INSTITUTO DE

DOCENCIA
UNIVERSITARIA

CURSO:
PLANIFICACIÓN DE LAS CLASES UNIVERSITARIAS
Algunos ejemplos de planificación de clases
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AGRADECIMIENTOS

Los siguientes ejemplos han sido adaptados a partir de algunos de los mejores productos
finales realizados por los profesores participantes del curso Planificación de las Clases
Universitarias ofrecido en el 2015-II.

Agradecemos a los siguientes docentes por brindarnos su autorización para utilizar sus
productos:

 Javier Cerna Herrera

 Patricia Quiroz Morales

 Juan Antonio Lillo Paredes

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PLANIFICACIÓN DE LA SESIÓN DE CLASE

Curso: Control Automático (MEC284)

Tema de la sesión: Compensación de sistemas de control realimentado

Logro de aprendizaje: Los estudiantes son capaces de identificar la importancia de los compensadores en los sistemas de control realimentado
y determinar cuándo usar un compensador en adelanto o en atraso.

No. de sesión de clase: 12

Contenidos: Compensadores en sistemas de control realimentado: Atraso de fase y Adelanto de fase.

Análisis en diagramas de Bode (continuación).
Diseño de compensadores en el dominio de la frecuencia.

Actividades que realiza Actividades que realizan Recursos y

Momento Tiempo
el profesor los estudiantes materiales
 Saludo inicial a los alumnos y preguntas previas  Los estudiantes responden, de manera general,  Pizarra y 5’
a la conexión con saberes previos: Se pregunta la importancia del análisis de los controladores plumones.
a los alumnos qué es lo que recuerdan de la PID en el dominio de la frecuencia (pueden usar
sesión anterior y su importancia en el curso sus apuntes de clase).
(controladores PID en el dominio de la
frecuencia).
Inicio  Conexión con saberes previos: Se reparte una  Los estudiantes revisan sus conceptos de  Pizarra y 10’
hoja de resumen con las características controladores PID en el dominio de la frecuencia plumones.
principales de los controladores PID en el y responden las preguntas planteadas, de  Hoja de
dominio de la frecuencia. Esta hoja incluye manera escrita (individual). Luego, participan resumen.
algunas preguntas que deben responder de para revisar las preguntas con toda la clase.  Diapositivas.
manera individual, y luego se revisan con toda la  Proyector
clase. multimedia.
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 Presentación del propósito de la clase: Se 
plantea el caso del control de velocidad de un
motor DC ante perturbaciones en la salida, y se
pide que los estudiantes discutan de manera
grupal lo siguiente:
- Cuándo se presentaría esta situación y
por qué es importante resolverla.
- Planteamiento de un controlador PID en
el dominio de la frecuencia que pueda
“resolver” esto lo mejor posible.
Los estudiantes se dividen en grupos y discuten  Pizarra y 15’
los puntos planteados. Dentro de cada grupo, los plumones.
estudiantes deben construir una solución de  Hoja de
manera escrita (una por cada grupo). Luego, un resumen.
integrante de cada grupo debe presentar su  Diapositivas.
solución. Mientras escuchan las propuestas de  Proyector
cada grupo, los otros estudiantes pueden tomar multimedia.
apuntes y formular alguna pregunta o realizar
alguna acotación, de ser necesario.

Al terminar este ejercicio, se pide que un

integrante de cada grupo presente su solución.
Finalmente, se explica que un controlador PID
no puede resolver esto de manera efectiva sin
implicar grandes valores en la señal de entrada
del actuador, por lo que se expondrá un nuevo
tipo de controlador, llamado compensador.
 Presentación de la estructura de la clase: Se  Diapositivas. 2’
presenta a los estudiantes el desarrollo de la  Proyector
clase. Además, se indica que habrá un descanso multimedia.
---
de 15 minutos después de los primeros 90
minutos de clase, aproximadamente
(referencial).
 Inicio del tema: Se presentan los  Los estudiantes toman apuntes de la función de  Diapositivas. 10’
compensadores de manera general, al transferencia de un compensador y copian el  Proyector
considerarlos un controlador que presenta un diagrama de Bode en sus cuadernos. multimedia.

Desarrollo polo y un cero que modifican el comportamiento

del sistema. Con ayuda de las diapositivas se
muestra su función de transferencia y su
diagrama de Bode.

 Análisis: A partir del diagrama de Bode, se pide 
que los estudiantes interpreten los efectos que
tiene este nuevo tipo de controlador en el
sistema (con respecto a características como
error en estado estacionario, tiempo de
establecimiento, sobreimpulso y rechazo a las
perturbaciones).
En el caso que los estudiantes no puedan
interpretar esto tan rápidamente, se presenta
un ejemplo en la pizarra de un controlador PID
visto anteriormente y su respectivo diagrama de
Bode (de esta manera, se relacionan los
conceptos pasados).
 Compensadores en adelanto/atraso – análisis: 
Se pide que los estudiantes vuelvan a observar el
diagrama de Bode de la diapositiva y, en
particular, cómo este afecta la fase (¿adelanta o
atrasa la fase?). A partir de esto, se indica que
los compensadores pueden ser de dos tipos: en
adelanto y en atraso. Sin embargo, el análisis es
el mismo, lo cual se les hace notar al explicarles
que el ejemplo anterior trataba de un
compensador en adelanto y ellos lo
interpretaron sin problemas.
Seguidamente, como un ejercicio, se presenta
un compensador en atraso y se pide analizarlo.
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Los estudiantes analizan el diagrama de Bode  Diapositivas. 15’
presentado y responden cómo este afecta el  Proyector (20’)
comportamiento del sistema con respecto a las multimedia.
características pedidas.  (Pizarra y
plumones).
De ser necesario, los estudiantes revisan en sus
apuntes cómo realizar este análisis con un
controlador PID y lo relacionan las características
pedidas para el nuevo tipo de controlador.
Los estudiantes analizan nuevamente el  Diapositivas. 15’
diagrama de Bode y cómo este afecta la fase  Proyector
(deberían concluir que la adelanta). Luego, multimedia.
toman apuntes de esto, resaltando que el
análisis es el mismo para cualquier tipo de
compensador.
Seguidamente, los estudiantes analizan un
compensador en atraso a manera de ejercicio
Primero realizan esto de manera individual,
luego comparan sus resultados con sus
compañeros de al lado y, finalmente, uno o dos
estudiantes elegidos al azar reportan de manera
oral las características de dicho compensador.
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 Uso de software: Se inicia Matlab y se abre la  Los estudiantes abren Matlab y siguen las  Laptop 15’
herramienta sisotools (vista en sesiones instrucciones que muestra el docente en el (docente).
anteriores). Con esta herramienta, se muestra proyector. Los estudiantes que no pueden traer  Laptop
cómo se pueden colocar polos y ceros al sistema su laptop se juntan con los compañeros que sí la (alumnos – se
les comunicó
para diseñar los dos compensadores que se han tengan para trabajar juntos. Si aún así algunos
esto por
presentado hasta el momento (el software no pueden trabajar en grupos por la cantidad de correo antes
facilita este diseño y lo hace parecer muy estudiantes por laptop, pueden ver todos los de la sesión).
intuitivo, ya que se visualizan en tiempo real pasos realizados por el docente en el proyector.  Proyector
todas las características del sistema y todas las multimedia.
gráficas que han usado a lo largo del curso).  Matlab
(software).
 Descanso: Se da un descanso de 15 minutos a  Los estudiantes salen del aula para tomar un 15’
los alumnos. Se les indica que al regresar se descanso.
desarrollará el diseño de los compensadores
Si lo consideran necesario, pueden tomar su
presentados y que deben ser puntuales para ---
descanso dentro del aula y/o realizar alguna
regresar al aula. consulta adicional al docente acerca de algo que
no haya quedado claro de esta sesión o de
sesiones pasadas.
 Diseño – consideraciones: Se presentan las  Los estudiantes toman apuntes de las  Diapositivas. 20’
consideraciones que se deben tener al realizar el consideraciones de diseño de compensadores y  Proyector
diseño de compensadores, en particular, el formulan las preguntas que sean necesarias para multimedia.
margen de fase y el ángulo de fase máximo.
su comprensión.  Pizarra y
plumones.
Además, se resalta cómo un compensador no
solo modifica la fase, sino también la magnitud
(con un ejemplo en la pizarra). Finalmente, se
presentan las fórmulas que se usarán en el
diseño y cómo se obtienen.
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 Diseño – desarrollo: Se retoma el caso del 
control de velocidad de un motor DC. Se
transcriben las características deseadas a la
pizarra y se pregunta a los estudiantes qué tipo
de compensador usarían (en adelanto). A partir
de las características deseadas, se establece un
margen de fase deseado.
Seguidamente, se inicia el diseño. Se enumeran
los pasos a seguir de manera general y se pide
que los estudiantes saquen sus calculadoras para
realizar el diseño de manera conjunta. Con la
ayuda de los alumnos se sigue cada paso y se
obtiene la función de transferencia del
compensador deseado.
Los estudiantes analizan qué tipo de  Diapositivas. 20’
compensador les es más conveniente para  Proyector
alcanzar las características deseadas (el caso del multimedia.
control de velocidad se trató al inicio de la clase  Pizarra y
y se discutió de manera grupal y con toda la plumones.
clase). Una vez que deciden esto, enumeran los  Calculadoras.
pasos de diseño en una hoja (o en sus
cuadernos), tras lo cual sacan sus calculadoras e
inician el desarrollo de cada paso de manera
conjunta.
Los estudiantes verifican que los resultados
obtenidos sean correctos y tengan sentido de
acuerdo a lo que esperan. Finalmente, apuntan
la función de transferencia resultante.

 Verificación en software: Se entrega a los  Los estudiantes reciben el código del script de  Laptop 15’
alumnos el código de un script de Matlab que Matlab. Aquellos que trajeron sus laptops, (docente).
implementa el controlador que se acaba de pueden verificar los resultados obtenidos de  Laptop
manera individual. Sino, pueden observar las (alumnos).
diseñar y muestra cómo este afecta al sistema
gráficas en el proyector multimedia, las cuales  Proyector
(tanto en un diagrama de Bode así como muestran los mismos resultados. multimedia.
también en la respuesta del sistema en lazo  Matlab
cerrado). Este código se muestra en la laptop del (software).
docente y se presentan las gráficas obtenidas,  Código de
las cuales se pueden contrastar con las script de
características esperadas. Matlab.
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 Síntesis de las ideas importantes: Se presentan  Los estudiantes revisan las diapositivas de  Diapositivas. 13’
tres diapositivas que resumen las características resumen, toman apuntes y/o formulan las  Proyector (variable)
principales de los compensadores en general, de preguntas necesarias para afianzar su multimedia.
los compensadores en adelanto y en atraso. compresión del tema de la sesión.  Pizarra y
plumones.
Luego, dependiendo del tiempo que quede, se
alienta a los estudiantes a formular preguntas
para afianzar la compresión del tema de la
sesión.

 Indicaciones para la siguiente sesión +  Los estudiantes copian el ejercicio mostrado en  Diapositivas. 5’
despedida: Se presenta un ejercicio de el proyector para resolverlo como tarea y  Proyector
compensador en atraso y se pide que los escuchan el tema que se desarrollará en la multimedia.
Cierre
estudiantes lo resuelvan para la siguiente sesión siguiente sesión.
(se compararán los resultados entre los
estudiantes y ellos recibirán la solución
completa).

Finalmente, se menciona que el siguiente tema

está fuertemente relacionado a la sesión 11,
pues se tratará de métodos de sintonización de
controladores PID, y se les presenta el link de un
video introductorio del tema, para que tengan
un contacto inicial con el mismo (video de corta
duración – menor a 5 minutos).
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PLANIFICACIÓN DE LA SESIÓN DE CLASE

Curso: Trabajo de Tesis 1

Tema de la sesión: El planteamiento del problema de investigación

Logro de aprendizaje: El alumno presenta el problema de su investigación dimensiona el estado actual de la situación objeto de estudio y elabora
preguntas de reflexión sobre dicho problema
No. de sesión de clase: Segunda sesión

Contenidos: Definición de problema de investigación

Liste los contenidos Aspectos del problema: dimensión actual y formulación de preguntas
principales que se
desarrollarán en la sesión Importancia del problema de investigación

Actividades que realiza Actividades que realizan

Momento Recursos y materiales Tiempo
el profesor los estudiantes
Saludo de bienvenida a los alumnos. Listado virtual de 2 minutos
Toma de asistencia es obligatorio pues el asistencia
Inicio curso es presencial y se requiere una
Momento inicial de participación activa desde el inicio del
apertura de la sesión: semestre. 3 minutos
Ubicación dentro del Proyector y écran
curso Propósito de la clase: Se explica el logro de Atención al docente y preguntas
Conexión con saberes aprendizaje enfatizando el aspecto crucial PPT de presentación y
previos del planteamiento del problema para ejemplos de
Motivación determinar los objetivos e hipótesis de la investigación locales y
Conocimiento de investigación. globales
expectativas. 10 minutos
Estructura de la clase: Se inicia con la
presentación de un video de la empresa Los alumnos en grupo de tres, resolverán
Liderman acompañado de un ppt con las preguntas y luego las presentarán en
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preguntas guía en las cuales se incluye plenaria para su debate. Pueden utilizar la 15 minutos
información de saberes previos, de modo computadora, para revisar los blogs y
de cotejar a manera de línea base el grado datos de la empresa. Video “Liderman”
de conocimiento que tienen los alumnos, a
la vez se consulta sobre retos que enfrenta PPT con preguntas
la empresa (con el fin que los alumnos guía
enlacen con la realidad nacional).
Esta dinámica sirve para contextualizar un Plumones para
ejemplo de problema de investigación y empleo de pizarra con
generar un debate en clase, fijando ideas anotaciones clave
importantes

El profesor desarrollará los conceptos Proyector y écran 30 minutos

relacionados a la temática de la sesión:
Los alumnos tomarán nota de los Presentación ppt, con
El problema de investigación: conceptos y revisarán sus diapositivas. gráficos y pequeños
Desarrollo
videos
Momento central de a) Dimensión de la situación actual. Participarán con ejemplos.
presentación del
tema: b) Formulación del problema
Construcción de Pizarra
significado. c) Elaboración de preguntas de
Análisis. reflexión Plumones
Presentación de
ejemplos. d) Importancia
Ejercicios.
Luego, empleando el video anterior, pedirá
a los alumnos, ejemplos de potenciales 30 minutos
problemas de investigación, posteriormente Los alumnos formularán el problema y
el profesor seleccionará tres de éstos y elaborarán las preguntas de reflexión.
solicitará a los alumnos acotar el problema
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y formular preguntas, actividad grupal.

El profesor revisará cada propuesta dando

feedback correspondiente brindando
recomendaciones para la mejora.

En clase, para todos, indicará los aciertos y

los aspectos a mejorar de las propuestas.

Se solicitará a los alumnos la respuesta a las Los alumnos voluntariamente indicarán en Proyector y ecran 10 minutos
siguientes preguntas: voz alta su respuesta.
Pizarra
¿Cuáles son las ideas claves de la sesión de En caso de dudas, es el momento que los
hoy? ¿Cómo puedo utilizar este concepto alumnos tienen para formular Plumones
en mi investigación? El profesor recoge los inquietudes.
Cierre
aportes de los alumnos en la pizarra y cierra
Momento final:
Síntesis de las ideas con ideas clave.
importantes
El profesor señala que la siguiente clase se
Presentación de
conclusiones iniciará con el tema de objetivos de
Indicaciones para las investigación, se requiere la lectura del libro
siguientes clases. de Rafael Hernández, “Metodología de
investigación”.

Para la siguiente sesión, tiene una tarea que

es parte del proyecto de todo el ciclo: el
alumno debe traer un documento escrito
con el problema de investigación
seleccionado como trabajo de tesis, este
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informe debe ser de máximo dos hojas con

información relevante, éste es el insumo
para el trabajo de objetivos específicos, de
allí la necesidad que todos cumplan con las
entregas solicitadas.
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PLANIFICACIÓN DE LA SESIÓN DE CLASE

Curso: Mercado de Capitales

Tema de la sesión: Exposición del Trabajo Final del Curso – Recomendación de inversión de una empresa

Logro de aprendizaje: El alumno sustenta una recomendación de inversión de acuerdo a su valoración de la acción de una empresa.

No. de sesión de clase: Examen Final: Exposiciones de Trabajos

Contenidos: Valoración de una empresa según método de flujo de caja descontado

Liste los contenidos Análisis de Riesgos de una empresa a través del método de matriz de riesgos
principales que se
desarrollarán en la sesión Aplicación del uso del sistema Bloomberg para el análisis financiero

Actividades que realiza Actividades que realizan

Momento Recursos y materiales Tiempo
el profesor los estudiantes
PC, Proyector, 10´
Inicio Powerpoint
Momento inicial de  Se da a conocer la finalidad de la
apertura de la sesión: sesión y se rescatan conocimientos Los estudiantes se organizan en grupos
Ubicación dentro del previos, para esto se ha compartido previamente conformados.
curso la rúbrica de la evaluación de la Suben sus presentaciones y se preparan
Conexión con saberes sesión un par de semanas antes. Se para exponer.
previos orienta al logro de aprendizaje y se
Motivación indica la importancia del tema y
Conocimiento de como se relaciona con el ejercicio
expectativas. profesional (se motiva y genera
interés).
 Se presentan la secuencia de
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contenidos y las actividades a

desarrollar. Se indica el nivel de
participación esperado en la clase.

15’ por cada

Desarrollo equipo (8
Momento central de  Se brinda retroalimentación a los Los estudiantes exponen su trabajo en equipos)= 2
presentación del equipos que exponen. equipos según el orden que indica el
horas
tema: profesor. Cada equipo cuenta con 10 Powerpoint,
Construcción de  Se utilizan ejemplos guía sobre lo minutos para exposición y 5 minutos para Bloomberg
significado. expuesto. Se motiva la participación
responder las preguntas de la clase.
Análisis. activa de los estudiantes que
Presentación de realizan preguntas a los equipos
ejemplos. expositores. Se verifica la
Ejercicios. comprensión de los contenidos
expuestos

Cierre Pizarra 10´

Momento final:
Síntesis de las ideas Se recopila y resumen las ideas más Los estudiantes ayudan a construir una
importantes importantes. Se construye una síntesis de síntesis de lo aprendido y discutido en sus
Presentación de los aspectos más importantes. exposiciones grupales.
conclusiones
Indicaciones para las
siguientes clases.