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Dos o más engranajes unidos o engranados de esta forma se denominan tren de engranaje.
Cuando A da una vuelta completa, sus 15 dientes pasan el punto X del diagrama. Como los
engranajes se engranan (y no se pueden desprender), 15 dientes del engranaje arrastrado también
pasan el punto X. Por tanto, por cada vuelta completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado
solamente girará un cuarto de vuelta.
Ahora bien, como el engranaje arrastrado solamente gira un cuarto de vuelta por cada vuelta
completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado solamente girará aun cuarto de la velocidad
del engranaje motriz.
Para calcular la relación de transmisión de un tren de engranaje simple, usa la siguiente ecuación:
relación de transmisión :
número de dientes del engranaje arrastrado/ número de dientes del engranaje motriz
La relación entre las velocidades de giro de las ruedas depende del nº de dientes de cada una y se
expresa mediante las siguientes ecuaciones:
V1 n1 = V2 n2
V1/V2 = n2/n1
En el diagrama puede verse el tren de engranajes compuesto. Observa que se usan cuatro
engranajes y que los engranajes B y C están sujetos al mismo eje.
Cuando el engranaje motriz A da una vuelta completa, el engranaje B girará un cuarto de una
vuelta. Ahora bien, como el engranaje C está sujeto al mismo eje que el engranaje B, también da
un cuarto de vuelta. Por tanto, el engranaje D solamente girará 1/4 de 1/4 de una vuelta, es decir,
1/16 de una vuelta. Por tanto, la relación de transmisión de este tren de engranajes compuesto es
de 16: 1.
En el ejemplo anterior:
La relación entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (A) y conducida (D) depende del nº
de dientes de los engranajes del sistema y se expresa mediante la siguiente ecuación:
Engranaje loco.
Sin embargo, utilizando un engranaje adicional, llamado piñón loco, se puede hacer que el
engranaje motriz y el arrastrado giren en el mismo sentido.
Todos los mecanismos rotatorios descritos hasta ahora transmiten movimiento entre ejes paralelos.
Sin embargo, el tornillo sin fin de la rueda helicoidal transmite movimiento entre ejes que están en
ángulos rectos.
Un engranaje helicoidal tiene sólo un diente con forma de hilo de rosca, o helicoidal.
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, sólo un diente de la rueda helicoidal pasa el
punto X del diagrama.
Por tanto, para hacer que la rueda helicoidal dé una vuelta completa, el tornillo sin fin tiene que
girar 60 veces.
Ahora bien, como el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces por cada vuelta completa de la rueda
helicoidal, el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces más rápido que la rueda helicoidal. Por tanto, la
relación de velocidades (y la relación de transmisión) del sistema anterior es de 60:1.
Para calcular la relación de transmisión de un tornillo sin fin y una rueda helicoidal, utiliza la
siguiente ecuación:
Relación de transmisión = nº de dientes de la rueda helicoidal/nº de dientes del tornillo sin fin.
En el ejemplo anterior:
Probablemente la característica más importante de un tornillo sin fin y una rueda helicoidal son las
relaciones de transmisión tan altas posibles. También son importantes la capacidad de transmitir
movimiento a través de los ángulos rectos, y el funcionamiento tan silencioso de los engranajes.
La principal desventaja (de engranajes metálicos) es su alto coste. Los engranajes de plástico se
pueden hacer con más facilidad, especialmente si se moldean por inyección y en grandes
cantidades.
Nuestro motor de juguetería lleva puesto en el eje un sinfín de Microlog modelo LOG 246 módulo
0,5 de plástico, carrera 9 mm y diámetro 6 mm.
El sinfín va encajado en un engrane con piñón de Microlog modelo LOG 52, de 20 y 10 dientes
para ejes de 2 mm.
Hay tres desmultiplicaciones en total. La velocidad es alta para la acción-reacción de los sensores-
motores pero los motores tienen una regulación electrónica de la velocidad por lo que podremos
ajustar la acción-reacción para que el móvil robot ratón siga el rastro.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS TRANSMISION POLEA CORREA
VENTAJAS
Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a distancias relativamente
grandes.
Diseño sencillo.
Determinar los parámetros de control de la tensión estática, de forma tal que sea
ajustada su valor exacto.