Chamba de Analisis Estructural

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
INTRODUCCIÓN
Cuando se analiza una configuración estructural es posible modelar la estructura como un

sistema ininterrumpido, que serían modelos estructurales continuos. Se aclara que dicho modelo
se caracteriza por tener una infinidad de grados de libertad, lo que en el análisis convencional
nos conduce a un cálculo que requiere la intervención de ecuaciones diferenciales, es decir,
ecuaciones construidas sobre la base de infinitésimos.
No obstante, en estructuras complejas la solución de ecuaciones diferenciales alcanza un buen

grado de imposibilidad por el número de variables envueltas. Por ello, la metodología aceptable
es usar técnicas numéricas de aproximación. Una de estas técnicas son los elementos finitos, los
que permiten modelar el problema de una manera menos ambiciosa, que significa hallar las
respuestas estructurales sólo en algunos puntos, de manera que el cálculo de valores adicionales
se hace por interpolación.
Es así que por medio de los elementos finitos surgen los modelos estructurales discretos, ya que
sus respuestas se definen en valores puntuales. En este sentido, a manera de aproximación de
las ecuaciones diferenciales se desarrollan sistemas de ecuaciones para el desarrollo de
estructuras. Dichas ecuaciones se sintetizan a manera de matrices de modo de reducir el
procedimiento de cálculo. Ahora, el problema pasa al algebra lineal y a la metodología de
ensamblaje.
Por ello, en este trabajo se presentará un breve compendio de las implicancias del método de
ensamblaje de la matriz de rigidez por el método directo. La finalidad es reforzar los
conocimientos adquiridos en el curso de Análisis Estructural II.
1
Objetivos
GENERAL
 Reforzar los conocimientos sobre la metodología del método de Rigidez

Por ensamblaje Directo
ESPECÍFICOS
 Desarrollar ejercicios aplicativos sobre el tema
2
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
TEMA: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ, MÉTODO DIRECTO
PARTE 1: TEORÍA
MATRIZ DE COMPATIBILIDAD A
Se va a obtener la matriz de compatibilidad A orientada al uso del ordenador, para el pórtico

presentado a la izquierda de la figura 13.1 Para no escribir demasiados números el marco que se analiza
solo tiene dos elementos. En la gráfica de la parte central se indica el sistema de coordenadas
generalizadas Q-q y a la derecha el sistema de coordenadas globales de los elementos P - p. La

estructura que tiene 4 grados de libertad. Antes de calcular la matriz de compatibilidad es necesario
realizar las siguientes acotaciones:
a. Los elementos del pórtico plano son totalmente flexibles, ésta hipótesis facilita la elaboración
de un programa de computación para obtener la matriz de rigidez de la estructura.
b. El sistema de coordenadas P - p se considera en coordenadas globales.
Para el ejemplo analizado las seis primeras coordenadas del elemento corresponden a la
Columna y las siguientes seis a la viga.
Pórtico con elementos totalmente flexibles, sistema Q-q y P-p
Si bien es cierto el significado de las deformaciones p y las cargas P es importante, por

lo que el cálculo para encontrar dichos valores se realiza a continuación, pero previamente en
la figura 13.2 se presentan las coordenadas globales de un elemento inclinado que es el caso
más general.
3
Coordenadas globales de un elemento
El vector transpuesto de las deformaciones p tiene la siguiente forma:
𝑝′ = [𝑝1 𝑝2 𝑝3 𝑝4 𝑝5 ]
La convención de signos positiva de las deformaciones p se indica en la figura 13.2 y su

significado es el siguiente_
𝑝1 : Es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial
𝑝2 : Es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial
𝑝3 : Es la rotación de del nudo inicial
𝑝4 : Es la componente de desplazamiento horizontal del nudo final
𝑝5 : Es la componente de desplazamiento vertical del nudo final
𝑝6 : Es la rotación de del nudo final
Se destaca que en los programas de computación las estructuras se resuelven en

coordenadas globales y al final las cargas se pasan a coordenadas locales que son más fáciles de
interpretar. Retornando al objetivo inicial del presente apartado, que es demostrar el
fundamento del ensamblaje directo a continuación se procede a calcular la matriz A
p=Aq
4
 Primera columna de A
 Segunda columna de A
5
 Tercera columna de A
 Cuarta columna de A
6
La matriz A orientada al uso del computador está compuesta únicamente por ceros y
unos, como se acaba de apreciar. Su cálculo es muy sencillo pero implica demasiados números.
1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
La matriz de rigidez de un elemento está en concordancia con el sistema de coordenadas

del elemento. Por lo tanto si el sistema de coordenadas de elemento está en coordenadas
globales la matriz de rigidez del elemento se evaluará en coordenadas globales. Por ahora no
interesan los valores de la matriz de rigidez de un elemento razón por la cual se resuelve en
forma literal el pórtico plano de la figura 13.1. Se va a utilizar el índice 1 para indicar que
corresponde a la columna y el índice 2 para la viga. Resolviendo literalmente se tiene para el
ejemplo, lo siguiente:
7
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene con la siguiente ecuación.
Para el presente ejemplo los triples productos matriciales indicados en la ecuación, son:
ENSAMBLAJE DIRECTO
Un Vector de Colocación sirve para encontrar el vector de cargas generalizadas cuando se

tienen cargas en los elementos. También sirve para hallar la matriz de rigidez de la estructura y
para encontrar las fuerzas y momentos finales en cada uno de sus elementos. Los vectores de
colocación para la figura 13.1, son:
VC(1) = [0 0 0 1 2 3]
VC(2) = [1 2 3 0 0 4]
Los tres primeros dígitos de VC corresponden a los grados de libertad del nudo inicial y
los tres últimos a los grados de libertad del nudo final.
8
Se llega a obtener el mismo resultado de la matriz de rigidez de la estructura analizada

en los numerales anteriores, si sobre la matriz de rigidez de cada elemento se coloca el vector
de colocación respectivo, en la parte superior y a la derecha, como se explica a continuación.
Los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento 1 van a la posición
cero en la matriz de rigidez de la estructura pero como no existe la posición toda la primera
columna no contribuye, razón por la cual se traza una línea vertical, lo propio sucede con la
segunda y tercera columnas. Los elementos de la cuarta columna si contribuyen a la formación
de K. Ahora bien, a nivel de filas, la primera fila tiene un cero por lo que no contribuye trazándose
por tanto una línea horizontal, de igual manera la segunda y tercera filas no contribuyen.
 Elemento 1
Los elementos no rayados son la contribución del elemento 1 a la matriz de rigidez de la

estructura. El vector de colocación indica la posición en la cual deben ubicarse estos términos
así el elemento k44 (1) va a la columna 1 fila 1, el término k54 (1) va a la columna 1 fila 2, etc.
Por lo tanto la matriz de rigidez de miembro se ensambla en la matriz de rigidez de la estructura
mediante su vector de colocación.
 Elemento 2
9
El elemento k11 (2) va a la posición (1,1) y se sumará al término k44(1) que ya estaba en
esa posición, el término k21 (2) va a la posición (1,2) y se suma a k54(1), etc.
De esta forma se obtiene la matriz de rigidez para la estructura de la figura 13.1 y cuyo
resultado se indica al final del apartado 2. El fundamento del ensamblaje directo viene dado por
el concepto de la matriz de rigidez de una estructura asociado a la circunstancia de que la matriz
A está compuesta únicamente por ceros y unos.
10
PARTE 2: EJERCICIOS APLICATIVOS
Ejercicio 01
Determinar la Matriz de Rigidez [K] del sistema mostrado en la figura, utilizar el
método de rigidez directo.
EI=1350 Tn-m2
Lc= 3m
Lv= 5m
SOLUCIÓN
1. Definimos los grados de libertad= 4 giros + 1 desplazamiento.
2. Generamos la matriz de rigidez a partir de cada desplazamiento unitario:
11
Para D1=1, resto=0
K11=4(12EI)/Lc3
K21=-2(12EI)/Lc3
K31=0
K41=0
K51=-6EI/Lc2
K61=-6EI/Lc2
Para D2=1, resto=0
K12=-2(12EI)/Lc3
K22=2(12EI)/Lc3
K32=6EI/Lc2
K42=6EI/Lc2
K52=6EI/Lc2
K62=6EI/Lc2
12
Para D3=1, resto=0
K13=0
K23=6EI/Lc2
K33=8EI/Lc + 4EI/Lv
K43=2EI/Lv
K53=2EI/Lc
K63=0
Para D4=1, resto=0
K14=0
K24=6EI/Lc2
K34=2EI/Lv
K44=8EI/Lc + 4EI/Lv
K54=0
K64=2EI/Lc
13
Para D5=1, resto=0
K15=-6EI/Lc2
K25=6EI/Lc2
K35=2EI/Lc
K45=0
K55=4EI/Lc + 4EI/Lv
K65=2EI/Lv
Para D6=1, resto=0
K16=-6EI/Lc2
K26=6EI/Lc2
K36=0
K46=2EI/Lc
K56=2EI/Lv
K66=4EI/Lc + 4EI/Lv
14
Luego la matriz ensamblada es:
-
-6EI/Lc2
48EI/Lc3 2(12EI)/Lc3 0 0 -6EI/Lc2
-
2(12EI)/Lc3 2(12EI)/Lc3 6EI/Lc2 6EI/Lc2 6EI/Lc2 6EI/Lc2
8EI/Lc +
0 6EI/Lc2 4EI/Lv 2EI/Lv 2EI/Lc 0
8EI/Lc +
2EI/Lc
0 6EI/Lc2 2EI/Lv 4EI/Lv 0
4EI/Lc +
-6EI/Lc2 6EI/Lc2 2EI/Lc 0 4EI/Lv 2EI/Lv
4EI/Lc +
-6EI/Lc2 6EI/Lc2 0 2EI/Lc 2EI/Lv 4EI/Lv
Reemplazando valores tenemos:
2400.00 -1200.00 0.00 0.00 -900.00 -900.00

-1200.00 1200.00 900.00 900.00 900.00 900.00
0.00 900.00 4680.00 540.00 900.00 0.00
0.00 900.00 540.00 4680.00 0.00 900.00
-900.00 900.00 900.00 0.00 2880.00 540.00
-900.00 900.00 0.00 900.00 540.00 2880.00
Ejercicio 02
Encontrar la matriz de Rigidez [K] del sistema mostrado en la figura, utilizar el método
de rigidez directo.
15
Consideramos las plantillas siguientes para el desarrollo del método directo
a) Cuando existe momento
b) Cuando hay desplazamiento
SOLUCIÓN
1. se define los grados de libertad: 2 giros + 1 desplazamiento
2. Generación de la matriz [k], por columnas
a). Primera columna: dando un desplazamiento unitario en la coordenada 1
D1 = 1
16
1era Columna:
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12∗2 12∗3
𝐾11 = 3 + 3 = + = 3 + 4.5 = 7.5
𝐿1 𝐿1 23 23
6𝐸𝐼 6∗2
𝐾21 = = =3
𝐿1 2 22
6𝐸𝐼 6∗3
𝐾31 = 2 = = 4.5
𝐿1 22
b). Segunda columna: dando un desplazamiento unitario en la coordenada 2
D2 = 1
17
2da Columna:
6𝐸𝐼 6∗2
𝐾12 = 2 = =3
𝐿1 22
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4∗2 4∗3

𝐾22 = + = + =4+4 =8
𝐿1 𝐿2 2 3
2𝐸𝐼 2∗3
𝐾32 = = =2
𝐿2 3
c). Tercera columna: dando un desplazamiento unitario en la coordenada 3
D3 = 1
18
3ra Columna:
6𝐸𝐼 6∗3
𝐾13 = 2 = = 4.5
𝐿1 22
2𝐸𝐼 2∗3
𝐾23 = = =2
𝐿2 3
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4∗3 4∗3
𝐾33 = + = + = 6 + 4 = 10
𝐿1 𝐿2 2 3
3. Juntamos todos los valores generados por columnas y tenemos la matriz [K]
19
Ejercicio 03
Encontrar la matriz de Rigidez [K] del sistema mostrado en la figura, utilizar el método
de rigidez directo.
Si:
𝐸𝐴 = ∞
𝐿𝐶 = 3 𝑚
𝐿𝑣 = 4𝑚
𝐸𝐼 = 1350 𝑇𝑛 − 𝑚2
SOLUCIÓN
Grados de libertad de la estructura
1. Primera Columna de la Matriz de Rigidez
20
Si D1=1, RESTO=0
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼

𝐾11 = + 3 + 3
𝐿3𝑐 𝐿𝑐 𝐿𝑐
6𝐸𝐼
𝐾21 =
𝐿2𝑐
6𝐸𝐼
𝐾31 =
𝐿2𝑐
6𝐸𝐼
𝐾41 =
𝐿2𝑐
2. Segunda Columna de la Matriz de Rigidez
Si D2=1, RESTO=0
6𝐸𝐼
𝐾12 =
𝐿2𝑐
21
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐾22 = +
𝐿𝑐 𝐿𝑣
2𝐸𝐼
𝐾32 =
𝐿𝑣
𝐾42 = 0
3. Tercera Columna de la Matriz de Rigidez
Si D3=1, RESTO=0
6𝐸𝐼
𝐾13 =
𝐿2𝑐
2𝐸𝐼
𝐾23 =
𝐿𝑣
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐾33 = + +
𝐿𝑣 𝐿𝑣 𝐿𝑐
2𝐸𝐼
𝐾43 =
𝐿𝑣
1. Cuarta Columna de la Matriz de Rigidez
Si D4=1, RESTO=0
22
6𝐸𝐼
𝐾14 =
𝐿2𝑐
𝐾24 = 0
2𝐸𝐼
𝐾34 =
𝐿𝑣
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐾44 = +
𝐿𝑐 𝐿𝑣
La matriz de rigidez de la estructura será:
K11 K12 K13 K14

𝐾= K21 K22 K23 K24
K31 K32 K33 K34
K41 K42 K43 K44
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

+ 3 + 3 𝐿2𝑐 𝐿2𝑐
𝐿3𝑐 𝐿𝑐 𝐿𝑐 𝐿2𝑐
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+ 0
K= 𝐿2𝑐 𝐿𝑐 𝐿𝑣 𝐿𝑣
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+ +
𝐿2𝑐 𝐿𝑣 𝐿𝑣 𝐿𝑣 𝐿𝑐 𝐿𝑣
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 +
𝐿2𝑐 𝐿𝑣 𝐿𝑐 𝐿𝑣
23
Si:
𝐿𝐶 = 3 𝑚, 𝐿𝑣 = 4𝑚, 𝐸𝐼 = 1350 𝑇𝑛 − 𝑚2
MATRIZ DE RIGIDEZ
1800 900 900 900

900 3150 675 0
900 675 4500 675
900 0 675 3150
Ejercicio 04
Encontrar la matriz de rigidez de la figura que se indica. Considerando nudos a) rígidos
Datos:
Sección 25 cm x 25cm
E= 2100000 T/m2
G= 840000 T/m2
Solución
Consideramos que las matrices correspondientes son:
Siendo las consideraciones:
- Columnas sin nudos rígidos

- Viga con nudos rígidos (caso más real)
Para columnas:
24
Para vigas:
Siendo los parámetros:
25
1° Calculamos los parámetros necesarios para poder completar las matrices en coordenadas
locales.
𝑨 = 0.25 𝑥 0.25 𝑚2 = 0.0625 𝑚2

0.25𝑥0.253
𝐼= = 0.00033 𝑚4
12
𝟑𝒙𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟑𝒙𝟏. 𝟐
Ø= = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝟐𝟖 (𝒄𝒐𝒍𝒖𝒎𝒏𝒂)
(𝟖𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓)𝒙𝟑𝟐
4(2100000𝑥0.00033) 1 + 0.00528
𝑘= ( ) = 909.665
3 1 + 4𝑥0.00528
𝑘 ′ = 909.665
2(2100000𝑥0.00033) 1 − 2𝑥0.00528
𝑎= ( ) = 447.665
3 1 + 4𝑥0.00528
6(2100000𝑥0.00033) 1
𝑏= 2
( ) = 452.44
3 1 + 4𝑥0.00528
𝑏 ′ = 452.444
12(2100000𝑥0.00033) 1
𝑡= ( ) = 301.629
33 1 + 4𝑥0.00528
2100000𝑥0.00033
𝑟= = 231
3
𝟑𝒙𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟑𝒙𝟏. 𝟐
Ø= = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟐 (𝒗𝒊𝒈𝒂)
(𝟖𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓)𝒙𝟔𝟐
4(2100000𝑥0.00033) 1 + 0.00132
𝑘= ( ) = 460.18
6 1 + 4𝑥0.00132
𝑘 ′ = 460.18
2(2100000𝑥0.00033) 1 − 2𝑥0.00132
𝑎= ( ) = 229.18
6 1 + 4𝑥0.00132
6(2100000𝑥0.00033) 1
𝑏= 2
( ) = 114.893
6 1 + 4𝑥0.00132
𝑏 ′ = 114.893
12(2100000𝑥0.00033) 1
𝑡= 3
( ) = 38.298
6 1 + 4𝑥0.00132
26
2100000𝑥0.00033
𝑟= = 115.5
6
Sean C1 = C2 = 0.15
Antes de proceder a rellenar las matrices en coordenadas locales, es preciso definir los vectores
de ensamblaje.
Entonces los vectores de colocación serán
𝐶1 = [0 0 0 1 2 3]
𝑉2 = [ 2 3 4 5]
𝐶2 = [0 0 0 1 4 5]
Luego, para la primera columna C1 tenemos
0 0 0 1 2 3
301.629 0 -452.44 -301.629 0 -452.44 0
231 0 0 -231 0 0
909.665 452.44 0 447.65 0
301.629 0 452.44 1
231 0 2
909.665 3
También para la segunda columna C2 tenemos
0 0 0 1 4 5
301.629 0 -452.44 -301.629 0 -452.44 0
231 0 0 -231 0 0
909.665 452.44 0 447.65 0
301.629 0 452.44 1
231 0 4
909.665 5
27
Entonces, para la viga V1:
2 3 4 5
38.298 120.6377 -38.298 120.6377 2
532.9684 -120.6377 264.509605 3
38.298 -120.6377 4
495.509605 5
Ensamblaje de la matriz
La matriz principal será de 5 x 5. Para el ensamblaje, tenemos que sumar las coordenadas
comunes y colocarlas en el orden respectivo.
1 2 3 4 5
301.629+301.629 0 452.44 231 452.44 1
231+38.298 909.665+532.9684 231+38.298 120.6377 2
909.665+532.9684 -120.6377 264.5096 3
231+38.298 -120.6377 4
495.509+909.665 5
Finalmente, tendremos:
1 2 3 4 5
603.258 0 452.44 231 452.44 1
269.298 1442.6334 269.298 120.6377 2
1442.6334 -120.6377 264.5096 3
269.298 -120.6377 4
1405.174 5
28
CONCLUSIONES
- Se aprendió sobre la metodología y el procedimiento particular de la solución de

estructuras por el Método de Rigidez Por Ensamblaje Directo.
- Se desarrollaron ejercicios aplicativos para la mejora de los aprendizajes.
29

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Cuando se analiza una configuración estructural es posible modelar la estructura como un

No obstante, en estructuras complejas la solución de ecuaciones diferenciales alcanza un buen

 Reforzar los conocimientos sobre la metodología del método de Rigidez

 Desarrollar ejercicios aplicativos sobre el tema

Se va a obtener la matriz de compatibilidad A orientada al uso del ordenador, para el pórtico

generalizadas Q-q y a la derecha el sistema de coordenadas globales de los elementos P - p. La

b. El sistema de coordenadas P - p se considera en coordenadas globales.

Pórtico con elementos totalmente flexibles, sistema Q-q y P-p

Si bien es cierto el significado de las deformaciones p y las cargas P es importante, por

Coordenadas globales de un elemento

El vector transpuesto de las deformaciones p tiene la siguiente forma:

La convención de signos positiva de las deformaciones p se indica en la figura 13.2 y su

𝑝1 : Es la componente de desplazamiento horizontal del nudo inicial

𝑝2 : Es la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial

𝑝3 : Es la rotación de del nudo inicial

𝑝4 : Es la componente de desplazamiento horizontal del nudo final

𝑝5 : Es la componente de desplazamiento vertical del nudo final

𝑝6 : Es la rotación de del nudo final

Se destaca que en los programas de computación las estructuras se resuelven en

1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

La matriz de rigidez de un elemento está en concordancia con el sistema de coordenadas

La matriz de rigidez de la estructura se obtiene con la siguiente ecuación.

Un Vector de Colocación sirve para encontrar el vector de cargas generalizadas cuando se

Se llega a obtener el mismo resultado de la matriz de rigidez de la estructura analizada

Los elementos no rayados son la contribución del elemento 1 a la matriz de rigidez de la

PARTE 2: EJERCICIOS APLICATIVOS

2. Generamos la matriz de rigidez a partir de cada desplazamiento unitario:

Para D1=1, resto=0

Para D2=1, resto=0

Para D3=1, resto=0

Para D4=1, resto=0

Para D5=1, resto=0

Para D6=1, resto=0

Luego la matriz ensamblada es:

Reemplazando valores tenemos:

2400.00 -1200.00 0.00 0.00 -900.00 -900.00

Consideramos las plantillas siguientes para el desarrollo del método directo

a) Cuando existe momento

b) Cuando hay desplazamiento

2. Generación de la matriz [k], por columnas

a). Primera columna: dando un desplazamiento unitario en la coordenada 1

b). Segunda columna: dando un desplazamiento unitario en la coordenada 2

4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4∗2 4∗3

c). Tercera columna: dando un desplazamiento unitario en la coordenada 3

Grados de libertad de la estructura

1. Primera Columna de la Matriz de Rigidez

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼

2. Segunda Columna de la Matriz de Rigidez

3. Tercera Columna de la Matriz de Rigidez

1. Cuarta Columna de la Matriz de Rigidez

La matriz de rigidez de la estructura será:

K11 K12 K13 K14

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

1800 900 900 900

Consideramos que las matrices correspondientes son:

Siendo las consideraciones:

- Columnas sin nudos rígidos

Siendo los parámetros:

𝑨 = 0.25 𝑥 0.25 𝑚2 = 0.0625 𝑚2

Entonces los vectores de colocación serán

También para la segunda columna C2 tenemos

Entonces, para la viga V1:

- Se aprendió sobre la metodología y el procedimiento particular de la solución de