Guia Integrada de Actividades Control Analogico 299005

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA. lngeniería Electrónica.
299005 CONTROL ANALÓGICO
Guía Integrada de Actividades

Contexto de la estrategia de aprendizaje y descripción del problema a desarrollar en el curso:
Aprendizaje Basado en Problemas – el cual se centra en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea significativo, desarrollando
una serie de habilidades y competencias indispensables en el entorno profesional actual.
El grupo colaborativo se ocupará en la búsqueda de la solución a un problema planteado desencadenando el aprendizaje auto-
dirigido; para ello, dicho problema se divide en varias etapas, y para resolver cada una de ellas se proponen las siguientes fases:
1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. Cada estudiante deberá leer e identificar claramente lo que se quiere
lograr en la respectiva etapa del problema. Luego el grupo realizará una lluvia de ideas, de tal forma que se planteen algunas
hipótesis sobre cómo solucionar las situaciones planteadas en la etapa, basándose en conocimientos previos y el sentido común.
Basados en esta discusión, los integrantes del grupo deberán elaborar un listado de conceptos, términos y/o aspectos que
conocen y un listado de aquello que se desconoce de las situaciones planteadas en la etapa.
Al finalizar esta fase, cada estudiante, de manera individual y a manera de diario, deberá registrar los avances logrados en su
proceso de aprendizaje; para ello dispone de la herramienta E-portafolio ubicada en el entorno de evaluación y seguimiento del
curso.
2. Fase 2: Propuesta metodológica y obtención de información. En esta fase el grupo deberá definir la metodología para la
investigación de acuerdo a lo alcanzado en la fase anterior. Una vez se tenga clara la metodología, el grupo deberá definir y
expresar de manera concreta lo que quiere resolver, producir o demostrar en la respectiva etapa del problema. Luego el grupo
procederá a localizar, organizar, analizar e interpretar la información de diversas fuentes.
curso.
3. Fase 3: Diseño y ejecución del plan de acción. En esta fase el grupo define y ejecuta el plan de acción para dar solución a la
respectiva etapa del problema, a partir de la información obtenida en la fase anterior y de los contenidos temáticos del curso.
1
curso.
4. Fase 4: Presentación de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto el problema, se hará una presentación o
reporte de los resultados obtenidos, y se incluirán recomendaciones, dificultades, inferencias y demás que se crea conveniente en
relación con la solución de las situaciones planteadas en la respectiva etapa. Un integrante del grupo será el responsable de
enviar el informe con los resultados obtenidos a través del medio que solicite el docente.
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricación de reproductores DVD y Blu-Ray montó un punto de fábrica en
Colombia, cumpliendo con los estándares de calidad necesarios en la producción de dichos electrodomésticos. Sin embargo, desde
hace un tiempo se han venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para
implementar el mecanismo que hace girar los discos ópticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las
establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de velocidad.
Diagrama del motor DC
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar módulos controladores en las tarjetas principales de los
reproductores. Por tal razón, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional
Abierta y a Distancia para que diseñe un prototipo de controlador que permita mantener el motor DC girando a una velocidad
constante para que la lectura del disco óptico sea óptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del controlador
ante perturbaciones que se puedan presentar por fallas eléctricas o señales parásitas en el sistema.
La empresa solicita al grupo de estudiantes que se entregue la función de transferencia del controlador, con las respectivas
simulaciones que demuestren que dicho controlador cumple con los parámetros del diseño propuesto, además del proceso de diseño
detallado descriptiva y matemáticamente.
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Las especificaciones técnicas de los motores utilizados en la fabricación de los reproductores se detallan a continuación:
Donde R, L, J y B representan la resistencia eléctrica, la inductancia, el momento de inercia del rotor y la constante de fricción
viscosa, respectivamente.
Kb y Km indican las constantes del par motor y de la fuerza contraelectromotriz respectivamente.
Además de las especificaciones técnicas, otras características de los motores a controlar son las siguientes:
 El par (torque) de fricción es proporcional a la velocidad angular del eje del rotor (linealidad)
 El campo magnético del motor es constante
 El par motor es proporcional a la corriente del inducido (motor controlado por armadura)
 La constante del par motor y la constante de la fuerza contraelectromotriz se pueden considerar como una sola para
efectos del modelo del motor (Kb=Km=K).
Como requisitos de diseño se necesita que la velocidad del motor una vez implementado el controlador no difiera en más del 10% del
valor requerido; además, el motor debe estabilizarse en máximo 3 segundos y debido a que velocidades altas del eje del motor
pueden dañarlo, se requiere un sobrepaso máximo del 5%. Además, por las características del reproductor, se necesita que el
sistema en lazo cerrado tenga un coeficiente de amortiguamiento (ζ) de 0.5 a una frecuencia (ωn) de 3 rad/seg.
3
Para resolver el problema, se ha dividido éste en tres etapas:
 En la etapa 1, se deberá encontrar el modelo del motor en tiempo, frecuencia y espacio de estados, analizar la dinámica del
sistema, determinar su estabilidad absoluta y graficar y analizar el lugar geométrico de las raíces.
 En la etapa 2, se deberá analizar la respuesta en frecuencia del sistema, diseñar un compensador por lgr y un controlador PID
que permitan que el sistema cumpla con las especificaciones requeridas y simularlos para verificar los resultados.
 En la etapa 3 (prueba final), se elaborará un documento de presentación donde se resuma todo el proceso y se muestren los
resultados obtenidos. De igual forma, se deberá elaborar un cuadro comparativo entre los dos controladores diseñados en la
etapa 2 indicando ventajas y desventajas. El grupo deberá concluir con argumentos, cuál de los dos controladores es más
óptimo para implementar en los reproductores
Además, se propone una actividad inicial de reconocimiento del curso que permita al estudiante identificar claramente los contenidos,
propósitos y competencias a desarrollar en el periodo académico. También se deberá responder un cuestionario evaluativo de los
temas del curso.
Temáticas a desarrollar:
Se revisarán los contenidos y las referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para cada una de las unidades del curso
4
ACTIVIDAD INICIAL
Estructura general del curso.
Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entorno:
2 semanas 8 – 21 de Febrero de 2016 Inicial Evaluación y
seguimiento
Etapa del problema:
Actividad inicial
Productos académicos y
Productos académicos y ponderación
Actividad individual Actividad colaborativa* ponderación de la
de la actividad individual
actividad colaborativa
Cada estudiante leerá el syllabus del Producto a entregar en la No aplica para esta etapa. No aplica para esta
curso y explorará la estructura del actividad inicial: etapa.
Documento en formato .PDF, en
mismo. Como resultado de esta donde se evidencie el desarrollo de la
exploración, de manera individual, se actividad inicial. El documento deberá
deberá elaborar un mapa conceptual contener:
donde se identifiquen claramente los
contenidos, propósitos y competencias  Portada
a desarrollar en el periodo académico  Mapa conceptual
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
Espacio para subir el producto:

Actividad tipo tarea identificada
como "Actividad Inicial", ubicada
en el entorno de evaluación y
seguimiento. Allí mismo se
5
entregarán las respectivas

calificaciones y realimentación
Valoración: 25 puntos
ETAPA 1 ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DEL SISTEMA
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 1 del curso.
Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entornos:
6 semanas 22 de Febrero a 3 de Abril de 2016 Intermedio Aprendizaje
colaborativo -
Evaluación y
seguimiento
Etapa del problema:
Etapa 1
Participación en cada una de las fases Participación activa, coherente, En esta etapa, el grupo Producto a entregar
descritas anteriormente en la estrategia permanente y pertinente en cada una colaborativo deberá realizar en la etapa 1:
una serie de tareas que Documento en formato
de aprendizaje dentro del tema asignado de las fases de la estrategia para la permitirán analizar .PDF, en donde se
en el foro (entorno de aprendizaje solución a la etapa 1 del problema completamente la dinámica evidencie el desarrollo
colaborativo) para esta etapa. planteado. del sistema propuesto. Las de las tareas
6
Registrar en el e-portafolio los avances Valoración: 50 puntos de acuerdo a la tareas a realizar son las propuestas siguiendo
individuales obtenidos a través de cada rúbrica de evaluación siguientes: las cuatro fases de la
estrategia de
fase 1. Encontrar el modelo del aprendizaje basado en
motor en el dominio del problemas. A este
tiempo. archivo se le debe
2. Encontrar el modelo del asignar un nombre que
motor en el dominio de la tenga la siguiente
frecuencia, donde se estructura:
especifique la función de E1_NumerodelGrupo.
transferencia del sistema Ejemplo E1_03.pdf. El
tomando como salida la documento deberá
velocidad angular del eje contener:
del rotor y como entrada el
voltaje aplicado al motor.  Portada
3. Representar el modelo  Introducción
en espacio de estados.  Resumen del
4. Identificar el orden del análisis realizado
sistema. por el grupo acerca
5. Determinar su de las tareas de la
estabilidad absoluta bajo el etapa
criterio de Routh-Hurwitz.  Listado de
6. Calcular, utilizando las conceptos conocidos
fórmulas de la respuesta en  Listado de
el tiempo ante entrada conceptos
escalón, los parámetros de desconocidos
la dinámica del sistema  Metodología
(ganancia, constante de empleada para la
tiempo, coeficiente de investigación
amortiguamiento,  Resultado de las
frecuencia natural no consultas e
amortiguada, frecuencia información
natural amortiguada, obtenida para dar
tiempo pico, tiempo de solución a las tareas
retardo, tiempo de subida, de la etapa
7
porcentaje de  Diseño del plan de

sobreimpulso, tiempo de acción para
establecimiento, valor en solucionar las tareas
estado estacionario, etc). de la etapa
Los parámetros calculados  Solución a las
dependerán del orden y tareas de la etapa,
tipo del sistema analizado; incluyendo el
por lo que es importante componente
que el grupo tenga claro práctico
este aspecto.  Conclusiones
 Referencias
Componente práctico: bibliográficas
Haciendo uso del Matlab, Espacio para subir el

Simulink o Scilab, realizar producto: Actividad
las siguientes tareas: tipo tarea
identificada como
 Graficar el lugar "Etapa 1", ubicada en
geométrico de las el entorno de
raíces (lgr) del evaluación y
sistema. Analizar el seguimiento. Allí
diagrama obtenido. mismo se entregarán
Mostrar comandos las respectivas
utilizados y calificaciones y
pantallazos bien realimentación
definidos con sus
respectivos Valoración: 100 puntos
análisis. de acuerdo a la rúbrica
 Simular la de evaluación
respuesta del
sistema ante una
entrada escalón, y
comparar los
parámetros de la
respuesta en el
8
tiempo que
muestra el
software con los
calculados
teóricamente a
través de fórmulas.
Mostrar comandos
utilizados y
pantallazos bien
definidos con sus
respectivos análisis
ETAPA 2 ANÁLISIS EN FRECUENCIA Y DISEÑO DE CONTROLADORES
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 2 del curso.
6 semanas 4 de Abril a 15 de Mayo de 2016 Intermedio Aprendizaje
colaborativo -
Evaluación y
seguimiento
Etapa del problema:
Etapa 2
9
Participación en cada una de las fases Participación activa, coherente, En esta etapa, el grupo Producto a entregar
descritas anteriormente en la estrategia permanente y pertinente en cada una colaborativo deberá realizar en la etapa 2:
una serie de tareas que Documento en formato
de aprendizaje dentro del tema asignado de las fases de la estrategia para la permitirán analizar en .PDF, en donde se
en el foro (entorno de aprendizaje solución a la etapa 2 del problema frecuencia al sistema y evidencie el desarrollo
colaborativo) para esta etapa. planteado. diseñar dos propuestas de de las tareas
Registrar en el e-portafolio los avances Valoración: 50 puntos de acuerdo a la controladores que propuestas siguiendo
individuales obtenidos a través de cada rúbrica de evaluación mantengan el sistema las cuatro fases de la
dentro de las condiciones estrategia de
fase establecidas. Las tareas a aprendizaje basado en
realizar son las siguientes: problemas. A este
archivo se le debe
1. Analizar la respuesta en asignar un nombre que
frecuencia del sistema tenga la siguiente
planteado; elaborar el estructura:
diagrama de Bode y E2_NumerodelGrupo.
analizar los resultados. Se Ejemplo E2_03.pdf. El
deja de libre elección que el documento deberá
grupo elabore un análisis contener:
adicional en frecuencia
usando otros métodos  Portada
como diagramas polares,  Introducción
diagrama de Nyquist, etc.  Resumen del
2. Diseñar un compensador análisis realizado
por lgr para que el sistema por el grupo acerca
en lazo cerrado cumpla con de las tareas de la
los requerimientos etapa
solicitados. El tipo de  Listado de
compensador (adelanto, conceptos conocidos
atraso o adelanto-atraso),  Listado de
deberá decidirlo el grupo conceptos
10
colaborativo dependiendo desconocidos

de la dinámica del sistema  Metodología
analizada en la etapa 1 y empleada para la
de las condiciones de investigación
diseño.  Resultado de las
3. Diseñar un controlador consultas e
PID para que el sistema en información
lazo cerrado cumpla con los obtenida para dar
requerimientos solicitados. solución a las tareas
El método de diseño del de la etapa
PID deberá decidirlo el  Diseño del plan de
grupo colaborativo acción para
dependiendo de la dinámica solucionar las tareas
del sistema analizada en la de la etapa
etapa 1 y de las  Solución a las
condiciones de diseño. tareas de la etapa,
Deberá detallarse todo el incluyendo el
proceso de diseño con sus componente
respectivos cálculos práctico
 Conclusiones
Componente práctico  Referencias
bibliográficas
Haciendo uso del Matlab,
Simulink o Scilab, realizar Espacio para subir el
las siguientes tareas: producto: Actividad
tipo tarea
 Corroborar el diseño identificada como
del compensador por "Etapa 2", ubicada en
lgr y simular el el entorno de
sistema con el evaluación y
compensador seguimiento. Allí
implementado, mismo se entregarán
verificando que los las respectivas
resultados cumplan calificaciones y
con las condiciones realimentación.
11
de diseño. Mostrar
comandos utilizados Valoración: 100 puntos
y pantallazos bien de acuerdo a la rúbrica
definidos con sus de evaluación
 Simular y sintonizar
el controlador PID
diseñado,
verificando que los
resultados cumplan
con las condiciones
de diseño. Mostrar
comandos utilizados
y pantallazos bien
definidos con sus
ETAPA 3 EVALUACIÓN FINAL

2 semanas 16 al 29 de Mayo de 2016 Final Aprendizaje
colaborativo -
Evaluación y
seguimiento
Etapa del problema:
Etapa 3
12
Participación dentro del tema asignado Participación activa, coherente, Se deberá elaborar un Producto a entregar
en el foro (entorno de aprendizaje permanente y pertinente en la documento a modo de en la etapa 3:
presentación (diapositivas) Documento en formato
colaborativo) para esta etapa. solución a la etapa 3 del problema donde se resuma todo el .PDF, con la
planteado. proceso y se muestren los presentación del
Valoración: 20 puntos de acuerdo a la resultados obtenidos. De proceso, resultados
rúbrica de evaluación igual forma, se deberá obtenidos, cuadro
elaborar un cuadro comparativo y
comparativo entre los dos conclusiones finales. A
controladores diseñados en este archivo se le debe
la etapa 2 indicando asignar un nombre que
ventajas y desventajas. tenga la siguiente
El grupo deberá concluir estructura:
con argumentos, cuál de E3_NumerodelGrupo.
los dos controladores es Ejemplo E3_03.pdf. El
más óptimo para documento deberá
implementar en los contener:
reproductores
 Portada
 Introducción
 Presentación del
proceso
 Resultados
obtenidos
 Pantallazos de
simulaciones con
sus respectivas
explicaciones
 Cuadro comparativo
 Conclusiones sobre
el controlador más
13
adecuado para los

reproductores y su
justificación.
 Referencias
bibliográficas
Espacio para subir el

producto: Actividad
tipo tarea
identificada como
"Etapa 3", ubicada en
el entorno de
evaluación y
seguimiento. Allí
mismo se entregarán
las respectivas
calificaciones y
realimentación.
Valoración: 105 puntos

de acuerdo a la rúbrica
de evaluación
14
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Planeación de actividades para el desarrollo del Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo Roles y responsabilidades para la producción de
trabajo colaborativo colaborativo entregables por los estudiantes
El trabajo colaborativo corresponde a un Cada integrante del grupo colaborativo debe tener En la producción de los entregables, pueden
ejercicio activo en el que se construye una función. Dichas acciones pueden ser definidas definirse responsabilidades específicas que se
conocimiento en equipo, basado en cimientos como “papeles” o “roles” a desempeñar o orienten a cumplir con los tiempos y
teórico-prácticos y direccionado desde la funciones y son asignadas individualmente a cada requerimientos formales del producto a
creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada integrante del grupo. entregar, para lo cual se definirán roles
integrante del grupo. puntuales como son
Los roles o papeles pueden adoptarse por
Para que los objetivos de cada actividad sean diferentes integrantes durante cada actividad, es Compilador: debe consolidar el documento
materializados el grupo debe en cada etapa del decir, tienen carácter rotativo en cada etapa del que se constituye como el producto final del
trabajo: trabajo y son de libre elección por cada debate, teniendo en cuenta que se hayan
participante durante la dinámica del ejercicio. incluido los aportes de todos los participantes
1. Identificar los objetivos de la actividad en Dichos roles son: y que sólo se incluya a los participantes que
cuestión. a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da intervinieron en el proceso. Una vez finalizada
2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que direcciones, revisa las instrucciones, la estructuración del informe comunica al líder
le respalden la unidad. replantea las metas del grupo, señala para que realice la entrega al tutor.
3. Definir una estrategia académica de trabajo límites de tiempo y genera respuestas.
que les facilite la interacción grupal. b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya verifica la calidad del contenido. con las normas de presentación de trabajos
de manera equitativa en la construcción del c. Motivador, observa y promueve la exigidas por el docente, y comprobar que el
trabajo. participación de los miembros del grupo. documento esté completo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de d. Integrador, quien resume la información
manera activa y con respeto. tratada de la manera más completa que le Evaluador: Asegurar que el documento
6. Construir de manera organizada y con la sea posible. contenga los criterios presentes en la rúbrica.
normatividad respectiva el documento que le dé e. Generador y Documentador, quien crea Debe comunicar a la persona encargada de las
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respuesta a la guía propuesta. respuestas adicionales excediendo las alertas para que informe a los demás
respuestas o conclusión inicial del grupo y integrantes del equipo en caso que haya que
originando una variedad de respuestas realizar ajustes sobre el tema.
posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega
apoyen el logro de la tarea de los productos y enviar el documento en los
tiempos estipulados, utilizando los recursos
destinados para el envío, e indicar a los demás
compañeros que se ha realizado la entrega.
Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

del grupo de las novedades en el trabajo e
informar al docente mediante el foro de
trabajo y la mensajería del curso, que se ha
realizado el envío del documento.
Recomendaciones por el docente:

La actividad inicial permitirá al estudiante explorar la estructura del curso, con el fin de que identifique los contenidos, propósitos y
competencias a desarrollar en el periodo académico.
El problema planteado se ha dividido en tres etapas, las dos primeras están compuestas de cuatro fases, a través de las cuales el grupo
colaborativo irá construyendo la solución a la situación propuesta. Cada etapa contará con un tema de discusión en el foro de trabajo
colaborativo dispuesto en el entorno de aprendizaje colaborativo del curso; y dentro de cada tema de discusión se irán realizando los aportes de
acuerdo con las fases que caracterizan el aprendizaje basado en problemas. Los estudiantes deben tener claridad de las fechas de inicio y cierre
de cada etapa, de acuerdo a la agenda del curso, dispuesta en el entorno de información inicial.
Al final de cada etapa, el grupo colaborativo entregará un producto con el desarrollo de las actividades propuestas, se hará la respectiva
realimentación y calificación de cada etapa y el grupo deberá realizar los ajustes necesarios de acuerdo a lo realimentado. Las actividades
realizadas en cada etapa servirán como insumos para la etapa siguiente, por lo que es importante encontrar una solución adecuada.
Durante las dos primeras etapas, cada estudiante deberá registrar en el E-portafolio los avances obtenidos en su proceso de aprendizaje.
16
Recuerde que el E-portafolio es una herramienta que le permite una comunicación más directa con el docente, para las revisiones del avance de
los productos, la realimentación, las dudas y observaciones del curso de manera individual. Esta herramienta la encontrarán en el entorno de
Evaluación y Seguimiento del curso.
NOTA ACLARATORIA:
Cabe resaltar que los productos finales de la actividad inicial y de cada etapa, deberán ser colocados en el entorno de evaluación y seguimiento
del curso, mediante una actividad tipo tarea que se dispondrá para cada caso. Sólo allí serán revisados y tenidos en cuenta para la
realimentación y calificación. No se admiten productos finales subidos en los temas del foro de trabajo colaborativo o en entornos diferentes al
mencionado.
En el entorno de aprendizaje práctico del curso, el estudiante encontrará enlaces a páginas web y algunas herramientas con contenidos
referentes a la temática del curso, que le permitirán afianzar sus conocimientos y llevar con éxito el proceso de aprendizaje con su grupo
colaborativo y el desarrollo del componente práctico.
PESO EVALUATIVO:
500 puntos distribuidos en cada una de las etapas de la guía de actividades de la siguiente manera:
1. Actividad inicial: 25 puntos

2. Etapa 1 Análisis de la dinámica del sistema: 150 puntos
3. Etapa 2 Análisis en frecuencia y diseño de controladores: 150 puntos
4. Cuestionario evaluativo sobre temáticas del curso: 50 puntos
5. Etapa 3 Evaluación final: 125 puntos
Normas Icontec NTC 1486
La presentación de los archivos entregables debe regirse por las normas Icontec, las cuales pueden consultar en
http://www.colconectada.com/normas-icontec/
17
Políticas de plagio: ¿Qué es el plagio para la UNAD?

El plagio está definido por el diccionario de la Real Academia como la acción de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dándolas como propias". Por
tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el ámbito académico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educación en serio, y no
respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, está cometiendo un
acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa
en el conocimiento de los demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad académica requiere que anunciemos
explícitamente el hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un paráfrasis anotado (estos términos
serán definidos más adelante). Cuando hacemos una cita o un paráfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no sólo para dar reconocimiento a
su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si así lo desea.
Existen circunstancias académicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente
asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese
caso el estudiante no deberá apelar a fuentes externas aún, si éstas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor información visitar el siguiente link:
Politica de plagio Unad
18

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Guía Integrada de Actividades

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DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

Diagrama del motor DC

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Para resolver el problema, se ha dividido éste en tres etapas:

299005 CONTROL ANALÓGICO

Espacio para subir el producto:

299005 CONTROL ANALÓGICO

entregarán las respectivas

ETAPA 1 ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DEL SISTEMA

299005 CONTROL ANALÓGICO

299005 CONTROL ANALÓGICO

porcentaje de  Diseño del plan de

Haciendo uso del Matlab, Espacio para subir el

299005 CONTROL ANALÓGICO

ETAPA 2 ANÁLISIS EN FRECUENCIA Y DISEÑO DE CONTROLADORES

299005 CONTROL ANALÓGICO

299005 CONTROL ANALÓGICO

colaborativo dependiendo desconocidos

299005 CONTROL ANALÓGICO

ETAPA 3 EVALUACIÓN FINAL

Número de semanas: Fecha: Momento de evaluación: Entornos:

299005 CONTROL ANALÓGICO

299005 CONTROL ANALÓGICO

adecuado para los

Espacio para subir el

Valoración: 105 puntos

299005 CONTROL ANALÓGICO

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

299005 CONTROL ANALÓGICO

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

Recomendaciones por el docente:

299005 CONTROL ANALÓGICO

1. Actividad inicial: 25 puntos

Normas Icontec NTC 1486

299005 CONTROL ANALÓGICO

Políticas de plagio: ¿Qué es el plagio para la UNAD?

Para mayor información visitar el siguiente link:

Politica de plagio Unad

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