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FORMACION DE LOS PROGRAMAS DESPUES DE LA SISTEMATIZACION (K)

1. INTRODUCCION
El objetivo de este capítulo es efectuar una introducción al análisis matricial de
estructuras, así como que el lector tenga una idea básica de cómo trabajan los
programas de cómputo de análisis estructural (entre ellos, el programa EDIFICIO),
incluyendo los más sofisticados como son los de Elementos Finitos.
En principio, se supone que la estructura está definida en un sistema de referencia
dextro-giro, denominado SISTEMA GLOBAL (X, Y, Z), y que todos sus nudos
pueden moverse positivamente en el sentido X, Y, Z, incluso los apoyos para
después imponerles condiciones de restricción.
En cada uno de los nudos, un pórtico plano tiene 3 grados de libertad (GL), mientras
que una armadura plana tiene 2 GL y una viga continua 1 GL .La numeración
asignada a los grados de libertad está relacionada con la numeración que tienen los
nudos, los cuales deben tener una numeración creciente y correlativa (desde 1
hasta n). De esta manera, si se conoce a que nudos concurre una barra i-j, se podrá
identificar los GL en sus extremos.
2. OBETIVOS


3. MARCO TEROICO
Cargas Nodales {Q}
El método Directo de Rigidez hace uso de cargas aplicadas sobre los nudos de la
estructura { Q}; estas cargas son positivas si siguen el sentido positivo de las
coordenadas globales.
De esta manera, si existiesen cargas actuantes sobre las barras, debe aplicarse el
principio de superposición, desdoblando a la estructura original en la suma de dos
estados, los cuales son:

1.- ESTADO PRIMARIO. En este estado se aplica todas las solicitaciones externas
y se restringe todos los grados de libertad, mediante apoyos simples y conexiones
de empotramiento. Con lo cual, al quedar fija la estructura, será cinemáticamente
determinada, surgiendo un vector de reacciones { r} en los apoyos ficticios. El
cálculo de las reacciones { r } en el Estado Primario se realiza fijando los extremos
de cada barra (Fig. 8.3) y aplicando sobre ella las solicitaciones respectivas, esto
dará lugar a las acciones de empotramiento en cada barra { q' } primario que se
transmiten en sentido contrario sobre los nudos; luego, efectuando el equilibrio de
cada nudo en el sistema global de referencia, se determinan las reacciones. Como
esas reacciones son ficticias (no existen en la estructura original), deberán
eliminarse aplicando en el Estado Complementario un sistema de fuerzas en sentido
contrario, la que dará lugar al Vector de Cargas Nodales {Q} = - { r}.
2.- ESTADO COMPLEMENTARIO o SISTEMA (Q-D)
En este estado se aplica el vector de cargas nodales {Q} y se liberan los grados de
libertad; éste estado es el que se resuelve mediante el Método Directo de Rigidez.
Usualmente, cuando la estructura está sometida a cargas sencillas, los programas
de cómputo resuelven el Estado Primario; pero, cuando las solicitaciones son
complicadas (por ejemplo: efectos de temperatura, desplazamientos de apoyos,
cargas variables, etc.), o cuando la estructura está compuesta por barras de sección
variable (incluyendo las prismáticas con brazos rígidos). la mayoría de los
programas requieren que se les proporcione como datos las acciones de
empotramiento típicas (axial, cortante y momento flector, que se repiten varias
veces) en los extremos de las barras. Estas acciones de empotramiento { q' } se
calculan para cada barra i-j en el Estado Primario y se consideran positivas cuando
siguen el sentido positivo del SISTEMA LOCAL de referencia (Fig. 8.4). el cual es
un sistema dextrogiro cuyo eje x' sigue la dirección axial de la barra y va dirigido
desde el nudo menor (i) hacia el nudo mayor (j). Posteriormente, como se conoce
la inclinación de la barra (8). el programa se encarga de rotar estas acciones
convirtiéndolas al Sistema Global { qi }, con lo cual, es posible efectuar el equilibrio
del nudo en forma directa, contemplando las distintas barras que allí concurren, para
de esta manera obtener las reacciones ficticias { r} en el Primario y, finalmente, el
vector de cargas nodales { Q } en el Complementario.

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