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UNIDAD 3. Controladores
Modos deControl.
Accion correctiva de tipo proporcional.
Accion correctiva de tipo derivativo.
Accion correctiva de tipo integral.
Sintonizacion de Controladores.
Metodo de entonamiento PID de Ziegler-Nichols.
Entonación simple de un PID y simulación de lazo cerrado.
Introducción.
Entonamiento del PID.
Referencias.
Aplicaciones de Control.
Introducción a la implementación de controladores PID análogos
Sistema de Control Analogo de Flujo Y Nivel de Liquido
UNIDAD 4. Elementos finales de control.
Introducción.
Definiciones de válvula y pistón
Válvulas
Cuerpo de la válvula.
Tapa de la válvula
Parte internas de una válvula
Tipos de válvulas
Válvulas de control
Válvula neumática de control
Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo
Válvula de mariposa
Mariposa:
Válvula en ángulo
Válvula de tres vías.
Válvula de jaula
Válvula de compuerta
Válvula en Y
Válvula de cuerpo partido
Válvula Saunders
Válvula de compresión
Válvula de obturador excéntrico rotativo
Válvula de obturador cilíndrico excéntrico
Válvula de orificio ajustable
Válvula de flujo axial
Válvula inteligente
Válvulas distribuidoras
Válvula de bola
Bola:
Válvula de globo
Electroválvulas (válvulas electromagnéticas
Funcionamiento:
Representación esquemática de las válvulas
Actuadores
Modos de accionamiento de Válvulas
Eléctricos (electrohidráulicos o electromecánicos)
Características de construcción de válvulas distribuidoras
Válvulas de asiento
Válvulas de asiento esférico
Válvulas de asiento plano
Elementos accesorios a las válvulas
Selección de válvulas de control
Característica de caudal
Dimensionamiento
Resumen de Válvulas.
SISTEMA NEUMATICO
Transmisión de Potencia
Transmisión de Potencia a Través de una Tubería.
Presión Hidráulica.
Sistemas Neumático-Hidráulicos
Convertidores de Presión
Multiplicador de Presión
FRL (filtro regulador lubricador, )
Pistones
Cilindros neumáticos.
Actuadores Neumáticos. ¿Que son?
Los cilindros como elementos neumáticos de movimiento rectilíneo.
Características principales de los cilindros Neumáticos
Cálculos, y relaciones importantes, tanto para el uso como para el diseño de cilindros
Fuerza del émbolo
Longitud de carrera
Velocidad de un Cilíndro
Velocidad del émbolo
Consumo de aire
Fijaciones
Tipos Principales de Cilindros.
Cilindros de simple efecto
Cilindro de Embolo
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana arrollable.
Cilindros de doble efecto
Cilindros con amortiguación interna
Cilindros de doble efecto, en ejecución especial.