Carrera de Ingeniería Civil

Área: Facultad de Ingeniería

IMA-6103 Mecánica de Fluidos 2018-I

Unidad 2: Ecuaciones fundamentales
Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.
miguel.astorayme@usil.pe
Unidad 2.1 Abril, 2018
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la unidad, el
estudiante entiende:
 las ecuaciones
fundamentales de la
mecánica de fluidos bajo
un enfoque de análisis
integral.

UNIDAD 2
Unidad 2.1
 Ecuaciones fundamentales

ÍNDICE:

2.1. Hidrocinemática
2.2. Ecuación integral de conservación de masa
2.3. Ecuación integral de conservación de energía
2.4. Ecuación integral de Cantidad de Movimiento

UNIDAD 2
Unidad 2.1
Conceptos iniciales

• Para que un fluido pueda moverse, debe de existir una

diferencia de presiones. Además, los esfuerzos
cortantes más leves en un fluido originan movimiento.

• En este capítulo analizaremos los aspectos más

relevantes del movimiento de un fluido sin considerar
las fuerzas reales para producir su movimiento. Por lo
que se analizará la cinemática del movimiento:
Velocidad, aceleración, descripción y representación
del movimiento.

Unidad 2.1: Hidrocinemática 4

Conceptos iniciales

Campo de velocidades

• Es una representación matemática que permite

determinar la velocidad de las partículas del fluido en
cualquier posición y en cualquier instante.
Posición de
Trayectoria 𝑉 = 𝑉(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)
de Posición de la
la partícula partícula en un
partículas
en un tiempo tiempo 𝒕 + 𝜹𝒕
𝒕 𝑉 = 𝑢(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑖 + 𝑣(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑗+𝑤(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑘

Donde
𝑢, 𝑣, 𝑤 son las componentes escalares
de la velocidad.

𝑉 = 𝑢2 + 𝑣 2 + 𝑤 2

Unidad 2.1: Hidrocinemática 5

Clasificación de flujos: Considerando el tiempo

Flujo permanente, estable, estacionario

• Ocurre cuando la propiedad del flujo es invariable a

través del tiempo. Esto quiere decir que la propiedad 𝑨
no varia con el tiempo.
Considerando el campo A de una propiedad cualesquiera del
fluido
𝑆 𝑆 𝐴 = 𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)
𝑉1 𝑉1

𝑉2 𝜕𝐴
𝑉2 =0
𝜕𝑡
𝑉3 𝑉3

𝑧 → 𝑸 = 𝒄𝒕𝒆
𝑉4 𝑉4

𝑦
𝒕 𝒕 + 𝜹𝒕
𝑥
Unidad 2.1: Hidrocinemática 6
Clasificación de flujos: Considerando el tiempo

Flujo no permanente, inestable o no estacionario

• A diferencia del anterior el campo de velocidades A

presenta una dependencia con e tiempo.
𝑆 𝑆 𝐴 = 𝐴(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)
𝑉1 𝑉′1

𝑉′2 𝜕𝐴
𝑉2 ≠0
𝜕𝑡
𝑉3 𝑉′3

𝑧 → 𝑸 ≠ 𝒄𝒕𝒆
𝑉4 𝑉′4

𝑦
𝒕 𝒕 + 𝜹𝒕

Unidad 2.1: Hidrocinemática 7

Clasificación de flujos: Considerando posición en el espacio

Flujo unidimensional

• Cuando todas las propiedad del fluido son expresables

en términos de una sola componente de posición o del
tiempo.
Flujo laminar al interior
de un tubo
𝑄 𝑽𝒎𝒂𝒙 𝒓𝟐
𝒗 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 (𝟏 − 𝟐 )
𝒗 𝑹

𝑦 𝑈

𝑢 Capa de fluido sobre una

5 𝑦 1 𝑦 5
𝑏 u= 𝑈 − 𝑈 Superficie plana fija.
4 𝑏 4 𝑏

Unidad 2.1: Hidrocinemática 8

Clasificación de flujos: Considerando posición en el espacio

Flujo bidimensional

• Ocurre cuando toda propiedad del fluido es expresable

en dos coordenadas o a veces también del tiempo.

Contracción de un
𝑧 fluido en una tobera

Flujo tridimensional
• Ocurre cuando toda propiedad puede expresarse en
tres coordenadas y a veces del tiempo. Por ejemplo, el
flujo en una transición de un canal rectangular
Unidad 2.1: Hidrocinemática 9
Clasificación de flujos: Considerando las componentes de la 𝑽

Flujo unidireccional

• Cuando las velocidades de las partículas del flujo tiene

una sola componente de velocidad.
𝑉 = 𝑢(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑖 + 𝑣(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑗+𝑤(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑘
𝑽
𝑉 = 𝑢(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑖

Flujo bidireccional
Formación de estelas
• Cuando las velocidades de las 𝑢
en un codo
𝑣
partículas del flujo tiene dos 𝑧
componentes de velocidad.
𝑥
Unidad 2.1: Hidrocinemática 10
Clasificación de flujos: Considerando las componentes de la 𝑽

Flujo tridireccional

• Cuando las velocidades de las partículas del flujo tiene

tres componentes de velocidad.

𝑧 𝑉 = 𝑢(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑖 + 𝑣(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑗+𝑤(𝑥,𝑦,𝑧,𝑡) 𝑘

𝑦
𝑥

Cual de las dos expresiones es un flujo bidimensional?

𝑉 = (3𝑥 + 𝑦)𝑗+(7𝑦 + 𝑥)𝑘 𝑉 = (3𝑥 + 𝑦)𝑗

Coordenadas x, y luego: 𝑉=𝑉(𝑥,𝑦)

Unidad 2.1: Hidrocinemática 11

Clasificación de flujos: Considerando la viscosidad

Flujo no viscoso

• Es aquel en cual los efectos de la viscosidad no

afectan significativamente el flujo y por lo tanto no se
toman en cuenta y se asume que la viscosidad es
cero. Por ejemplo, en flujos externos.
Flujo no viscoso

Capa límite

Unidad 2.1: Hidrocinemática 12

Clasificación de flujos: Considerando la viscosidad

Flujo viscoso o real

• Cuando los efectos de la viscosidad son importantes y

no pueden despreciarse por ejemplo en los llamados
flujos internos: Flujos en tuberías y en canales abiertos.
• Como consecuencia de la viscosidad se generan
perdidas de energía generadas por la condición de no
deslizamiento en la paredes y por los efectos de
esfuerzo cortante.

Unidad 2.1: Hidrocinemática 13

Clasificación de flujos: Considerando el régimen del estad del flujo

Flujo Laminar
• Ocurre cuando las partículas del fluido se mueven
siguiendo trayectorias entre si en movimientos
ordenados.
• Este comportamiento ocurre a velocidades bajas.
Flujo Transición o de cambio
• Es un fenómeno muy inestable que en el cual las
partículas del fluido empiezan a mostrar un movimiento
desordenado.
Flujo Turbulento
• En este régimen el fluido sigue un comportamiento
errático o caótico, ocurre a velocidades altas y con
mucha frecuencia en la naturaleza.
Unidad 2.1: Hidrocinemática 14
 Clasificación de flujos: Considerando el régimen del estad del flujo

• Veamos la diferencia entre ambos regímenes.

𝑽: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜

𝑽𝑫𝒉
𝑹𝒆 = 𝑫𝒉 : Diámetro hidráulico
𝒗 𝒗: Viscosidad cinemática

𝑹𝒆 < 2000 Flujo laminar

𝑹𝒆 > 2000 𝑹𝒆 < 4000 Flujo en transición

𝑹𝒆 > 4000 Flujo turbulento

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=LylMRupw4iE Unidad 2.1: Hidrocinemática 15

 Descripción Euleriana y Lagrangiana del flujo

Método de Lagrange

• Estudia el movimiento de las partículas a lo largo de

sus trayectorias en una posición de 𝑟0 de coordenadas
𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 en un tiempo inicial 𝑡0 .

𝑃
• Se sigue a la partícula a lo
𝑧 𝑡0 largo de su trayectoria.
𝑟0
𝑃′ • A lo largo del tiempo el valor
𝑟 𝑡
𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒
de su posición o de cualquier
𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
otra propiedad puede
𝑦
𝑟0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0
escribirse en términos de sus
𝑥 condiciones iniciales, es decir:
𝑟 = 𝑟0 , 𝑡0
Unidad 2.1: Hidrocinemática 16
 Descripción Euleriana y Lagrangiana del flujo

Método de Lagrange

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=9sS--qoB7NE Unidad 2.1: Hidrocinemática 17

 Descripción Euleriana y Lagrangiana del flujo

Método de Euler

• Consiste en estudiar el movimiento de las partículas

centrando la atención en un punto o en una región
particular del espacio; sin importar la trayectoria que
haya seguido estos partículas hasta llegar al punto de
interés.
• En la figura se centra la atención
𝑫𝒆𝒔𝒄𝒓𝒊𝒑𝒄𝒊𝒐𝒏 en un punto 𝑜 de un campo 𝑉, y
𝑬𝒖𝒍𝒆𝒓𝒊𝒂𝒏𝒂
𝐴
se analizan las propiedades del
flujo.
• En mecánica de fluidos suele ser
recurrente emplear el método
Eureliano para describir un flujo.
𝑉 = (𝑥, y, 𝑧, 𝑡)
Unidad 2.1: Hidrocinemática 18
 Descripción Euleriana y Lagrangiana del flujo

Método de Euler

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=6vUZovlZ_fc Unidad 2.1: Hidrocinemática 19

Campo de aceleración

• Empleando el método Eureliano y conociendo el campo

de velocidades es posible determinar el campo de
aceleraciones.

• La velocidad de una partícula puede ser denotada por

su ubicación y el tiempo.
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 𝑟𝐴 , 𝑡 = (𝑥(𝑡) , 𝑦(𝑡) ,𝑧(𝑡) , 𝑡)

• Por otro lado, la aceleración de una partícula se define

como la razón de cambio don respecto tiempo.

Unidad 2.1: Hidrocinemática 20

Campo de aceleración

• Como la velocidad puede variar debido al cambio con

respecto al tiempo, así como un cambio en la posición
de la partícula.
• Luego, aplicando la propiedad de la regla de la cadena,
para el proceso de derivación:
𝑑𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴(𝑡) 𝑑𝑥𝐴(𝑡) 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑦𝐴(𝑡) 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑧𝐴(𝑡)
𝑎𝐴(𝑡) = = + + +
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑧
𝜕𝑥𝐴(𝑡)
• Por otro lado, recordar que: 𝑢𝐴 = , luego generalizando:
𝜕𝑥

𝑑𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴(𝑡) 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴

𝑎𝐴(𝑡) = = + 𝑢+ 𝑣+ 𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Unidad 2.1: Hidrocinemática 21

Campo de aceleración

• Luego generalizando la expresión anterior para

cualquier partícula a partir de un campo de velocidades,
luego:
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉(𝑡) 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎(𝑡) = = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• Las componentes escalares, serán:

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = = +𝑢 +𝑣 + 𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑧 = = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Unidad 2.1: Hidrocinemática 22
Derivada Material

• La derivada material o derivada sustancial es un

operdor matemático que relaciona el campo de
velocidades y una propiedad cualquiera del fluido.
• Matemáticamente se denomina como: el producto
punto del vector velocidad V y el operador gradiente
𝜕( ) 𝜕( ) 𝜕( )
𝛻 = 𝑖 + j + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝐷( ) 𝜕( ) 𝜕( ) 𝜕() 𝜕( )
= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝐷( ) 𝜕( )
= + (𝑉. 𝛻)( )
𝑑𝑡 𝜕𝑡

• Esta propiedad será de utilidad en el análisis diferencial

de los fluidos.
Unidad 2.1: Hidrocinemática 23
Bibliografía

 Bruce R. Munson; Donald F. Young; Theodore H. Okiishi ((2012).

“Fundamentals of Fluid Mechanics”, 7th Edition, NJ: Wiley. New
Yourk, USA.
 Cengel, Y. A., & Cimbala, J. M. (2018). Fluid mechanics:
Fundamentals and applications, 4th Edition. NY: McGraw-Hill
Education, New York, USA.
 https://www.youtube.com/watch?v=fE8AAdXViNM