MECÁNICA Y ONDAS

LABORATORIO Nº5
Conservación del Momento Angular

Grupo: M-1
Integrantes:

Felipe Alejandro Aravena Rodríguez

Ignacia Andrea Molina Díaz
Maximiliano Andrés Poblete Fuentes
Lucas Sebastián Raggio Barbieri
Josefa Torretti Pierattini

Profesores:

Daniel Escaff Dixon

Carlos Cartes Moraga
Alejandra Medina Armijo

Mayo 24 del 2018

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RESUMEN

En el presente informe se busca estudiar, tanto de forma teórica como experimental,

el momento angular de dos cuerpos, un anillo y un disco. Además, con los resultados
obtenidos, se compara el momento angular inicial y final de cada sistema. Para esto,
se utiliza un sensor de rotación que, por medio de un programa computacional,
muestra un gráfico de velocidad angular versus tiempo.

Luego de masar y medir los radios del disco, anillo y polea, se debe nivelar el disco
utilizando los tornillos ajustables del soporte. Para verificar el nivel, se hace girar el disco
en sentido horario y se analiza el gráfico.

Una vez nivelado, se vuelve a girar el disco en sentido horario y, luego de dos
segundos, se deja caer el anillo sobre el disco. El software conectado al sensor de
rotación del sistema recopila los datos y construye el gráfico antes mencionado.
Posteriormente, se realiza el mismo procedimiento para un segundo disco en lugar del
anillo.

Finalmente, con los resultados obtenidos, se observó un pequeño porcentaje de error

producido por la imperfección en el procedimiento experimental. Sin embargo, el
porcentaje de error está dentro de lo esperado. Además, el resultado experimental
respalda la ley de conservación del momento angular.
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ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 3

1.1 OBJETIVOS GENERALES ..................................................................................... 4

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................... 4

2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA ..................................................................................... 5

2.1 INERCIA DE ROTACIÓN Y TEOREMA DE STEINER ............................................ 5

2.2 MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIÓN ................................................ 6

2.3 ENERGÍA CINETICA ROTACIONAL DE UN DISCO Y UN ANILLO .................... 6

3. MATERIALES Y METODOLOGÍA ............................................................................ 10

3.1 MATERIALES .......................................................................................................10

3.2 METODOLOGÍA ................................................................................................ 10

4. RESULTADOS Y DISCUSIONES .............................................................................. 12

4.1 DISCO ................................................................................................................12

4.2 ANILLO ...............................................................................................................13

5. CONCLUSIONES ................................................................................................... 15

6. REFERENCIAS ........................................................................................................ 17

ANEXO...................................................................................................................... 18

TABLA 1..........................................................................................................................18

TABLA 2..........................................................................................................................18

TABLA 3..........................................................................................................................18

TABLA 4..........................................................................................................................19

TABLA 5..........................................................................................................................19
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1. INTRODUCCIÓN

El estudio de las orbitas planetarias y la interacción física de estos cuerpos celestes

con las estrellas, constituye uno de los campos más antiguos e importantes de la
astronomía. Los planetas describen trayectorias elípticas alrededor de las estrellas,
atraídos por la fuerza gravitatoria que estas producen sobre ellos. Dado que esta
fuerza es colineal al vector posición que une al Sol con los planetas, el torque neto
que ejerce sobre ellos es nulo y, en consecuencia, la cantidad de momento angular
de los planetas se conserva a lo largo de su órbita. La magnitud vectorial mencionada
anteriormente (momento angular) corresponde a una medida de la rotación de los
cuerpos en torno a un punto fijo, y su ley de conservación indica que no presenta
variaciones siempre y cuando el torque neto en el sistema sea nulo.

Durante esta práctica se estudió el movimiento de un disco giratorio conectado a un

sensor de movimiento rotatorio, del cual se obtuvo la evolución de la velocidad
angular del sistema en función del tiempo. Sobre el disco en rotación, se hizo caer un
anillo y, en consecuencia, este provocó una disminución de la velocidad angular del
sistema. No obstante, esta reducción se vio compensada por un incremento de
inercia rotacional. La obtención de la velocidad angular antes y después del choque,
permitió calcular los momentos angulares y las energías cinéticas de forma
experimental. Dado que el choque resulto ser inelástico, la energía cinética no se
conservó, pero el momento angular si. Al comparar estos valores con los teóricos fue
posible comprobar la conservación del momento angular y verificar la perdida de
energía cinética rotacional del sistema. Finalmente se calculó su varianza y error.
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1.1 OBJETIVOS GENERALES

 Estudiar la conservación del momento angular en un sistema compuesto por

un disco y un anillo.

 Analizar la energía cinética rotacional antes y después de dejar caer el anillo

sobre el disco giratorio.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar la velocidad angular inicial y final del sistema, y calcular los

momentos angulares de los cuerpos.

 Comparar el momento angular de dos sistemas similares (anillo y disco), pero

con masas diferentes.
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2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA

2.1 INERCIA DE ROTACIÓN Y TEOREMA DE STEINER

La inercia de rotación I representa la resistencia a girar de un cuerpo, es decir,

mientras mayor sea su magnitud, más le costará al cuerpo girar y viceversa. El valor
de I depende tanto de la masa 𝑀 del cuerpo, como del radio de giro 𝑅 de este. En
general, el momento de inercia de cualquier cuerpo en rotación, se da por la
siguiente fórmula:

I = γ · 𝑀 · 𝑅 2 (ecuación 1)

Donde γ es un parámetro real, positivo y adimensional, relacionado a la geometría

del cuerpo. Según el teorema de Steiner, al fijar un nuevo eje de rotación, ubicado a
una distancia 𝑑 del original (en el centro de masa), se da un nuevo momento de
inercia que depende tanto de 𝑑, como de la inercia rotacional con respecto al centro
de masa (𝐼𝐶𝑀 ) del cuerpo. Esto es válido siempre y cuando el nuevo eje de rotación
sea paralelo al original (Nave, 2016). La ecuación para el momento de inercia queda
como:

𝐼𝑜 = 𝑀 · 𝑑2 + 𝐼𝐶𝑀 (ecuación 2)

Cabe destacar que al tener un sólido compuesto por distintos cuerpos (por ejemplo,
un disco y un anillo acoplados), la inercia rotacional total del sólido puede calcularse
sumando las inercias rotacionales de los cuerpos por separado.
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2.2 MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIÓN

El momento angular ℒ⃑ es una magnitud vectorial que indica la cantidad de

movimiento asociada a un cuerpo de masa 𝑀 que gira en torno punto 𝑂. Tanto el
radio de giro 𝑅, como la masa del cuerpo, son directamente proporcionales al
momento angular que este posee (Zamorano, 1995). Se puede calcular el momento
angular ℒ⃑ de un sólido, en función de su inercia de rotación 𝐼𝑜 y su velocidad angular
⃑⃑⃑ mediante la siguiente ecuación:
ω

⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑ (ecuación 3)

ℒ𝑜 = 𝐼𝑜 · ω

La variación del momento angular en el tiempo representa el torque efectuado sobre

los cuerpos. Por lo tanto, si este último es nulo, el momento angular se conserva (Ruiz,
2014). Esto se puede apreciar en las orbitas planetarias, en donde la fuerza gravitatoria
que ejerce el Sol sobre los planetas corresponde a una “fuerza central” con la misma
dirección que el vector posición que los une (al Sol con los planetas). Luego, el torque
estará determinado por el producto cruz entre dos vectores paralelos y, en
consecuencia, será cero. Dado lo anterior, no hay variación en el momento angular
de los planetas y esta magnitud se conserva (Zamorano, 1995).

2.3 ENERGÍA CINETICA ROTACIONAL DE UN DISCO Y UN ANILLO

Un disco con densidad uniforme, masa 𝑀 y radio 𝑅, que gira en torno a su centro de
masas con una velocidad angular constante ω
⃑⃑⃑ y una inercia rotacional 𝐼𝑑 ; lo hace
indefinidamente en caso de que no existan fuerzas externas que lo detengan.
También, como el torque neto inicial del sistema es nulo, el momento angular inicial
ℒ0 del disco se conserva y su energía rotacional cinética inicial 𝐾
⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑0 esta dada por la

siguiente ecuación:
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⃑⃑⃑2 (ecuación 4)
⃑⃑⃑⃑⃑0 = 𝐼𝑑 · ω
𝐾

Un anillo de masa 𝑚, radio externo 𝑟1 , radio interno 𝑟2 y con momento de inercia con
respecto a su centro de masa 𝐼𝑎 ; que se encuentra ubicado a una altura ℎ sobre el
disco giratorio, aporta una energía potencial ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑈𝑎 a la total inicial del sistema. Si esta
altura es muy pequeña se puede considerar despreciable, es decir ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑈𝑎 ≈ 0. En caso de
que el anillo sea soltado sobre el disco en un tiempo 𝑡1 , distinto al del inicio, y que el
choque entre ellos sea inelástico, estos seguirán girando juntos con una nueva
velocidad angular constante ω
⃑⃑⃑𝑓 menor a la inicial (que tenía el disco girando solo).
Además, el torque neto en el sistema, luego del choque, será nulo debido a que el
torque en el anillo es igual y opuesto al torque en el disco. A partir de lo anterior, el
momento angular se conserva luego del impacto. La nueva energía cinética
rotacional del sistema (considerando que el anillo está perfectamente centrado sobre
el disco) está dada por la ecuación:

1
⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑𝑓 2 (ecuación 5)
𝐾𝑓 = 2 · (𝐼𝑑 + 𝐼𝑎 ) · ω

Ahora bien, dado que el momento angular se conserva entre el momento antes del
choque y después de él, es decir ⃑⃑⃑⃑⃑ ℒ𝑓 , se tiene la siguiente relación:
ℒ0 = ⃑⃑⃑⃑⃑

𝐼𝑑 · ω ⃑⃑⃑𝑓 (ecuación 6)
⃑⃑⃑ = (𝐼𝑑 + 𝐼𝑎 )· ω

De la ecuación anterior se desprende que, en este caso, la velocidad angular es

inversamente proporcional la inercia rotacional de los cuerpos. Luego, al despejar la
velocidad angular final ω
⃑⃑⃑𝑓 de la ecuación 6 y reemplazándola en la ecuación 5 se
tiene que la energía rotacional cinética final es:

1 𝐼𝑑
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐾𝑓 = ·𝐼 ⃑⃑⃑2 ·
·ω
2 𝑑 (𝐼𝑑 +𝐼𝑎 )
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𝐼𝑑
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐾𝑓 = 𝐾⃑⃑⃑⃑⃑0 · (ecuación 7)
(𝐼𝑑 + 𝐼𝑎 )

En la ecuación anterior, se obtiene que la energía final es igual a la energía inicial

multiplicada por un numero entre cero y uno, y por lo tanto la energía cinética final
es menor que la inicial, es decir, no se conserva. A pesar de ello, el principio de
conservación energética indica que no es posible crear o destruir la energía, más
bien, esta se transforma (González, 2011). Entonces, la aparente “disminución de
energía” se explica debido a que esta se transforma paulatinamente en calor a
medida que el anillo se desliza sobre el disco giratorio, acelerando desde el reposo
hasta alcanzar la velocidad angular final estable. Tanto la velocidad angular inicial
que posee el disco, como la final de los cuerpos acoplados girando juntos, son
constantes en caso de que no existan fuerzas externas sobre los cuerpos. La evolución
de estas velocidades en función del tiempo se puede apreciar en el siguiente gráfico:

Figura 2.1: Gráfica de la velocidad angular versus tiempo del sistema.

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El sistema compuesto por un disco giratorio y un anillo que cae sobre él, descrito
anteriormente, se puede apreciar en el siguiente diagrama de cuerpo libre, en el que
se presentan cuatro situaciones a lo largo del desarrollo del sistema:

Figura 2.2: DCL de un disco giratorio y un anillo que cae sobre él. 1) El disco gira solo. 2) Un
anillo se coloca a una altura h despreciable. 3) El anillo cae sobre el disco y choca
inelásticamente con él y comienza a acelerar desde el reposo. 4) Los cuerpos giran juntos, la
velocidad angular final se estabiliza y es menor que la inicial.
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3. MATERIALES Y METODOLOGÍA

3.1 MATERIALES

 Soporte universal.

 Sensor de rotación.

 Polea.

 Discos.

 Anillo.

 Interface.

 Software Capstone.

 Calibre metálico.

 Balanza.

3.2 METODOLOGÍA

1. Se masó el anillo, los discos y la polea. Además, se midieron sus radios y se

registraron los resultados.

2. Se posicionó el sensor de rotación en el soporte universal y se conectó a la

interface.

3. En el software, se seleccionó el sensor de rotación y se utilizó a 25 Hz.

4. Se conectó la polea y el disco 1 al sensor de rotación.

5. Se niveló el disco utilizando las patas ajustables del soporte y se presionó grabar.

6. Se hizo girar el disco y se analizó el gráfico para verificar el nivel.

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7. Se presionó detener.

8. Una vez nivelado, se presionó grabar y se hizo girar el disco en sentido horario.

9. Luego de 2 segundos, se dejó caer el anillo sobre el disco giratorio a una corta
distancia y, luego de recopilar datos, se presionó detener.

10. Se midió la distancia del centro del disco con el anillo.

11. Finalmente, con un segundo disco, se realizó el mismo procedimiento desde el

paso 8.
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4. RESULTADOS Y DISCUSIONES

VELOCIDAD ANGULAR VS TIEMPO

25
VELOCIDAD ANGULAR (RAD/S)

20

15

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
TIEMPO (S)

Gráfico 4.1 gráfico estándar de velocidad vs tiempo, al momento de colisionar dos masas
distintas.

En el gráfico se observa la velocidad angular del sistema en el tiempo, además,

presenta un gran cambio en la velocidad angular en el segundo 1.8, esto se debe a
que en ese instante se dejó caer un disco o anillo sobre el sistema lo que provocó que
la inercia y velocidad angular cambiaran.

4.1 DISCO

Tabla 4.1: Velocidades angulares antes y después de la caída del disco (teórico y
experimental).

Velocidad Angular Inicial (rad/s) Velocidad Angular Final (rad/s)

Teórico 20,289 10,06
Experimental 20,289 10,69
% Error - 6,255%
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Se puede observar, que existe una diferencia entre la velocidad angular teórica inicial
con la final, esto se debe principalmente al cambio de inercia del sistema, ya que,
según la revisión bibliográfica la inercia y la velocidad angular son inversamente
proporcionales, por lo tanto, como la inercia del sistema aumento, provoco que la
velocidad angular final disminuyera.

Además, se presenta una diferencia entre la velocidad angular final teórica y

experimental, esto se debe a múltiples factores. Una primera variable fue que, no se
consideró la inercia de la polea, provocando que la velocidad angular final teórica
fuera menor que la experimental. Otro coeficiente que afecto fue que, cuando el
disco se dejó caer, no cayo perfectamente horizontal, por lo que, uno de los bordes
del disco cayo primero provocando que la velocidad angular final experimental
presente errores.

4.2 ANILLO

Tabla 4.2: Velocidades angulares antes y después de la caída del anillo (teórico y
experimental).

Velocidad Angular Inicial (rad/s) Velocidad Angular Final (rad/s)

Teórico 22,471 4,775
Experimental 22,471 5,018
% Error - 5,097%

Por un lado, se observa, que la velocidad angular teórica inicial y final presentan una
diferencia, esto es debido a que hay una variación en el momento de inercia del
sistema, porque de acuerdo a la revisión bibliográfica, el momento de inercia y la
velocidad angular son inversamente proporcionales, por lo que, como la inercia
aumento debido a que el sistema aumento de masa, esto implica que la velocidad
angular disminuyera.
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Por otro lado, la velocidad angular final teórica y experimental presentan un

porcentaje de error de 5,097%, esto se debe principalmente a que, al momento de
dejar caer el anillo sobre el sistema este no lo hizo en el centro, lo que provocó un
desplazamiento del radio menor y radio mayor del anillo, este por la manipulación
humana y complejidad de las mediciones fue medido incorrectamente. Por lo
mencionado en la revisión bibliográfica se debe aplicar teorema de Steiner para
calcular el nuevo momento de inercia, el cual depende de este desplazamiento, pero
debido a su defectuosa medición el nuevo momento de inercia presenta error, lo que
provoca el porcentaje de error mencionado anteriormente.
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5. CONCLUSIONES

Al finalizar la experiencia, se logró determinar experimental y teóricamente el

momento angular de dos sistemas. Un sistema compuesto por un disco y un anillo, y
otro compuesto por dos discos. Para cada uno de estos sistemas, se comparó el
momento angular inicial y final.

Por un lado, al comparar los resultados teóricos con los experimentales en el cálculo
de la velocidad angular inicial en el caso del disco, no se observa ninguna diferencia,
en cambio, al analizar la velocidad angular final, si se obtiene una diferencia con un
6,255% de error. Por otro lado, al analizar los valores teóricos y experimentales iniciales
en el caso del anillo, no se obtienen diferencias, mientras que, al observar las finales,
si existe una diferencia con un 5,097% de error.

Entre los factores que explican la diferencia de los valores teóricos y experimentales,
se identificó principalmente a la caída imperfecta de los objetos estudiados, debido
a que al soltarlos sus caídas no fueron de forma uniforme, sino que uno de sus lados
cayó antes que el otro.

Además, al calcular el momento de inercia del sistema, no se consideró a la polea. Si

se considera la polea, el momento de inercia aumenta, por lo que provoca una
mayor velocidad angular teórica y mayor momento angular. Lo mismo ocurriría si se
considera la inercia del sensor de rotación.

Otro aspecto que no se tomó en cuenta para el cálculo teórico, es la fricción en los
rodamientos durante la colisión. Si se considera este factor, el momento angular se
conserva de igual forma. Esto se debe a que la fricción no provoca torque en el
sistema.
 16

Al analizar el resultado experimental, se puede observar que se cumple la ley de

conservación de momento angular (los valores de momento inicial son los mismos del
momento final) ya que, de acuerdo con la revisión bibliográfica, el torque neto del
sistema luego del choque es nulo.

Finalmente, se puede concluir que la energía no se conserva, pero si lo hace el

momento angular. Esto ocurre por ser un choque inelástico en donde el cuerpo (anillo
o disco) al caer queda adherido al disco giratorio.
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6. REFERENCIAS

González, A., 2011. La Energía, Santa Cruz de Tenerife: Departamento de Tecnología

del Instituto de Educación Secundaria Ies Villalba Hervás.

Nave, C., 2016. Teorema de los Ejes Paralelos. [En línea]

Available at: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/parax.html
[Último acceso: 16 Mayo 2018].

Ruiz, F., 2014. MOMENTO DE UNA FUERZA. [En línea]

Available at:
http://www.sociedadelainformacion.com/departfqtobarra/gravitacion/mangular/A
ngMomA.html
[Último acceso: 16 Mayo 2018].

Zamorano, N., 1995. CAPÍITULO VII. GRAVITACIÓN . En: Introducción a la Mecánica.

Santiago: Editorial Universitaria, pp. 357-362.

Zamorano, N., 1995. Capítulo VI. Torque, Centro de Masa y Momento Angular. En:
Introducción a la Mecánica. Santiago: Editorial Universitaria, pp. 294-295.
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ANEXO

TABLA 1

Tabla 1: Inercia rotacional de distintos solidos rígidos.

Geometría del cuerpo Inercia rotacional con respecto al centro de

masas del cuerpo
Partícula puntual 𝑀 · 𝑅2
Disco de radio 𝑹 𝑀 · 𝑅2
2
Anillo de radio interior 𝑹𝟏 y radio 𝑀 · (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
exterior radio 𝑹𝟐 2
Varilla de largo 𝑳 𝑀 · 𝐿2
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TABLA 2

Teórico
Inicial
Radio Disco Masa Disco Wi (rad/s) Inercia Momento Inicial
(m) 1 (kg) Inicial
Disco 0,0475 0,12 20,289rad/s 1,354*E-04 2,747*E-03
Final
Radio Disco Masa Disco Inercia 2 Inercia Final Wf Momento
2 (m) 2 (kg) (rad/s) Final
0,048 0,122 1,376*E-04 2,730*E-04 10,061 2,74*E-03

TABLA 3

Experimental
Disco Wi (rad/s) Wf (rad/s) Momento Final
20,289 10,69 2,918*E-03
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TABLA 4

Teórico
Inicial
Radio Masa Disco (kg) Wi (rad/s) Inercia Momento Inicial
Disco Inicial
(m)
Anillo 0,048 0,120 22,471 1,354*E-04 3,042*E-03
Final
Radio Radio Masa Desvió del Inercia 2 Inercia Wf Momento
Interior Exterior Anillo centro de Final (rad/s) Final
(m) (m) (kg) masas (m)
0,028 0,038 0,464 4,176*E-08 5,017*E-04 6,371*E-04 4,775 3,042*E-03

TABLA 5

Experimental
Wi Wf Momento Final
Anillo
(rad/s) (rad/s)
22,471 5,018 3,197*E-03