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Alumno:
Materia:
Automatización industrial
Grupo: Mecánica A
Semestre: 7
4.1. Funciones lógicas básicas
Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan
las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las
instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata captador de tipo todo o
nada como finales de carrera pulsadores...
Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo cuando por
una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se
interpreta como un "0"
Entradas analógicas
Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen
con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser
la temperatura, la presión o el caudal.
Filtrado
Conversión A/D
Memoria interna
Salidas digitales
En los módulos estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes
electrónicos como transistores o triacs, y en los módulos electromecánicos son contactos
de relés internos al módulo.
Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de salida
electromecánicos, al ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos que trabajen a
tensiones distintas.
Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (relé interno)
Protección electrónica
Tratamiento cortocircuitos
Salidas analógicas
Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o intensidad.
Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con señales
digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (número
de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los
tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autómata realiza
funciones de regulación y control de procesos continuos.
Aislamiento galvánico
Conversión D/A
Circuitos de amplificación y adaptación
Protección electrónica de la salida
Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación tanto en
los módulos de entrada como en los módulos de salida. Las funciones de conversión A/D y
D/A que realiza son esenciales. Por ello los módulos de E/S analógicos se les considera
módulos de E/S esp.
4.4. Programación de PLC´s (Escalera y Lista de Instrucciones).
4.6 Aplicación de contadores
DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:
Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada S1Q, así mismo decremento
con la señal de entrada S2Q. Por otro lado, es preciso resetear a cero el contador cada
vez que aparece la señal S0Q. Contemplar una entrada S3Q para que se pueda cargar al
contador un valor preseteado de 10. Finalmente, una lámpara H1H se encenderá cuando
el contador tenga en su registro contabilizado 10 eventos.
Se pide:
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
2. SALIDAS
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
PLANO DE FUNCIONES
4.7. Aplicación de temporizadores.
Tipos:
TON: ON-DELAY (temporizador con retardo a la conexión) TOF: OFF-DELAY
(temporizador con retardo a la desconexión) TP: MONOESTABLE
Por otro lado, la cantidad de temporizadores que se podrá programar con el PLC
dependerá de su tamaño.
A continuación, desarrollaremos un ejemplo donde se explica claramente cómo
programar un temporizador del tipo ON-DELAY.
DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:
Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el motor debe funcionar al
cabo de 10 segundos de haber cerrado el selector S1Q.
CIRCUITO ELÉCTRICO
Se pide:
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
3. PLANO DE FUNCIONES
4.8. Diseñar, programar, construir, y poner en marcha sistemas de control de eventos
discretos.
Estos sistemas se caracterizan por mantener un estado interno global del sistema, que
puede no obstante estar física o lógicamente distribuido, y que cambia parcialmente
debido a la ocurrencia de un evento.
El estado del sistema solo cambia mediante la ejecución de eventos, que se almacenan en
un contenedor, y uno o varios procesos dedicados a su ejecución avanzan el tiempo de
simulación a medida que se van ejecutando y eliminando los eventos pendientes para el
valor de tiempo actual.
La ejecución de un evento puede desencadenar la generación de nuevos eventos futuros.
Cada uno está marcado por su tiempo, por lo que el orden de generación puede no
coincidir con el orden de ejecución.