UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE AGRONOMÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

CURSO:
 MOTORES Y TRACTORES

DOCENTE:
 ING. NOE CISNEROS
TEMA:
 DINAMICA DE MÁQUINAS

ALUMNA:
 RODRIGUEZ VALLADARES JANIRA ALEJANDRA
INTRODUCCION:

A lo largo de la historia de la humanidad, los avances que se realizaron en el ámbito de las

ciencias y de la técnica fueron, en un principio, extraordinariamente lentos. Empezaron a
acelerarse en el siglo XVI y han alcanzado en nuestro tiempo una velocidad casi
inquietante. En los últimos ochenta años se han adquirido más conocimientos y habilidades
técnicas que en los mil años anteriores, gracias a lo cual nuestra vida ha experimentado un
gran cambio. A continuación se describen los progresos que ha experimentado el saber
humano en el campo de la ingeniería mecánica.

OBJETIVOS:

 Identificar las máquinas principales de uso agropecuario.

 Identificar los sistemas y elementos constituyentes de las máquinas agrícolas en
general, distinguiendo la unidad funcional.
 Definir cuál es la función global que puede cumplir una máquina y la función
particular de cada sistema y mecanismo de la máquina.
 Seleccionar la unidad funcional apropiada para cada objetivo agronómico.
 Analizar estática, cinemática y dinámicamente una máquina y un equipo de
máquinas
 Optimizar el uso de energía a través de las aplicaciones de la potencia en las tareas
con máquinas agrícolas.
 Sistematizar la mecanización de una unidad de producción agropecuaria.
 Cuantificar la eficacia, calidad, eficiencia y capacidad de las máquinas y sus
sistemas operativos.
 Calcular y administrar parques de maquinaria agrícola.
 Identificar, promover y ejecutar acciones inherentes a las medidas de seguridad
propias del uso y manejo de las máquinas agrícolas.
Los mecanismos son en esencia, cuerpos articulados que permiten transmitir o
transformar los movimientos presentes en una máquina, para tal efecto, en el diseño de
las máquinas se deben tener en cuenta aspectos importantes como el tipo de
mecanismo, la cantidad necesaria de elementos que conforman el mecanismo y las
dimensiones adecuadas para satisfacer las necesidades específicas en la máquina.
El análisis de los mecanismos incluye análisis cinemáticos para estudiar el movimiento de
los mecanismos y los métodos para crearlos.
En el diseño de un mecanismo se identifican 3 tareas puntuales que se denominan áreas
de la síntesis.

1. Síntesis de tipo.
2. Síntesis analítica o cuantitativa (de número).
3. Síntesis dimensional.

La síntesis de tipo se refiere a la clase de mecanismos seleccionado y constituye el

primer paso del diseño.
La síntesis cuantitativa se ocupa del número de eslabones y articulaciones, pares o
juntas que se requieren para obtener una movilidad determinada, esta etapa constituye el
segundo paso de diseño.

La síntesis dimensional se constituye en el tercer paso de diseño y consiste en

determinar las dimensiones de los eslabones.

 Mecanismo plano: se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas

las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que
componen el mecanismo, están contenidas en un mismo plano (a nivel práctico, en
planos paralelos).En mecanismos más complejos, es necesario utilizar un análisis espacial.
Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones
tridimensionales. Aunque en la mayoría de los casos los mecanismos de barras se
pueden analizar empleando un enfoque bidimensional, lo que reduce el análisis a un
plano.

 Eslabón: hipotéticamente se define un eslabón como un cuerpo rígido el cual debe

poseer por lo menos dos nodos o puntos de unión con otros eslabones

Los mecanismos de barras articuladas se caracterizan por que sus elementos rígidos se
articulan entre sí para conformar una cadena cinemática con la capacidad de generar un
determinado movimiento, como respuesta a un movimiento asignado en la entrada del
mecanismo, estas características del movimiento generado, dependerán de las
características dimensionales de las barras que conforman el mecanismo y de los eslabones
de referencia. De forma general se pueden mencionar algunos mecanismos representativos
que comúnmente se pueden encontrar en las máquinas y que cumplen funciones definitivas
en la funcionalidad de la máquina.
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a sí alguno de sus elementos
pueden efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:

1. CLASE I (mecanismos de manivela): Al menos una de las barras del mecanismo

puede realizar una rotación completa.

2. CLASE II (mecanismos de balancín): Ninguna de las barras de entrada y salida

de movimiento que conforman el mecanismo puede realizar una rotación
completa, excepto el acoplador.

Algunas aplicaciones comunes del mecanismo manivela balancín son: el mecanismo de

la máquina de coser, el mecanismo de las bombas de posos de petróleo, el mecanismo
de las máquinas elípticas, etc.

En la siguiente imagen podemos observar una bomba de un pozo de petróleo, donde se

incluye un mecanismo de manivela balancín, aunque en este caso el eslabón que opera
como balancín se extiende en su parte posterior.
Para diseñar un mecanismo manivela balancín se puede emplear el método de Brodell y
Soni

VIBRACION EN LAS MAQUINAS:

Tema más que interesante el que habla de las consecuencias de las vibraciones en los
conductores de tractor. La unión de dos hechos, tractor como vehículo sin apenas
suspensión y trabajo en terreno extremadamente “rugoso” ocasiona que las vibraciones
mecánicas transmitidas (WBV) por todo el cuerpo sean la fuente principal de daños en los
agricultores.
Un tractor “convencional” sin suspensión sólo cuenta con 2 sistemas de absorción de
vibraciones: los neumáticos que suelen absorber las vibraciones de alta frecuencia y el
asiento (que menos mal que han evolucionado mucho y de forma rápida)

MB Trac

La vibración mecánica al transmitirse por todo el cuerpo (WBV) producirá riesgos, sobre
todo, problemas con la espalda, en los tractoristas. La medicina preventiva en el trabajo
intenta proteger a los trabajadores de las vibraciones de cuerpo entero (WBV) y sin olvidar
otro tipo de vibraciones como son las denominadas de mano-brazo (HAV)
Las vibraciones de cuerpo entero (WBV) se miden en unidades de aceleración (m/s2)
denominados RMS (root mean square) y también en términos de VDV (vibration dose
value), en unidades de m/s1.75

Modelo básico, ecuaciones diferenciales, del fenómeno vibratorio

Las mediciones las realizan los sensores denominados acelerómetros que si bien hace unos
poco años eran sensores relativamente complicados hoy se han simplificado mucho por su
uso continuo en telefonía móvil, mandos de videoconsolas, etc. la modelización matemática
del fenómeno vibratorio también está muy conseguida (no viene al caso pero se trata de un
modelo donde interviene un muelle, ley de Hooke, un amortiguador y la ley de gravitación
universal.

ENGRANAJES:

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia

desde una parte de una máquina a otra. Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Los engranajes son, en general, cilindros con resaltados denominados dientes, conformando
ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran transmitir el movimiento de rotación entre
sus árboles o ejes de colocados a una distancia relativamente reducida entre sí. Esta
transmisión se realiza mediante la presión que ejercen los dientes de la otra rueda, estando
durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que lo
impidan o entorpezcan. Los engranajes cilíndricos pueden ser de dientes rectos, cuando
éstos son paralelos al eje de giro del cilindro, o dientes helicoidales, cuando son parte de
una hélice que envuelve a dicho eje.

Distintos materiales se utilizan para la construcción de los engranajes pudiendo ser éstos
fundición de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintéticos, como el teflón, por
ejemplo, entre otros.

Debido al constante rozamiento entre las superficies de contacto, éstas están expuestas al
desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamiento térmico de
endurecimiento superficial como es el caso de cementado de los aceros. A los efectos de
evitar el degaste, el engrane está continuamente lubricado, lo que además lo refrigera,
favoreciendo la transmisión del movimiento a elevada velocidad. Los engranajes son
construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo normas específicas. Para el cálculo de
las dimensiones, resistencia y características se debe conocer todas, número de vueltas por
minuto de la rueda motora, relación de transmisión y fuerza tangencial que se debe
transmitir.

Los engranajes gozan de varias ventajas: son sencillos de construir, pueden transmitir
grandes potencia y están normalizados. Por ello, son elementos muy utilizados en gran
variedad de máquinas, como reductores, cajas de cambio, diferenciales, trenes de
engranajes, entre otros.

Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del

movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión
interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es
conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.

CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

Según como los engranajes interactúan entre sí, se les puede clasificar como:

1. Engranajes de acción indirecta: Cuando acciona uno sobre el otro a través de un

vínculo intermedio o auxiliar.

2. Engranajes de acción directa: formaos por dos o más ruedas que engranan entre sí,
directamente una con otra, como es el caso de la figura:

A su vez estos engranajes se clasifican según sean las prioridades de sus ejes, pueden
presentar los siguientes casos: engranajes con sus ejes paralelos, engranajes que se cortan o
se interceptan y engranajes de ejes que se cruzan.

1.) Ruedas de ejes paralelos (cilíndricos): se presenta para ruedas cilíndricas que
están montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, según
como se muestran a continuación:

a. Engranaje cilíndricos de dientes rectos: Es el engranaje donde la sección de corte se

mantiene constante con respecto al eje axial. Es el engranaje mas practico de
fabricar y el mas antiguo. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y
medias, a grandes velocidades. Son utilizados en situaciones en donde es necesario
la transmisión de potencia en ejes paralelos y constituyen el engranaje original con
mayor tradición.
Actualmente, se utilizan poco debido al excesivo ruido de trituración de caña de
azúcar. Ejemplo: Máquinas sencillas cilíndricas y funcionan sobre ejes paralelos. Los
dientes son rectos y paralelos a los ejes.
El engranaje más sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje,
tallados en su perímetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos. Este tipo de engranaje se dividen en:

Engranajes cilíndricos de dientes rectos exteriores: ocurre cuando las dos ruedas tienen
dentado exterior e invierten el signo de la velocidad angular.

Engranajes cilíndricos de dientes rectos interiores: cuando la rueda mayor tiene dentado
interior, este tipo de engranaje mantiene el sino de la velocidad angular.
b. Piñón y cremallera: también conocidos como engranajes interiores o anulares. Son
variaciones del engranaje recto en los que los dientes están tallados en la parte interior de
un anillo o de una rueda de recordé, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un piñón, un engranaje pequeño con poco dientes. La cremallera
(barra dentada plana que avanza en línea recta) funciona como una rueda dentada de radio
finito y puede emplearse para transformar el giro de un piñón en movimiento alternativo o
viceversa.
El sistema de piñón y cremallera se usa para transformar el movimiento lineal en giratorio y
viceversa, es decir, transformar el movimiento de rotación en movimiento de traslación.

Engranaje cilíndrico de dentado helicoidal: son aquellos en donde se ha creado el

antiguo entre el recorrido de los dientes con respecto al eje axial con el fin de asegurar una
entrada mas progresiva del contacto entre diente y diente, reduciendo e ruido de
funcionamiento y aumentando la resistencia de los dientes del engranaje. Están
caracterizados por su dentado oblicuo con relación al eje de rotación, en estos engranajes el
eje se transmite de modo igual que en los cilíndricos dentados rectos, pero con mayor
ventaja. Constituyen los engranajes mayormente utilizados en la actualidad. Ejemplo. Cajas
conductoras de automóviles.

TERMINOLOGIA DE LOS ENGRANAJES RECTOS

En la siguiente figura puede observarse claramente el desarrollo de los dientes de un

engranaje cilíndrico recto, a la vez que la nomenclatura empleada en el estudio de los
engranajes.

TEORIA DE FALLAS:

Se conocen como teorías de fallo (o falla) elástico o criterios de fallo (o falla) elástico a los
criterios usados para determinar los esfuerzos estáticos permisibles en estructuras o
componentes de máquinas. Se utilizan diversas formulaciones, dependiendo del tipo de
material que se utiliza.

Más precisamente, una máquina trabaja en ciclos reversibles debe ser diseñada de tal
manera que sus tensiones no salgan del dominio elástico. Los criterios de fallo elástico
establecen diferentes aproximaciones para diferentes materiales que permiten realizar el
diseño de manera correcta. La ocurrencia de fallo elástico no implica en muchos casos la
rotura de la pieza, ese otro caso requiere el estudio mediante mecánica de la fractura.
BIBLIOGRAFIA:

 https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADas_de_fallo
 http://www.monografias.com/trabajos92/maquinaria-agricola/maquinaria-
agricola.shtml
 http://www.portalaprende.co/LPRecursos/MaterialDidactico/MecanismosDeMaquin
as/Pdf/SintesisDeMecanismos.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADas_de_fallo