PRIPREMA ZA 1.

KOLOKVIJUM

Na 1. kolokvijumu mogu dodi:

1. zadaci koji su obrađeni u primerima poglavlja 2, 3, 4, 5, 6 i 7 skripte „Merenja u tehnici (dr

Slobodan Milovančev)“.
2. pitanja iz gradiva data u ovom dokumentu;
3. zadaci koji su dati u ovom dokumentu.

Za bolje razumevanje tematike zadataka i njihovih rešenja, preporučuje se čitanje i proučavanje skripte
„Merenja u tehnici (dr Slobodan Milovančev)“, kao i čitanje i proučavanje dodatnih elektronskih
materijala za predmet.
PITANJA IZ GRADIVA SKRIPTE „MERENJA U TEHNICI“

2. poglavlje skripte

 Koje 3 osnovne vrste grešaka postoje? Objasniti svaku od njih.

 Zašto je normalna raspodela bitna u mernoj tehnici?
 Kako se računa složena greška?
 Kako se definiše klasa tačnosti?

3. poglavlje skripte

 Kako se definiše reaktansa?

 Napisati izraz za faznu razliku napona i struje.
 Skicirati trougao snaga i trougao impedansi.

PITANJA IZ DOKUMENTA „Merenje_naizmenicnih_struja_i_napona.pdf“

 Ukratko opisati princip rada instrumenta sa kretnim kalemom.

 Zašto se koriste ispravljači u instrumentima sa kretnim kalemom?
 Ukratko opisati princip rada instrumenta sa mekim gvožđem.
 Skicirati pojednostavljenu blok šemu digitalnog voltmetra za merenje naizmeničnih napona.
 Ukratko opisati princip rada strujnih klješta.
 Skicirati blok šemu digitalnog vatmetra.

PITANJA IZ DOKUMENTA „ AD i DA konverzija.pdf “

 Skicirati prenosnu funkciju A/D konvertora (bez ofseta) i odgovarajudu grešku.

 Skicirati prenosnu funkciju A/D konvertora (sa ofsetom od 1/2LSB) i odgovarajudu grešku.
ZADACI

Z1. Na slici su date 4 situacije koje ilustruju rezultate merenja u odnosu na pravu vrednost. Za svaku
situaciju napisati da li postoji tačnost ili preciznost.

Rešenje:

Z2. Izvesti izraz za sistematsku grešku ampermetra sa slike.

Rešenje: Rešenja za zadatke od Z2 do Z7 su data u dokumentu

„Merenje_jednosmernih_struja_i_napona.pdf“.
Z3. Koliko iznosi napon meren pomodu potenciometra u dve faze, kao na slici.

Z4. Izvesti izraz za sistematsku grešku voltmetra sa slike.

Z5. Kolika je sistematska greška voltmetra sa slike?

Z6. Skicirati blok šemu digitalnog voltmetra za merenje jednosmernih napona.

Z7. Ako na mernom opsegu od 200 μA instrument pokaže vrednost 124,7, koliko iznosi greška
očitavanja?
Z8.

Z9.

Z10.

Z11.
Z12.

Z13. Otpornost se meri na dva načina prikazana na slici. Koliko de iznositi izmerena otpornost u oba
slučaja?

Rešenje: Rešenje je dato u dokumentu „Merenje_otpornosti.pdf“.

Z14. Koliko iznosi vrednost 1 LSB za date kombinacije Vref i rezolucije A/D konvertora?

REŠENJE:
LSB je skradenica od Least Significant Bit (bit najmanje vrednosti). Vrednost 1 LSB za A/D konvertor je
zapravo vrednost naponskog kvanta A/D konvertora i ovaj termin (1 LSB) se često pojavljuje u katalozima
A/D konvertora.
Po definiciji je {1 LSB} = Vref/2n, gde je n rezolucija A/D konvertora izražena u bitima.
Nakon primene ove formule za svaki red zadate tabele, dobija se:

Z15. A/D konvertor 8 bitne rezolucije ima puni merni opseg od -5V do 5V. Koliko iznosi naponski kvant
ovog A/D konvertora?

REŠENJE:
Broj kvantizacionih nivoa je 28 = 256.
{Naponski kvant} = {Razlika maksimalne i minimalne vrednosti punog mernog opsega}/{Broj
kvantizacionih nivoa}
{Naponski kvant} = (5V – (-5V))/256 = 10V/256  0.039V
Z16. Ako se na ulaz 8-bitnog D/A konvertora dovodi binarni broj 10000001, koliko iznosi izlazni napon
datog D/A konvertora? Poznato je da su donja i gornja granica izlaza D/A konvertora 0 i 5V.

Rešenje:

Ulaz ovog D/A konvertora se može kretati

 od broja decimalno 0 (binarno 00000000)

 do broja decimalno 255 (binarno 111111111).

Korak (kvant) konvertora iznosi

 5V/28=5V/256= 0.0195V.

Za dati ulaz (binarno 10000001, decimalno 129), izlaz je: 1290.0195V = 2.515V

Z17. Data su dva grafikona, pri čemu je sivom bojom nacrtan mereni analogni signal. Koji crvenom bojom
nacrtani signal predstavlja diskretni signal a koji predstavlja digitalni signal?

REŠENJE: Levi grafikon predstavlja diskretni signal (diskretan po vremenu, a kontinualan po vrednosti) a
desni grafikon predstavlja digitalni signal (kontinualan po vremenu, a diskretan po vrednosti).
Z18. Na slici je dat diskretni signal nastao diskretizacijom po vremenu kosinusne funkcije.
a. Koliki su period i frekvencija kosinusne funkcije?
b. Koliko iznosi frekvencija odmeravanja/uzorkovanja?

REŠENJE:
a. T = 0.02s
f = 1/T = 50Hz
b. Za određivanje frekvencije odmeravanja prvo prebrojimo broj odmeraka u jednoj periodi – ima ih
20.
fs = 20f = 1000Hz
Indeks s je skradenje engleske reči sampling (uzorkovanje).
Z19. Na slici je data principska šema sample and hold kola, i dva grafika od kojih jedan predstavlja napon
na izlazu. Koji grafik predstavlja napon na izlazu?

REŠENJE: Desni grafik predstavlja napon na izlazu, potreban da bi A/D konvertor imao dovoljno vremena
da digitalizuje taj napon.