RAZIEL DÍAZ CASTREJÓN

Lazos de control
Arreglo de elementos orientados al mantenimiento de condiciones específicas en un proceso,
maquinaria o sistema.

En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras
que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones
realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema
de control con realimentación.

Elementos de un Lazo de control

Sistema a controlar
Actuador
Lazo de control
Conjunto de elementos que se relacionan entre si y cumplen el objetivo de controlar un
proceso

Controlador
Dispositivo electrónico programable que se encarga de controlar los elementos de un
Sistema.

Planta o proceso
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.
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Modos de control.

Son los modos con los que cuenta un controlador para efectuar la acción de control
estos son:

a) Dos posiciones
b) Dos posiciones con zona diferencial
c) Proporcional
d) Proporcional con reajuste automático
e) Proporcional con reajuste automático y acción derivativa

CONTROLADOR DE DOS POSICIONES.

Aquí el EFC solo puede tener una de sus dos posiciones extremas (totalmente cerrado
o totalmente abierto) dependiendo de si la variable esta arriba o abajo del punto de ajuste.

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(+) AD.- Se dice que un controlador es de acción directa (+), cuando al aumentar la
desviación aumenta la señal controlada de salida y al disminuir la desviación disminuye la
señal controlada de salida.

(-) AI.- Será aquel que al aumentar la desviación disminuye la señal controlada y al
disminuir la desviación aumenta la señal controlada de salida.

CONTROL DE DOS POSICIONES CON ZONA DIFERENCIAL

Aquí se cuenta con una zona de no operación del controlador, existiendo está zona
en forma simétrica arriba y abajo del punto de ajuste. Así hasta que la variable rebase los
límites superior e inferior de dicha zona es cuando el controlador actúa.

P = 50%
Ls = 60 %
Li = 40%
E> Ls
X(+)
Y =
100% E>
Li
X(-)
Y = 0%

CONTROL PROPORCIONAL

Es un modo de control cuya señal de salida es directamente proporcional a la

desviación y a los ajustes con que cuenta el controlador.

Y = Señal controlada de salida

X = Desviación (E-P)
b = 50%
m = ganancia
G = 100/ BP
BP = Banda proporcional
Y = 100/BP (E-P) + 50%
Y = mx + b

BP.- Es el porcentaje de escalas que tiene que recorrer la variable controlada para
que el EFC vaya a una de sus posiciones extremas.

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CONTROL PROPORCIONAL CON REAJUSTE AUTOMÁTICO

Y = 100/ BP (E-P) + 100/BP (r) (E-P) dt + k

Control proporcional Reajuste automático

Este es un modo que nos da un a componente en la señal de salida, la que cambia

con velocidad proporcional a la desviación.

CONTROL DE ACCION DERIVATIVA (R).

Este modo nos da una componente en la señal de salida cuyo valor es directamente
proporcional a la velocidad con que cambia la variable controlada.

R.- Se mide en min., y el tiempo en el cuál se adelanta la señal de control a la

corrección que afectara la acción proporcional debido a la acción derivativa.

R.- Sirve para medir tiempos muertos

YR = 100/BP (R) (dE/dT)

P = 50%
BP = 100% YR = 100/BP (1) (10 % min) YR
R = 1 min
dE/dT = 10 %/ min = 10 %

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CONTROL PROPORCIONAL CON REAJUSTE

AUTOMÁTICO Y ACCIÓN DERIVATIVA.

Este último modo de control es la combinación de dos de las anteriores que son;
control proporcional con reajuste automático y control proporcional con acción
derivativa. Por lo tanto la ecuación de esta será la combinación de las ya mencionadas:

Y = 100/ BP (E-P) + 100/BP (r) (E-P) dt + k + 100/BP (R) (dE/dt)

FACTORES QUE AFECTAN LA DINÁMICA DE UN PROCESO

Llamamos capacitancia (C) a la capacidad que tiene un dispositivo (normalmente un
conductor) para almacenar carga eléctrica. Matemáticamente, la capacitancia de un
conductor se define como:

donde:
C = capacitancia, medida en farad=coulomb/volt . El farad o faradio es la unidad del S. I.
para la capacitancia, y su símbolo es: F.

Q = carga eléctrica del conductor, medida en coulomb (C).

V = potencial eléctrico al que se encuentra el conductor, medido en volt (V).

Resistencia eléctrica de un conductor a la oposición que ofrece dicho conductor al paso de la

corriente eléctrica. Matemáticamente:
R=ρ⋅lS

donde:

 R es la resistencia eléctrica.
 ρ es la resistividad del material
 l es la longitud del conductor.
 S es la sección del conductor.

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Modos de control.

Arreglo de elementos orientados al

Son los modos con los que cuenta un
mantenimiento de condiciones controlador para efectuar la acción de control
específicas en un proceso, estos son:
maquinaria o sistema.
a) Dos posiciones
b) Dos posiciones con zona diferencial
c) Proporcional
d) Proporcional con reajuste automático
e) Proporcional con reajuste automático y
acción derivative
LAZOS DE CONTROL f) Integral

Elementos de un Lazo de control Factores que afectan la dinámica de un proceso

Sistema a controlar
Actuador  Capacitancia
Lazo de control  Resistencia
Conjunto de elementos que se relacionan entre si  Tiempo muerto
y cumplen el objetivo de controlar un proceso.  Autorregulación
 demanda

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