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Son 6 en la primera banda son dos sensores que determinan si es verde o azul,
en la segunda banda hay otro dos sensores que cuando coloca la caja la activa, y
en la tercera banda hay dos sensores uno de la banda y otro el que se carga para
echar la cantidad de pintura.
Sensores capacitivos. SI
Sensores inductivos. SI
Sensores ópticos. SI
Sensores ultrasónicos. SI
Sensores de carrera. SI
Sensores magnéticos. NO
Sensor capacitivo: Desde lo teórico, se dice que el sensor está formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y
otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo
puede estar realizado de dos modos diferentes: en algunas aplicaciones dicho
electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a la masa entonces
la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor
y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija, entonces el
cuerpo a detectar se utiliza como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa
activa, modificando así las características del condensador equivalente.
En el proceso intervienen para detectar el final de los recorridos en el brazo
mecánico donde detecta la posición precisa la cual baja para coger el objeto y
depositar la respectiva casa en su banda transportadoras correspondiente. Estos
actúan parando el brazo cuando llegan a los límites de posición.
Sensor inductivo: son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones
de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco,
decodificación y de conteo.
En el proceso interviene detectando el acero u otro metal que está en la banda de
llenado, que realiza la detención y llenado del recipiente, donde su campo
magnético se altera al entrar al área de censado del sensor inductivo.
Sensor óptico: Se basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en al
ámbito industrial y son ampliamente utilizados
Se utiliza en la transportadora donde detecta las cajas de color verde y azul donde
le envía información al brazo para que las recoja y las deje en la otra banda según
su color.
El sensor es un instrumento que se utiliza para medir por medio de una variable