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MICROPROCESADORES Y MCROCONTROLADORES
Por
Tutor
Grupo: 309696_36
Mayo 2018
Contenido
Introducción ........................................................................... 3
Objetivos ................................................................................ 4
Desarrollo de actividad colaborativa ....................................... 5
Links youtube ........................................................................ 14
Propuesta grupal para el desarrollo de trabajo final .............. 15
Conclusiones .......................................................................... 17
Referencias Bibliográficas...................................................... 18
Introducción
Insumos necesarios:
case B11000000:
Derecha();
break;
case B01100000:
Derecha();
break;
case B00110000:
Derecha();
break;
case B00011000:
go();
break;
case B11100000:
Derecha();
break;
case B01110000:
Derecha();
break;
case B00111000:
Derecha();
break;
case B11110000:
Derecha();
break;
case B01111000:
Derecha();
break;
case B11111000:
Derecha();
break;
case B01111100:
Derecha();
break;
case B00111110:
Izquierda();
break;
case B11111100:
Derecha();
break;
case B01111110:
go();
break;
case B11111110:
Derecha();
break;
case B01111111:// El sensor detecta la linea a la derecha
Izquierda();
break;
analogWrite(motorLEnable, motorLSpeed);
digitalWrite(motorLPin1, LOW);
digitalWrite(motorLPin2,HIGH);
}
analogWrite(motorLEnable, motorLSpeed-error);
digitalWrite(motorLPin1, HIGH);
digitalWrite(motorLPin2, LOW);
}
void go()//Activa los dos motores para que el carro gire hacia el frente
{
analogWrite(motorREnable, motorRSpeed);
digitalWrite(motorRPin1, LOW);
digitalWrite(motorRPin2, HIGH);
analogWrite(motorLEnable, motorLSpeed);
digitalWrite(motorLPin1, LOW);
digitalWrite(motorLPin2, HIGH);
}
Link Video:
https://youtu.be/zja-4S40UhQ
Con la propuesta escogida de trabajo final debe realizar:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Recomendaciones
Programación en Arduino
Conclusiones