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DINAMICA
DE UNA Dirac, Paul Adrien Maurice (1902-1984),
Primera ley de Newton: Ley de la Inercia 99 teoría. Pero fue Dirac quien la puso junta y la reveló
Segunda ley de Newton: ley fundamental de la La Ecuación de Dirac gobierna la mayor parte de la
dinámica 102
física y toda la química. Dirac vio cosas en términos
simples y claros, y no fue siempre claro para él
Tercera ley de Newton: acción y reacción 103
entender porque otras personas no veían las cosas en
Unidades de fuerza, masa y aceleración 104
términos similares. Esto ha llevado a un enorme
Masa y Peso 104
número de historias acerca de Dirac.
Marcos de referencia no inerciales 105
Nunca decía mucho, en contraste con su mujer pero
Algunas aplicaciones de las leyes de Newton 107
cuando hablaba, era de lo más provechoso el
Fuerzas de fricción 108
escucharlo.
Fuerzas y movimiento circular 110
Fuerzas de resistencia 112 Dirac ha hecho más que nadie en este siglo, con la
Fuerzas fundamentales 113 excepción de Einstein, para hacer avanzar la física y
Problemas resueltos 114 cambiar nuestra imagen del universo.
Problemas propuestos 136
68 Dinámica Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez
INTRODUCCION
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia el En el caso mostrado en la figura 3.1, el efecto mecánico de
movimiento relacionado con las fuerzas que lo originan. La las fuerzas F1 y F2 es el mismo si: a) se cambia de A a 0 el
mecánica clásica es la teoría del movimiento basado en las punto de aplicación de F1. b) utilizamos sólo la resultante F
ideas de masa, fuerza y las leyes que relacionan estos en lugar de F1 y F2
conceptos físicos con las magnitudes cinemáticas: posición,
velocidad y aceleración. Fuerza resultante: F = F1 + F2
El concepto de fuerza nos da una descripción cualitativa de la "Todo cuerpo mantiene su estado de reposo o de
interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su entorno movimiento rectilíneo uniforme a menos que una fuerza
exterior modifique dicho estado"
Un concepto riguroso de fuerza se dará a través del estudio
de las leyes de Newton. Por el momento daremos una idea Matemáticamente:
intuitiva de fuerza, basada en la experiencia diaria ⃗ = 0 ó a⃗ = 0
F (3.1)
Es muy común afirmar que hacemos fuerza al realizar ciertas Esta ley sintetiza tres ideas fundamentales:
operaciones tales como: tirar de una cuerda atada a un
cuerpo; empujar un automóvil para ponerlo en movimiento; 1) Toda fuerza es causa del movimiento o su presencia es
estirar o comprimir un resorte para provocar su deformación; necesaria para alterar el estado de reposo o de movimiento
caminar o patinar etc; en todos ellos lo hacemos venciendo
2) El estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme
una fuerza que lo percibimos en nuestros músculos
son equivalentes. Para todo cuerpo material libre de fuerzas
Toda vez que una fuerza tenga lugar por contacto directo externas (sin interacciones con otros cuerpos) el reposo o el
entre dos cuerpos, la fuerza se denomina fuerza de contacto. movimiento uniforme son sus estados naturales.
Estas fuerzas son de naturaleza electromagnética y
3) Da la definición de un sistema de referencia inercial como
representan la suma total de un número muy grande de
aquel sistema de referencia desde el cual no existiendo
interacciones entre moléculas muy próximas entre si
ninguna fuerza externa que actúe sobre el cuerpo, se
Algunas fuerzas se manifiestan sin necesidad del contacto observaría la velocidad de éste exactamente constante
directo ya que actúan a distancia, aunque los cuerpos estén
Un punto de la superficie terrestre tomado como sistema de
separados, como ocurre en la atracción o repulsión de imanes
referencia no es inercial porque el movimiento combinado de
o en la fuerza gravitatoria que ejerce el Sol sobre los planetas
rotación y traslación de la Tierra en torno al Sol le comunica
para mantenerlos en su vecindad a pesar del continuo
a tal sistema un movimiento acelerado.
movimiento. La misma clase de fuerza es ejercida por la
Tierra sobre los cuerpos cercanos a su superficie ocasionando El Sol tampoco es un sistema de referencia inercial debido a
el peso de los mismos. A esta clase de fuerzas se les su movimiento alrededor del centro de la galaxia; Sin
denomina de largo alcance, embargo para fines prácticos, tanto la Tierra como el Sol o un
sistema fijo a estos se puede usar como sistema de referencia
Es decir que, en las actividades de la vida diaria a menudo
inercial al ser considerados despreciables los efectos de
empleamos y vemos actuar fuerzas en forma espontánea y
rotación y las interacciones mutuas. En este sentido, las
podemos concluir que la fuerza es causa de múltiples
estrellas constituyen sistemas de referencia inerciales.
fenómenos tales como el movimiento, el equilibrio, la
deformación de los cuerpos etc. EJEMPLO 3.1 Una esferilla de acero de radio muy pequeño
que se deja caer dentro del agua adquiere movimiento
Un sistema de fuerzas puede sustituirse por su resultante, la
rectilíneo uniforme casi inmediatamente después de soltada.
misma que se representa por una fuerza única como es el
caso de las fuerzas concurrentes o por una fuerza y un par
como es el caso de las fuerzas no concurrentes. En todos los
casos la resultante debe ser capaz de producir en el cuerpo, el
R
mismo efecto mecánico, que el conjunto de las fuerzas dadas.
En esta operación de composición es muy útil el principio de v
transmisibilidad de las fuerzas, el cual establece que el efecto
mecánico de una fuerza no varía si la fuerza se traslada a W
cualquier punto de su línea de acción, conservando su
módulo y sentido.
3.3 CONCEPTOS DE FUERZA Y MASA Veamos ahora la definición operacional de masa. Para ello
emplearemos un resorte calibrado para producir una fuerza
Según nuestras observaciones diarias los cuerpos cambian su determinada. Fijando el resorte a cuerpos distintos y
velocidad solamente por interacción con otros cuerpos. aplicando, para cada caso, la misma fuerza se observa que las
Describiremos esta interacción diciendo que los cuerpos aceleraciones producidas en los cuerpos son distintas.
ejercen fuerzas mutuas entre sí o que la interacción se mide
por una cantidad física llamada fuerza. 2m
La idea primaria que tenemos sobre fuerza, es la sensación de m
esfuerzo muscular que hacemos para deformar cualquier F a F 2a
objeto elástico, un resorte por ejemplo o para acelerar un
objeto.
Así tenemos la noción de dos efectos que puede producir una
fuerza aplicada a un cuerpo: efecto elástico o deformación de Figura 3.5 A menor masa la aceleración es mayor
un cuerpo fig 3.3a y efecto dinámico o aceleración del cuerpo
fig 3.3b Por ejemplo uniendo dos cuerpos idénticos y aplicando una
fuerza determinada, la aceleración que adquiere el conjunto
F a es exactamente mitad de la que produciría la misma fuerza
F actuando sobre uno sólo de los cuerpos. Se dice entonces que
en el primer caso hay más masa que en el segundo caso. En
x general se cumple que a menor masa del cuerpo corresponde
mayor aceleración. Esto nos sugiere que podemos cuantificar
(a) (b) el concepto de masa considerando la aceleración que una
fuerza determinada produce sobre distintos cuerpos.
Figura 3.3 Dos efectos de una fuerza Específicamente definiremos el cociente entre la masa de un
cuerpo y la de otro, como la razón inversa de las
aceleraciones producidas en ambos por la misma fuerza. Si
La deformación como la aceleración de un cuerpo depende una fuerza determinada produce la aceleración a1 cuando
de la dirección y de qué tan grande es la fuerza aplicada. Por actúa sobre el cuerpo (1) y la aceleración a2 al actuar sobre el
tanto la fuerza es una magnitud vectorial y en consecuencia cuerpo (2), el cociente de las masas de ambos cuerpos se
tiene todos los elementos que caracterizan a estas magnitudes define como:
Podemos suponer ahora que una fuerza se ejerce siempre por m 2 a1
intermedio de un resorte y que la dirección del resorte y su (3.2)
deformación nos darán una indicación del vector fuerza. De m1 a 2
hecho diremos que dos fuerzas son iguales si producen
Se puede hallar la razón o el cociente de las masas de dos
iguales alargamientos en el mismo resorte y que si una fuerza
cuerpos cualesquiera aplicando la misma fuerza a ambos y
alarga un resorte en la misma cantidad que la producida por
comparando sus aceleraciones. Habiendo definido el cociente
la acción simultánea de dos fuerzas iguales a F actuando en
de las masas para dos cuerpos cualesquiera podemos establecer
el mismo sentido, esta fuerza es igual a 2F (fig 3.4) y así
una escala de masas escogiendo un cuerpo concreto como
sucesivamente podemos graduar los alargamientos del resorte
masa estándar y considerándolo arbitrariamente como unidad
en función de F.
de masa.
La cantidad m1a1 = m2a2 obtenida de la ecuación (3.2) se
toma como la medida cuantitativa de la fuerza (F). De
acuerdo con esto, el concepto de fuerza queda definido por la
ecuación siguiente:
F = ma (3.3)
La fuerza que actúa sobre una partícula es el producto de la
masa de éste por la aceleración producida por su interacción
con otros cuerpos. Esto es en esencia el significado de la
F segunda ley de Newton, que explicamos en la siguiente
sección.
F F
EJEMPLO 3.2 ¿Qué fuerza se necesita para que una masa de
10 kg acelere a razón de 5 m/s2 ?
2F
Solución. Aplicamos la ecuación (3.3)
Figura 3.4 El estiramiento es proporcional a la fuerza F = ma = (10 kg)(5 m/s2) = 50 kg.m/s2
Inversamente una fuerza desconocida podrá ahora ser medida 3.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON: LEY
(el resorte así calibrado se denomina dinamómetro), Todo FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA
esto nos permite escoger una unidad de fuerza y darle un
nombre arbitrario. Cabe recalcar que estamos definiendo la La Ecuación (3.3) es el enunciado matemático de la segunda
fuerza por la descripción de un método para su medida, esto ley del movimiento de Newton. El propio Newton expresó la
es, una definición operacional. ley como sigue:
70 Dinámica Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez
"La variación del movimiento es proporcional a la fuerza dice que la inercia es pequeña. Por tanto la masa de un
motriz aplicada y tiene lugar en la dirección de la recta cuerpo representa la medida de su inercia o propiedad que
sobre la cual se aplica dicha fuerza" tienen los cuerpos de ofrecer resistencia al ser acelerados.
En la terminología de Newton movimiento significa fuerza
cantidad de movimiento que actualmente se define por el masa inercial
producto de la masa (m) y la velocidad (v) de la partícula:
aceleracio n
3) El término de "fuerza motriz" que empleó Newton
p = mv (3.4)
para enunciar su segunda ley se refiere a una fuerza
La variación de la cantidad de movimiento con el tiempo es resultante o fuerza no equilibrada que al actuar sobre un
su derivada respecto al tiempo; por tanto la segunda ley de cuerpo le comunica una aceleración.
Newton expresa que:
En general el cuerpo está sometido a la acción simultánea de
dp d(mv) un número cualquiera de fuerzas, cuya resultante o fuerza neta
F (3.5) diferente de cero, produce la aceleración. Matemáticamente
dt dt
se expresa:
Si la masa es independiente del estado de movimiento
encontramos que: Fj = ma (3.7)
sobre él, pero la reacción del muro que es una fuerza igual y fuerza por unidad de masa ejercida por la Tierra sobre
de sentido contrario, actúa sobre la persona y hace que la silla cualquier objeto. Es igual a la aceleración de la gravedad
se mueva hacia atrás.
Cuando estamos de pie sobre una balanza de muelles,
nuestros pies aprecian la fuerza ejercida sobre nosotros por la
balanza para equilibrar nuestro peso. La fuerza que equilibra
3.6 UNIDADES DE FUERZA MASA Y nuestro peso se denomina peso aparente. Si no existiese
ACELERACION ninguna fuerza para equilibrar nuestro peso, como sucede en
la caída libre, el peso aparente seria cero. Esta condición
En el sistema internacional o en el sistema M.K.S la unidad denominada ingravidez es la que experimentan los
de masa es el kilogramo y la unidad de fuerza es el newton astronautas, en los satélites que giran alrededor de la Tierra o
definido como la fuerza que aplicada al kilogramo patrón le dentro de un ascensor en caída libre con aceleración g
comunica la aceleración de 1 m/s2. El peso de un cuerpo también varía en los diversos lugares de
1 NEWTON (N) = 1 kg. m/s2 la Tierra siendo mayor en los polos y mínimo en el ecuador,
en tanto que la masa permanece constante.
En el sistema métrico cgs, la unidad de masa es el gramo
(10–3 kg), y la de distancia es el centímetro (10–2 m). La m = W/g (3.11)
unidad de fuerza correspondiente se llama dina EJEMPLO 3.3 Una persona utilizando una balanza determina
1 dina = 1g. cm/s2 su masa que es igual a 80 kg. ¿Cuál es su peso?.
En el sistema británico la unidad de fuerza es la libra (o libra- Solución: Con la ecuación 3.10 hallamos el peso del cuerpo
fuerza) y la de masa es el slug. en SI
La unidad de aceleración es el pie/s2 W = mg = (80 kg)(9.8 m/s2) = 784 kg. m/s2 W = 784 N
F 1,5 10 4 N
a= = = – 262,5 m/s2
3.7 MASA Y PESO m 57,1kg
La fuerza más común en nuestra experiencia diaria es la
fuerza de la gravedad o atracción que ejerce la Tierra sobre Esta aceleración también puede escribirse como a = – 26,8g,
todos los cuerpos que están sobre ella. Esta fuerza se llama Es decir 26,8 veces la aceleración de la gravedad
peso del cuerpo. Cuando un cuerpo es abandonado y se deja
caer libremente, la única fuerza que actúa sobre él es su peso
W = mg y su aceleración es la de cualquier cuerpo que cae 3.8 MARCOS DE REFERENCIA NO
libremente, es decir la aceleración de la gravedad cuyo valor INERCIALES
promedio es g = 9.8 m/s2 = 980 cm/s2 = 32,2 pie/s2.. De
acuerdo con la segunda ley de Newton, la expresión de la Consideremos un ascensor en cuyo interior se encuentra un
fuerza peso es: observador tratando de medir su peso con una balanza de
resorte y encuentra que su peso es lo normal cuando el
W = mg (3.10) ascensor sube o baja a velocidad constante. pero resulta
donde m es la masa del cuerpo; mayor cuando el ascensor acelera hacia arriba y menor
cuando lo hace hacia abajo
El vector W actúa verticalmente dirigido hacia el centro de la
Tierra. Como g es idéntico para todos los cuerpos en un El ascensor en movimiento rectilíneo uniforme (velocidad
punto determinado, llegamos a la conclusión de que el peso constante) es un sistema inercial y de acuerdo con el
de un cuerpo es proporcional a su masa. El vector g de la principio de inercia el reposo es equivalente al movimiento
ecuación (3.10) se denomina campo gravitatorio y es la rectilíneo uniforme por tanto el peso del hombre en el interior
del ascensor no difiere de su peso normal. En cambio cuando
72 Dinámica Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez
el ascensor acelera deja de ser un sistema inercial o sea se ómnibus al tomar una curva da un viraje hacia la izquierda y
convierte en un sistema no inercial los pasajeros son impulsados hacia la derecha apretándose
contra la ventanilla lateral exactamente como si una fuerza
atractiva surgiera de pronto entre pasajero y ventanilla.
Si en la ecuación (3.12), hacemos dv/dt = ; encontramos
a = a' +
multiplicando por la masa se encuentra que
F = F' + Fc (3.14)
este resultado es completamente distinto de lo hallado en el
caso inercial y se nota que ahora tenemos una fuerza
adicional y extraña (Fc) y por tanto F F'
Fig 3.7. Ascensor en movimiento Cualquier “fuerza” que pueda ver un observador en
aceleración, es una fuerza ficticia que también se llama
pseudofuerza, o fuerza no inercial. Este tipo de fuerza
Supóngase dos observadores, uno en tierra (A) y el otro (B) extraño, es bastante distinto al de las fuerzas que hemos
dentro del ascensor; están en diferentes marcos de referencia encontrado hasta ahora, que se deben a influencias externas.
inerciales, moviéndose entre sí a una velocidad constante v Las fuerzas reales tienen un origen o agente identificable, y
(velocidad del ascensor) Estos observadores miden que un no se deben al movimiento del observador.
cuerpo en movimiento tiene distintas velocidades u y u' (ver
el capítulo de cinemática, ecuación 2.70) Una fuerza ficticia muy común es la fuerza centrífuga, que se
observa en sistemas con movimiento circular uniforme o
u = u' + v variado
Veamos como los observadores A y B miden la aceleración.
Esto es, en la ecuación anterior hallamos sus derivadas
respecto al tiempo: EJEMPLO 3.5 Un péndulo simple se encuentra dentro de un
vehículo en movimiento con aceleración a = 5 m/s2. ¿Qué
du du' dv ángulo forma el péndulo con la vertical?
(3.12)
dt dt dt
Solución: La figura muestra la posición de equilibrio del
Estando los observadores en marcos de referencia inerciales péndulo dentro del vehículo en marcha
v es constante y su derivada igual a cero. Entonces:
θ
du du' a
ó a = a'
dt dt
Como la masa del cuerpo que se mueve no depende de la
velocidad del observador obtenemos:
ma = ma'
o bien según la segunda ley de Newton: Fig.3.8 Posición de un péndulo en
un sistema acelerado
F = F' (3.13)
Por tanto las fuerzas medidas en ambos sistemas son iguales. Un observador en el interior del vehículo informará que la
Esto es: masa pendular m permanece en equilibrio bajo la acción de
las tres siguientes fuerzas: peso mg , fuerza ficticia ma y la
Los observadores en diferentes marcos de referencia tensión del hilo T
inerciales concuerdan en la fuerza neta que actúa sobre
cada cuerpo
Como demostraremos en el capitulo X de FISICA Vol III
(sección 10.4), en relatividad especial la relación entre las
velocidades es más complicada que la ecuación (2.70), sin T
embargo, es notable que aún en dichos casos, sigue siendo
ma
cierto que dos observadores, en marcos de referencia inercial
distintos, no pueden decir por medio de un experimento, cual
de ellos se mueve y cual está en reposo
mg
Supongamos ahora que v no es velocidad constante. Por tanto
dv/dt no es cero. Uno o ambos, se encuentran en marcos no
inerciales de referencia. Según la ecuación (3,12), el
observador B medirá que un objeto tiene una aceleración Figura 3.9 diagrama del cuerpo libre
distinta de la que mide el observador A, y los dos no se de la masa pendular
pondrán de acuerdo acerca de las fuerzas que actúan, esto
explica porqué el peso de un cuerpo es diferente de lo normal En la figura 3.9 la tangente del ángulo está dada por:
en un ascensor acelerado o como ocurre en el interior de un
Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Dinámica 73
(m 2 m1 )g
a
m1 m 2 3.10. FUERZAS DE FRICCION
Fuerza de fricción, es la fuerza que aparece en la superficie
En (1) reemplazando el valor de “a” y despejando para T se
de contacto entre dos cuerpos oponiéndose al movimiento
tiene:
relativo de estos (Fig 3.12). La fricción o rozamiento se debe
2m1m 2 g a las fuerzas intermoleculares en la superficie libre de los
T cuerpos; interviene la adhesión y cohesión
m1 m 2
74 Dinámica Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez
F
La experiencia nos indica que es más fácil mantener el
f movimiento de un cuerpo sobre otro que iniciarlo, por esto,
en general k < s y consecuentemente fk < fs. En un plano
inclinado, cuando el movimiento es inminente por acción de
una componente de su peso para un ángulo s tenemos que el
Figura 3.12 Si F > f se producirá aceleración cuerpo está en equilibrio; figura.3.16 ( = s , k ).
En realidad, observando las superficies en contacto
microscópicamente, no descansa por completo la una sobre la N
otra sino en las partes prominentes solamente (Fig.3.13) ésta, fk
es la razón por la que la fuerza de fricción no dependa del
área en contacto.
mg.sen
mg cos
mg
N
(a) (b) W =mg
F v
fk
Figura 3.17 la normal no siempre es igual al peso
Fsen37° + N – mg = 0 (2) encontró que la aceleración normal o centrípeta está dada por
la ecuación (2.63)
de la definición de fuerza de fricción:
fk = kN (3) v2
an = (3.19)
R
de la ecuación (2) despejamos el valor de la fuerza de
contacto (N). De acuerdo con la segunda ley de Newton (F = ma), la fuerza
F que se necesita para mantener en movimiento circular
N = mg – Fsen37° (4)
uniforme a una masa m es:
reemplazando datos: m = 10 kg, g = 9,8 m/s2,
v2
F = 30N. obtenemos: F= –m ur (3.20)
R
N = 80 Newton.
donde el vector unitario ur apunta hacia afuera partiendo del
En la ecuación (3) reemplazamos k = 0,2 y N = 80 N, centro del movimiento circular y el signo menos indica que la
obtenemos: fuerza es hacia el centro del círculo
f k = 16,0 N Las fuerzas que apuntan hacia el centro del círculo se llaman
fuerzas centrípetas. En el caso del vaso moviéndose en
De (1) la aceleración de la masa es:
círculo, la tensión en la cuerda es la fuerza que mantiene el
movimiento y dado que la cuerda va hacia el centro del
F cos37o f k 30(4 / 5) 16,0
a círculo, la dirección de la fuerza de tensión sobre el vaso
m 10 apunta al centro de la circunferencia.
a = 0,8 m/s2
La distancia recorrida en el movimiento uniformemente EJEMPLO 3.9 Si la Luna cuya masa es de 7,341022 kg se
acelerado cuando la velocidad de partida es cero esta dado mueve en trayectoria circular en torno a la Tierra con un
por: periodo de 27 d, 7 h, 43 min y un radio orbital de 3,84108
x = ½ at2 m. Calcular la frecuencia angular y la fuerza centrípeta sobre
la Luna.
reemplazando la aceleración y t = 10 s se obtiene:
x = ½ (0,8 m/s2)(10 s)2 = 40 m
Solución Expresando el periodo de la Luna en segundos se
tiene T = 2,36106 s. Por tanto la frecuencia angular esta
3.11 FUERZAS Y MOVIMIENTO CIRCULAR dado por:
2 6,28
Si hacemos girar con suficiente rapidez en trayectoria = = = 2,6610-6 rad/s
circular, un vaso conteniendo agua, se observa que el agua no T 2,36 106
se derrama aun cuando la trayectoria se encuentre en el plano Recordando que la velocidad tangencial v y la frecuencia
vertical. angular están relacionados por v = R; el valor de la
fuerza centrípeta está dado por:
v2
F=m = 2mR
R
reemplazando en la fórmula anterior los datos disponibles
obtenemos:
F = (2,6610-6)2 (7,341022)(3,84108)
F = 1,991020 N
Para magnitudes a escala humana, ésta es una fuerza
Figura 3.18 El contenido del balde no se vierte descomunal, si tuviésemos que reemplazar esta fuerza con la
tensión de un cable de acero, el diámetro de este cable sería
del orden de 1010 m (mucho mayor que el diámetro terrestre)
En este movimiento tal como se ilustra en la figura (3.18) la
cuerda de sujeción se encuentra tensa. Lo que siente la
mano del experimentador es la tensión en la cuerda. Para EJEMPLO 3.10 Una estación espacial tiene la forma de una
medir esta tensión bastaría insertar en la cuerda un resorte; el doble rueda (dona). Cada rueda es un tubo circular de gran
estiramiento del resorte es la medida de la tensión. Una longitud, en cuyo interior se mueven los astronautas
cuerda en tensión tira de aquello de lo cual está conectada; en Al girar la estación espacial en torno a su eje, los astronautas
este caso, de la mano en un extremo y del vaso en el otro. experimentan la acción de la fuerza centrifuga (fuerza
Sería la única fuerza horizontal sobre el objeto. Esta fuerza ficticia) que los impulsa al lado más alejado del centro
neta horizontal aceleraría al vaso en el plano horizontal. Esto dándoles la sensación de peso. ¿Cual deberá ser la velocidad
resulta concordante con lo que se encontró en el estudio tangencial del borde de la estación espacial para que el
del movimiento circular uniforme, en el cual, aun cuando la “peso” del astronauta sea igual al que tiene en la Tierra.
rapidez es constante, existe una aceleración. Hay aceleración Suponga que el radio exterior de la estación es de 40 m.
porque el vector velocidad está cambiando de dirección. Se
76 Dinámica Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez
3.11 FUERZAS DE RESISTENCIA EJEMPLO 3.11 Para una esferilla de acero de 5 g de masa
que cae dentro del agua calcular el valor de la velocidad para
Un cuerpo que cae en el seno de un líquido o un paracaidista la cual la fuerza de resistencia equilibra al peso:
que cae desde una gran
Solución. Como la caída es en agua la situación corresponde
altura, están sujetos a una fuerza de resistencia, que a bajas velocidades por consiguiente:
denominamos, fuerza de retardo, o resistencia viscosa. En el
caso de un cuerpo que se desliza sobre una superficie, la mg = a vL o vL = mg/a = 0,0059,8/0,2
fuerza de fricción depende de la normal. vL = 0,2 m/s
En el caso de los fluidos no hay una fuerza normal, pero
sigue manifestándose una fuerza de resistencia que trata de
impedir el movimiento. Estas fuerzas de resistencia así como 3.12 FUERZAS FUNDAMENTALES
la fricción, actúan en sentido opuesto al movimiento; sin
En las secciones anteriores hemos tratado con una gran
embargo la fuerza de resistencia de los fluidos depende de la
variedad de fuerzas tales como, fuerza normal, fricción,
velocidad del objeto a través del medio.
Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Dinámica 77
tensión, fuerza elástica del resorte etc. Entre las diversas limitada, que las fuerzas electrodébil y gravitacional se
fuerzas que manejamos, las fundamentales desempeñan un pueden apreciar. La fuerza gravitacional solo domina a escala
papel privilegiado. Son las fuerzas de las cuales se derivan en astronómica. Esto es porque la materia, está dispuesta en
último término, las fuerzas secundarias. Por ejemplo la fuerza combinación eléctricamente neutra, en la cual las fuerzas
peso o fuerza debido a la gravedad, es tan sólo un caso electromagnéticas se reducen a cero
especial de la fuerza fundamental, la gravitación universal,
que es la que describe la fuerza entre objetos cercanos o
lejanos. Esta fuerza la comprendió por primera vez Newton. 3.13 PROBLEMAS RESUELTOS
La fuerza que ejerce una espiral rígida de un alambre, el
resorte, depende de las fuerzas eléctricas fundamentales Es
fácil deducir la relación entre gravedad y gravitación Segunda y Tercera ley de Newton
universal. Sin embargo sería casi imposible calcular la
fuerza del resorte a partir de las fuerzas fundamentales
1. Se empuja con fuerza constante un cuerpo en línea recta
eléctricas entre sus átomos constituyentes, pero como es fácil
sobre una superficie horizontal y sin rozamiento. El aumento
determinar la fuerza del resorte, mediante experimentos, no
de su velocidad en un intervalo de 10 s es de 5 km/h.
nos interesa mucho calcular la fuerza del resorte a partir de
Cuando se aplica además una segunda fuerza constante en la
las fuerzas fundamentales.
misma dirección, la velocidad aumenta a 15 km/h en un
La comprensión de lo que son las fuerzas fundamentales es intervalo de 10 s. ¿Cómo son en comparación ambas fuerzas?
relativamente reciente. En el desarrollo histórico de las
Solución. Las aceleraciones producidas por las fuerzas son
fuerzas fundamentales se han producido varias unificaciones.
respectivamente:
Así, las que antes se consideraban como fuerzas claramente
distintas y fundamentales, se han vuelto tan sólo aspectos de v 5 km / h
una misma fuerza fundamental. Así por ejemplo, las fuerzas a1 = = = 0,5 km/h por segundo
eléctricas y las magnéticas constituyen aspectos de la fuerza t 10 s
electromagnética v 15 km / h 5 km / h
a2 = = = 1 km/h por seg
Ahora suponemos que en la naturaleza sólo existen tres t 10 s
fuerzas fundamentales:
Se puede ver que a2 = 2a1; por tanto, la segunda fuerza es dos
1. la gravitación universal, veces la primera
2. la fuerza electrodébil
3. la fuerza nuclear o fuerte
Uno de los mayores descubrimientos de Newton fué la 2. Una fuerza Fo causa en un cuerpo una aceleración de 6x106
ecuación de la fuerza de gravitación universal.. Einstein en su m/s2. Otra fuerza causa en el mismo cuerpo una aceleración
ley de la relatividad general, refinó esa ecuación haciendo de 9106 m/s2. Hallar a) la magnitud de la segunda fuerza b)
algunas nuevas predicciones de pequeños efectos no la aceleración del objeto si las dos fuerzas actúan
predichos por la gravitación newtoniana. Así mismo simultáneamente sobre el objeto 1) en la misma dirección 2)
Einstein realizó esfuerzos persistentes, pero sin éxito, para en direcciones opuestas 3) si las dos fuerzas son
unificar la gravitación con las demás fuerzas fundamentales. perpendiculares entre sí.
La fuerza electrodébil es un descubrimiento reciente que
parte de la teoría propuesta por Sheldon L. Glashow, Abdus Solución a) Desde que las aceleraciones producidas son
Salam y Steven Weinberg a mediados de la década del 70 y directamente proporcionales a las fuerzas aplicadas tenemos:
comprobada experimentalmente a principios de 1980. Se
Fo 6 106 2 3
otorgaron dos premios Nóbel por este trabajo, que tuvo éxito = ó F1 = 2 Fo
al unificar dos fuerzas que antes se pensaba eran F1 9 106 3
independientes y fundamentales: la fuerza débil responsable
b-1) si las dos fuerzas actúan en la misma dirección, la fuerza
principal de los procesos radiactivos raros, e importante en la
3 5
evolución del universo y las fuerzas del electromagnetismo resultante sobre el cuerpo es F = Fo + 2
Fo = 2
Fo. Puesto
A partir de la década de 1980, se han renovado los esfuerzos que las aceleraciones guardan la misma relación que las
para llegar donde Einstein no pudo, y llevar a la gravitación fuerzas, la aceleración producida es
al programa de unificación. Trabaja aún en este tema
fascinante el incomparable científico de estos tiempos a= 5
ao = 5
(6x106) = 15x106 m/s2
Stephen W. Hawking. 2 2
En la escala de la vida cotidiana, de las fuerzas secundarias b-2) Si actúan en direcciones opuestas, la fuerza resultante es
5
que se han descrito en este capítulo sólo aparece la gravitación F= 2
Fo – Fo = ½ Fo y la aceleración producida es:
universal en la forma de gravedad. Todas las demás fuerzas
secundarias se deben a la fuerza electromagnética, que a = ½ ao = ½(6×106) = 3×106 m/s2
agrupa a átomos y moléculas que forman la materia
ordinaria. No vemos directamente la fuerza nuclear en b-3) Si las fuerzas son perpendiculares, el módulo de la
nuestra escala; sujeta los núcleos atómicos de modo tan resultante es:
apretado, que para fines prácticos podemos imaginar que
estos son trozos indivisibles de materia. Sólo cuando F= (Fo )2 ( 32 Fo )2 = 13 F
4 o
describamos la energía nuclear o la composición de las
estrellas, entrarán en juego las fuerzas nucleares La aceleración respectiva es:
Las fuerzas fundamentales se ordenan según su intensidad 13 13
decreciente en: nuclear, electrodébil y gravitacional. Sólo es a= 4
ao = 4
(6106) = 10,8106 m/s2
debido a que la fuerza nuclear actúa a una distancia tan
78 Dinámica Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez
4. Una sóla fuerza de 10 N actúa sobre una partícula de Figura 3.21 Acción y reacción
masa m La partícula parte del reposo y se mueve sobre una
7 Un bloque de hielo liberado del reposo en la parte superior
recta a lo largo de una distancia de 18 m en 6 s. Hallar su
de una rampa de 4,00 m, llega a la base en 1,60 s ¿qué ángulo
masa m.
forma la rampa con la horizontal?
Solución En el movimiento uniformemente variado la
aceleración está dada por:
Solución La fuerza neta en la dirección del movimiento
2x 2(18) (suponiendo nula la fricción) es: F = mg.sen. Por
a= = = 1 m/s2
t2 62 consiguiente la aceleración del móvil es: a = F/m = g.sen
8. La trayectoria que origina una fuerza al actuar sobre un F = F1(cos37° – µsen37°) – µmg
cuerpo de 2 kg de masa, está determinada por las ecuaciones
:x = 6t2 – 5t; y = 4t2 + 3; z = 3t4 – 3t + 1, donde x,y,z se reemplazando valores obtenemos la fuerza resultante:
mide en metros y t en segundos. Calcular el módulo de la F = 2 + 17t2 (3)
fuerza cuando t = 1/3 s.
El impulso, está dado por la siguiente expresión integral:
Solución. Calculando las componentes de la aceleración
17 3 3
Fdt = 0 (2 17t
3 2
dx dv x I= )dt = [2t + 3
t ]
x= 6t2 – 5t, vx = = 12t – 5, ax = = 12 0
dt dt
I = 159 N.s
dy dv y
y= 4t2 +3, vy = = 8t, ay = =8
dt dt
dz dv 10 Para la cuerda atada en ambos extremos. Encuentre a) la
z = 3t4 – 3t +1, vz = = 12t3 – 3, az = z = 36t2 tensión en los puntos extremos (b) la tensión en el punto
dt dt
medio.
para t = 1/3 s. tenemos:
ax = 12 m/s2 , ay = 8 m/s2 , az = 4 m/s2
a = 12 i + 8 j + 4 k
F = 8 14 N. Ty
T
9. Un bloque de 16 kg de masa está bajo la acción de una Tx
fuerza de valor F1 = 50 + 25t2, donde F1 está dado en Newton To
y "t" en segundos.
½W
T2 T2
90° F
T1 mg mg
R
W antes (1) después(2)
W
DCL(punto A) DCL(punto B)
Figura 3.30 DCL de la masa pendular
Figura 3.28 En equilibrio y en movimiento 13 Una masa parte del origen de coordenadas con una
velocidad vo en la dirección del semieje +X y en ausencia de
fuerzas se mueve hasta chocar en una pantalla en el punto A
En el punto A la masa pendular se encuentra en reposo; las situada en x = 2L. Sin embargo si actúa una fuerza externa F
ecuaciones de equilibrio son constante en la dirección del semieje +Y entre x = L y x = L
+ d, (d < L) hará que la masa se desvíe y choque en la
T2 sen = T1 ; T2 cos = W pantalla en el punto B. a) Explicar si el tiempo para llegar a
la pantalla es igual o diferente en los casos enunciados: con
De donde la tensión de la cuerda oblicua es:
fuerza o libre de ella. b) Calcular la desviación que
T2 = W/cos experimenta la masa al chocar en la pantalla cuando actúa la
fuerza.
En la posición B las fuerzas W y T2' dan como resultante a la
fuerza de recuperación R que tiende a llevar a la masa Solución: a) Como la fuerza F no tiene componentes en la
pendular hacia la posición de equilibrio. En el DCL para el dirección +X, la velocidad en esta dirección permanece
punto B se puede ver que constante y por tanto el tiempo para alcanzar la pantalla es
igual en ambos casos. b) según el enunciado trazamos el
T2' = W cos siguiente esquema
La razón de las tensiones en B y en A es
y
T2' W cos B
= = cos2 d
T2 W / cos
y2
12. Un bloque está suspendido mediante dos cuerdas de igual F
longitud, como se indica en la figura. 3.29
y1 A
0 x
L L
Figura 3.31 La fuerza cambia el movimiento
Fd Fa – f = ma Fa = f + ma
tg 2
(2)
mv o Fa = 1,81+8(0,22) = 3,6N
Fa v
m Fig 3.34 Deslizamiento con fricción
En estas condiciones las ecuaciones dinámicas son para un valor de = k < c, la caja se desplazara a velocidad
constante cuando la fuerza Fa de la ecuación (4) cumpla con
mg.sen30° - µkN = ma (1)
la siguiente relación:
N = mgcos30° (2)
Fx – Wt – k(Fy +Wn) = 0
gsen30 o a
Y de ambas: µk = = 0,4 Facos – mg.sen = k (mg.cos + Fasen), de donde:
g cos 30 o
mg(sen k cos )
Fa =
cos k sen
18. Una mujer trata de empujar una caja para subirla por una
rampa que forma un ángulo sobre la horizontal. Los
coeficientes de fricción entre la rampa y la caja son s y k. 19 Con una fuerza Fo de magnitud constante e igual a 50N
La fuerza F aplicada por la mujer es horizontal a) si s es pero dirección variable dada por el ángulo se comunica un
mayor que cierto valor critico c la mujer no puede poner en impulso al bloque en dirección horizontal. Si el coeficiente
movimiento la caja, por mucho que empuje. Calcule dicho de fricción entre el bloque y la superficie es µ = 5/12.
valor crítico, b) suponga que s es menor que el valor crítico. Calcular el valor de para el impulso máximo en el
¿qué magnitud de fuerza debe aplicar la mujer, para mantener intervalo 0 < t < 3 s.
la caja subiendo con rapidez constante?
Solución
Solución Según el enunciado el diagrama de fuerzas sobre el
bloque se muestra en la figura 3.35 donde Fx y Fy son las En el eje X: Resultante = F
componentes de la fuerza aplicada Fa; Wt y Wn son las
Focos – f = F (1)
componentes de la fuerza peso, N la fuerza de contacto y f la
fuerza de rozamiento: En el eje Y: Resultante = 0
N + Fosen – mg = 0 (2)
N
Fx combinando (1) y (2), y usando f = µN, se tiene el valor de la
Fa fuerza resultante F:
m F = Fo(cos + µsen) – µmg
Fy El impulso máximo se obtendrá para una resultante máxima:
Luego aplicamos dF/d = 0 (condición para máximos y
Wt f Wn mínimos)
d
[Fo(cos + µsen) – µmg] = 0
Figura 3.35 Cómo subir una caja d
– sen + µcos = 0
Resultante en la dirección del plano inclinado: Así hallamos: tg = µ = 5/12. Es decir existe un máximo
cuando = arctg(5/12)
Fx – Wt – f = ma (1)
Resultante en la dirección normal al plano inclinado El impulso es: I = Fdt = Ft
N – F y – Wn = 0 (2)
I = [Fo(cos +sen)– mg]t
En esta última ecuación hallamos N = F y + Wn y utilizando f
= N obtenemos: Si tan = 5/12, podemos encontrar: cos = 12/13; sen =
5/13, y utilizando Fo = 50 N , m = 12 kg, t = 3 s hallamos:
f = (Fy +Wn) (3)
I = 12,5 N.s
Reemplazando en (1) se tiene:
Fx – Wt – (Fy +Wn) = ma (4)
20. Un objeto de 2 kg de masa se lanza hacia arriba con una
En esta ecuación se puede ver que si admitimos que es velocidad de 40 m/s sobre un plano inclinado 20°. Si el
variable, el movimiento ascendente será inminente (o coeficiente de rozamiento es 0,2 determinar la máxima
posible) para un valor de = c tal que: distancia que subirá sobre el plano y la velocidad del objeto
cuando regresa al punto de partida.
Fx – Wt – c (Fy +Wn) = 0
Solución Las componentes del peso en las direcciones
Luego para cualquier valor de = s > c será imposible el paralela y perpendicular al plano inclinado son:
movimiento ascendente ya que según la ecuación (4) la
fuerza neta sería negativa. El valor crítico del coeficiente de w' = mg.sen (1)
rozamiento es: w" = mg.cos (2)
v 02
d (6) W' W F
2g(sen cos )
f f
B) Cuando el cuerpo desciende;
– w' + f = ma2 Figura 3.37 Las fricciones se suman
v = √2|a2 |d
Problemas con dos o más cuerpos
v 2dg(sen cos) (8)
utilizando el valor de d dado por (6) tenemos: 22. En la figura se muestra las masas m1 y m2 cuyos pesos
son respectivamente 5 N y 45 N. Si el sistema está
sen cos
v vo inicialmente en reposo y no se toma en cuenta la fricción en
sen cos la polea, calcular la velocidad con que m2 llega al piso
cuando se suelta a m1; h = 5m
con vo = 40 m/s, = 20° y µ = 0,2 tenemos:
m sen20o 0,2 cos 20o
v 40
s sen20o 0,2 cos 20o
v = 21,57 m/s
m2
m1g m2g
P
Q
Figura 3.39 DCL de las masas m1 y m2
A 10 kg
a
Las ecuaciones según los DCL mostrados por la figura 3.39 R
son:
T – m1g = m1a (1) B 20 kg
T – m2g = – m2a (2)
de (1) y (2) la aceleración buscada es:
(m 2 m1 ) Figura 3.40 cuerdas con masa no despreciable
a g (3)
m 2 m1
Desde que el peso de un cuerpo es proporcional a su masa la Solución Sean: mC = masa de cada cuerda; mA, mB = masas
ecuación (3) se transforma a: de los bloques
Fuerza resultante sobre el punto P:
(w 2 w1 )g
a (4)
w 2 w1 TP – (2mC+mA+mB)g = (2mC+mA+mB)a (1)
Fuerza resultante sobre el punto Q:
Reemplazando valores hallamos: a = 7,84 m/s2. De: v2 = vo2
+ 2ah, con vo = 0 tenemos: TQ - (mA+ mC+ mB)g = (mA+mC+ mB)a (2)
Solución Del DCL de la masa m1 se deducen las siguientes Obsérvese que en total tenemos 3 incógnitas T, a1 y a2 y tan
ecuaciones solo 2 ecuaciones. De modo que para la solución del
f1 problema se requiere una ecuación más. Notemos que si m2
N1 N2 T avanza una distancia d la masa m1 tan solo avanza la mitad
T
f2 (d/2). Por tanto las aceleraciones están en la misma
m1gsen proporción:
m1gcos m2g sen (m2 + m1)cos
f1 a1 = ½ a2 (3)
Resolviendo simultáneamente las tres ecuaciones hallamos:
TA = (50kg +1kg +50kg)(1m/s2) = 101 N. Solución. Designando con T la tensión entre m1 y m2 y con T '
la tensión entre m2 y m3. Los DCL se muestran en las tres
análogamente en los puntos B y C. figuras siguientes:
TB = (50 kg + 1kg)(1m/s2) = 51 N
TC = (50 kg)(1 m/s2) = 50 N. T T' T'
m1 m2 m3
29. Una fuerza P = 150 N se aplica al conjunto de bloques A
y B de manera que se mueva sobre la superficie del plano m2g
como se indica en la figura 3.49, si se considera que no hay T
fricción; calcular la fuerza entre los bloques si sus masas
m1g m3g
son mA = 4 kg y mB = 2 kg. (a) (b) (c)
A 2m 3 (m1 m 2 )g
T'
m1 m 2 m 3
m2
30. En la Fig 3.51 hallar: a) La aceleración de las tres masas
b) La tensión en cada cuerda. m1 = 2 kg, m2 = 4 kg, m3 = 7 kg.
33. En el dispositivo mostrado en la figura 3.58, la masa m se Si N = 0 la fuerza de fricción es nula de acuerdo con la
mantiene en reposo respecto a la masa M, mediante la fuerza ecuación (4). Luego, de (6) se tiene que:
de fricción estática máxima (coeficiente µs) y además por un
mg
tope que la retiene. Determinar la fuerza ejercida por dicho FT (11)
tope. ¿Cuál será el valor de la fuerza F necesaria para que la sen
normal a la superficie de contacto entre las masas sea nula.
En este caso ¿Qué valor tiene la fuerza de fricción? ¿Qué 34. Determinar la aceleración de los bloques A y B de masas
valor tiene la fuerza del tope? mA = 100kg y mB = 40 kg y la tensión en la cuerda que
sujeta a B (rozamientos y masas de las poleas nulos) Usar g
= 10 m/s2
M
N f mB
90°-
mA
mBg
mAg
FT mg
Figura 3.61 DCL de las masas mA y mB
Figura 3.59 DCL Las ecuaciones dinámicas del movimiento son:
2T – mAg = – mA(a) (1)
Introduciendo en (2) y (3) el valor de f T – mBg = mB(2a) (2)
FTcos – N(µscos – sen) = ma (5) Resolviendo simultáneamente (1) y (2) hallamos las
FTsen + N(µssen + cos) = mg (6) aceleraciones aA = a y aB = 2a y la tensión T en la cuerda.
que pueden resolverse simultáneamente para FT y N ma 2mB 3mA mBg
obteniéndose: a g; T
mA 4mB m A 4m B
FT = ma(µssen + cos) + mg(sen – µscos) (7)
N = mg.cos – ma.sen (8) numéricamente:
g
a ; T = 46,1 N
Si a = 0, FT = mg(sen – µscos), 13
N = mgcos
Solución El hombre dentro del ascensor está bajo la acción Como fs = sN = s(mg), hallamos:
de las siguientes fuerzas: su peso W = mg; la reacción del
piso del ascensor F cuyo valor se lee en la balanza: fs 0,643
s = = = 0,64
mg (0,1)(9,8)
F - mg = ma (1)
Según el enunciado en la primera vez F = 960. Entonces 37. Una carretera está peraltada de tal modo que un coche
desplazándose a 40 km/h puede tomar una curva de 30 m de
960 - mg = ma (2) radio incluso si existe una capa hielo equivalente a un
coeficiente de fricción aproximadamente igual a cero.
Determinar el intervalo de velocidades a que un coche puede
tomar esta curva sin patinar, si el coeficiente de fricción
estática entre la carretera y las ruedas es de 0,3
Solución
N
Fc
Figura 3.62 Peso dentro del ascensor
Al incrementarse la masa en 20 kg, la fuerza F aumenta a mg
1200 N. Por consiguiente la ecuación (1) nos da para este
caso:
1200 – (m+20)g = (m+20)a (3)
Figura 3.64 Fuerza centrífuga en una curva peraltada
resolviendo simultáneamente (2) y (3) se obtiene:
m = 80 kg; a = 12 – g = 2,2 m/s2
Determinamos previamente el ángulo de peralte asumiendo
peso W = mg = 784 N que no hay fricción. En la figura 3.64 el equilibrio de fuerzas
nos da:
mg
v
Obsérvese que Fc = mv2/R (fuerza centrífuga) Luego Solución a) Si el giro tiene lugar en el sentido indicado por la
reemplazando (3) en (1) encontramos la velocidad mínima v flecha (sentido de rotación de las agujas del reloj) la amiga
= v1 experimentará la acción de la fuerza centrifuga y será
impulsada hacia el conductor.
sen s cos
v1 = gR
(4)
cos s sen
o también
tan s
v1 = gR
(5)
1 s tan Figura 3.67
Para encontrar el límite superior admitimos que el coche
tiende a patinar hacia arriba. Por consiguiente la fuerza de b) Si la velocidad es constante la fuerza centrípeta (o
fricción apunta hacia abajo y en las ecuaciones debemos centrifuga) depende inversamente del radio de giro. Por
escribir - fs en lugar de fs o directamente en (5) reemplazar s consiguiente la atracción de la amiga hacia el conductor será
por -s. El resultado es: efectiva hasta un radio para el cual la fuerza centrifuga sea
equilibrada por la fuerza de fricción. En tal caso se tiene
tan s fuerza centrifuga = fuerza fricción
v2 = gR
1 s tan v2
m = smg
Los resultados numéricos se obtienen con g = 9,8 m/s 2, R= r
30 m , tan = 0,42, s = 0,3
de donde: r = v2/sg; Reemplazando v = 25 m/s y s = 0,4 se
v1 = 5,6 m/s, v2 = 15,6 m/s tiene:
r = 159 m
38 ¿Qué aceleración debe tener el carrito de la figura 3.66
para que el bloque A no se caiga?. El coeficiente de fricción 40 Un peso de masa m está sujeto mediante dos cuerdas AC
estática entre el bloque y el carrito es s ¿Cómo describiría y BC como se muestra en la figura 3.68.
un observador en el carrito el comportamiento del bloque?
A
mA h
mB B
m
a R C
1 g
f = 1,58 rev/s
2 R
R
Fuerzas de resistencia
42. Newton demostró que la resistencia que ofrece el aire a
r
un objeto de sección transversal circular de radio r en caída
libre es aproximadamente igual a ½r2v2 donde = 1,2
kg/m3 es la densidad del aire. Calcular la velocidad límite de
Figura 3.70 Aro rotante un paracaidista de 56 kg si se supone que su sección
transversal es equivalente a la de un disco de 0,30 m de radio
Solución En una posición instantánea las fuerzas que actúan Solución La velocidad límite resulta en el instante en que la
sobre la cuenta son: N, fuerza radial de reacción o normal fuerza de resistencia del aire es equilibrada por el peso del
que mantiene en contacto al aro y la cuenta, W = mg el peso cuerpo Fd = mg:
de la cuenta, Fc la fuerza centrífuga ½r2v2 = mg
Las ecuaciones dinámicas son de donde despejamos y aplicamos :
N sen = Fc (1)
2mg 2(56)(9,8)
N cós = mg (2) v = vL = = = 57 m/s
r 2 1,2(3,14)(0,30)2
Donde Fc = mv2/r = m(42f2)r; r = R sem
Fc = m(42f2)R sen (3)
43. Un automóvil de 800 kg desciende por una larga
Dividiendo miembro a miembro (1) y (2) y utilizando (3) se
pendiente de 8°. La fuerza de arrastre que se opone al
obtiene:
movimiento del coche tiene en SI la forma Fd = 100 + 1,2v2.
g ¿Cuál es la velocidad terminal del automóvil al descender por
cos = (4) esta pendiente?
4 2 f 2 R
Solución La fuerza que provoca el movimiento en la
sustituyendo f = 3 rev/s = 3 s-1, R = 0,1 m, g = 9,8 m/s2 se dirección descendente sobre el plano inclinado es la
tiene: componente del peso: Wx = mg.sen. A esta fuerza se opone
cos = 0,2758; = 74° la fuerza de arrastre Fd; de modo que al equilibrarse ambas
resulta la velocidad límite. Entonces
92 Dinámica Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez
mg
vL = (2) 6. Los electrones cuya masa es 9,110-31 kg son
k constituyentes de los átomos y responden a fuerzas eléctricas.
Estas fuerzas de intensidades variables se pueden generar en
pero cuando la velocidad es aún v = ½ vL; la ecuación (1)
el laboratorio. Suponga que sobre un electrón actúa una
queda expresada así:
fuerza eléctrica constante de 10-15 N. ¿Cuál es la velocidad
mg – k(½vL)2 = ma (3) del electrón después de transcurrido 10-10 s ? ¿Después de 10-9 s ?
¿ Después de 10-7 s ?
de donde despejamos la aceleración:
7. Un gancho está atornillado al techo. Se fija a él una
a = g – ¼k(vL)2/m cuerda cuyo extremo opuesto tiene fija una masa de 10 kg.
y utilizando la velocidad límite ec.(2) hallamos: Suponiendo que cuando actúa la fuerza de gravedad sobre
una masa m, su magnitud es mg, donde g = 9,8 m/s2. ¿Qué
a=¾g fuerza ejerce el gancho sobre la cuerda?
8. En el problema anterior se especificaron las fuerzas que
3.14 PROBLEMAS PROPUESTOS actúan sobre determinados cuerpos. De acuerdo con la
tercera ley de Newton, esos objetos son los orígenes de
1. Las fuerzas que actúan sobre un aeroplano son: gravedad fuerzas que actúan sobre otros cuerpos. ¿Cuáles son los otros
(Fg): 105 N hacia abajo, empuje de los motores (FM): 104 N cuerpos para cada uno de los siguientes casos? a) el
hacia adelante; sustentación (FS):2x105 N hacia arriba; transbordador espacial en órbita alrededor de la Tierra b) la
resistencia del aire (Fr): 103 N hacia atrás. ¿Cuál es la patinadora que desacelera sobre el hielo c) la nave espacial
fuerza neta sobre el aeroplano? Voyager I después de rebasar la órbita del planeta Plutón
2. Una persona de 588 N de peso va en un ascensor que 9. Una fuerza de 12 N de magnitud, empuja un conjunto de
experimenta verticalmente hacia arriba una aceleración de 3 bloques agrupados horizontalmente sobre una superficie sin
m/s2 Hallar a) la fuerza normal que el piso del elevador fricción, cuyas masas son m1 = 1,0 kg m2 = 2,0 kg, m3 = 3,0
ejerce sobre los pies de la persona y b) el valor de esta fuerza kg a) ¿Cuál es la aceleración del conjunto? b) ¿Cuáles son
normal si se invierte la dirección de la aceleración las fuerzas que actúan sobre el bloque 1 y la fuerza neta que
obra sobre él. c) repita la parte b) para el bloque 2 d) repita
3. Hay cinco fuerzas todas de la misma magnitud F, que la parte b) para el bloque 3
obran sobre un objeto de masa m situado en el origen del
sistema de coordenadas. Dos de las fuerzas se encuentran a 10 Dos masas están conectadas por una cuerda ligera como
lo largo del eje x, una orientada en el sentido +X, y la otra en se indica en la figura.
-X. Otras dos fuerzas están alineadas, de modo semejante,
con el eje Y. La quinta fuerza apunta hacia la dirección +Z.
Daniel Fernández Palma / Raúl Zavala Sánchez Dinámica 93
2 kg
m1
m2 a
53°
30°
Figura 3.76 una fuerza ficticia evita la caída
Fig 3.74 Una variante de la máquina de Atwood
m1 m2
Figura 3.75 La fricción es necesaria
necesaria si el ángulo es suficientemente grande 24. Una masa m se lanza de un origen de coordenadas con
Determinar el ángulo de peralte en estas condiciones. una velocidad v = voi. Sobre la partícula actúan las fuerzas:
F1 = – Fo j y F2 = – bvx i . Encontrar: a (t), v (t), y r (t) .
25. Un electrón entre dos placas paralelas cargadas, en
posición vertical, experimenta una fuerza constante,
R perpendicular a las placas. Suponga que el electrón cuya
masa es 9x10-31 kg, se mueve en dirección horizontal con vx
= 106 m/s y entra a una región entre las dos placas. Esta
región tiene una longitud horizontal de 1 cm y mientras está
Figura 3.79 pista peraltada allí, el electrón experimenta una fuerza de 10 -18 N a)
¿Cuánto tiempo dura el electrón en esa zona? b) Después de
haber pasado por la zona. ¿Cuál es la componente vertical de
20. Un cuerpo de 2 kg de masa es lanzado hacia arriba con un su velocidad?.
plano inclinado 37° con la horizontal. La velocidad inicial es
20 m/s y después de ascender lo mayor posible retorna a su y
punto de partida con una velocidad de 6 m/s. Calcular: a) La
distancia que recorrió a lo largo del plano b) El coeficiente de
fricción me
x v
21. Una masa M que puede desplazarse en un plano a lo 0
largo de un cateto "a" de un triángulo rectángulo, es atraído
por las masas m1 y m2 situados en los vértices con fuerzas
proporcionales a las distancias respectivas (independientes de 1 cm
las masas); siendo k la constante elástica de proporcionalidad
(N/m). Hallar la posición de equilibrio de la masa M y la
fuerza que ejerce sobre el cateto "a" Figura 3.82 electrón proyectil
m2
b 26. Una variante de la máquina de Atwood consiste en dos
masas conectadas por una cuerda sin masa y una polea sin
M masa y sin fricción, pero con las masas colocadas sobre
a
planos de distintas inclinaciones. No hay fricción entre masas
y planos. Determine la aceleración, velocidad y desplazamiento
de cada masa como función del tiempo.
m1
la vertical, no cambia al moverse el sistema. ¿Cuál es la masa mesa. Las poleas tienen masa despreciable y el sistema está
de la carga? inicialmente en reposo.
m1
M
m2
R m