es la suma vectorial de las aceleraciones normal y tangencial

en todo instante del tiempo y esta apunta hacia la concavidad de la trayectoria.

Bibliografia:

 https://www.definicionabc.com/general/velocidad.php
 www.areaciencias.com/fisica/velocidad-lineal.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_relativa
 https://es.scribd.com/document/349988761/ANALISIS-DE-VELOCIDAD-DE-
UN-MECANISMO-METODO-GRAFICO-pdf
 https://vboli.wordpress.com/2011/03/14/metodo-grafico-para-el-calculo-de-
velocidades-en-mecanismos-articulados/
 http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com/2010/08/tema-iii-centros-
instantaneos.html
 http://www.mecapedia.uji.es/teorema_de_los_tres_centros.htm
 INGENIERIA MECANICA Dinamica Septima Edición - R. C. Hibbeler