“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

“CIRCUITO CON SENSOR DE ÁNGULO”

INFORME I

DOCENTE

Sotelo Valer Freedy

ALUMNOS

CÓDIGO CURSO

MT247

2018
 INDICE

I OBJETIVOS………..……………………………….…………………………………………………………………………………1

II FUNDAMENTO TEÓRICO………………………………………………………………………………………………………1

III EQUIPOS Y MATERIALES…….……………………………………………………………………………………………….6

IV GRÁFICAS…………………………………………………………………………………………………………………………..7

V DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO……….……………………….………………………………………………….…………..8

VI CALCULOS Y RESULTADOS….……………………………………………………………………………………………….9

VII APLICACIONES…………………………………………………………………………………………………………………..9

VIII OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES…….….…………………………….……..10

IX BIBLIOGRAFÍA…..……….…………………………………………………………………………………………………….10
I OBJETIVOS

 Comprender el funcionamiento del OPAMP como comparador de voltajes, y el

transistor BJT como amplificador de corriente,
 Medir la resistencia, que se asocia con el ángulo de giro, del potenciómetro para
determinar a qué voltaje (entradas del OPAMP), la salida del OPAMP cambia
de estado.

II FUNDAMENTO TEÓRICO

Transistor NPN 2N2222

El transistor de unión bipolar (del inglés bipolar junction transistor, o sus siglas BJT) es
un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy
cercanas entre sí, que permite aumentar la corriente y disminuir el voltaje, además de
controlar el paso de la corriente a través de sus terminales. La denominación de bipolar
se debe a que la conducción tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de
dos polaridades (huecos positivos y electrones negativos).

Un transistor de unión bipolar está formado por dos Uniones PN en un solo cristal
semiconductor, separados por una región muy estrecha. De esta manera quedan
formadas tres regiones: emisor, base, colector

El transistor posee tres estados de operación: estado de corte, estado de saturación y

estado de actividad

Figura1. Transistor NPN

1
Los transistores de unión bipolar tienen diferentes regiones operativas, definidas
principalmente por la forma en que son polarizados:

Región activa directa en cuanto a la polaridad:

Ie = (β + 1) Ib ; Ic= β·Ib

Cuando un transistor no está ni en su región de saturación ni en la región de corte

entonces está en una región intermedia, la región activa. En esta región la corriente de
colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib), de β (ganancia de
corriente, es un dato del fabricante). Esta región es la más importante si lo que se
desea es utilizar el transistor como un amplificador de señal.
Región inversa:

Al invertir las condiciones de polaridad del funcionamiento en modo activo, el transistor

bipolar entra en funcionamiento en modo inverso. En este modo, las regiones del
colector y emisor intercambian roles. Debido a que la mayoría de los BJT son
diseñados para maximizar la ganancia de corriente en modo activo, el parámetro beta
en modo inverso es drásticamente menor al presente en modo activo.
Región de corte:
Ic = Ie = 0

En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de

alimentación del circuito. (Como no hay corriente circulando, no hay caída de voltaje).
Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 .De forma
simplificada, se puede decir que el la unión CE se comporta como un circuito abierto,
ya que la corriente que lo atraviesa es cero.
Región de saturación:
Ic ≈ Ie = Imáx

Se presenta cuando la diferencia de potencial entre el colector y el emisor desciende

por debajo del valor umbral Vce (sat). Cuando el transistor está en saturación, la
relación lineal de amplificación Ic=β·Ib no se cumple de forma simplificada, se puede

2
decir que la unión CE se comporta como un cable, ya que la diferencia de potencial
entre C y E es muy próxima a cero.

Figura 2.Estados de operación del transistor

Amplificado Operacional (OPAMP)

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés

(operational amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia
acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta
configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces
mayor que la diferencia de potencial entre sus entradas.

Figura 3. Amplificador operacional

3
Principio de operación

Los diseños varían entre cada fabricante y cada producto, pero todos los
amplificadores operacionales tienen básicamente la misma estructura interna, que
consiste en tres etapas:

Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja

amplificación del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
Amplificador de tensión: proporciona ganancia de tensión.

Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente

necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección frente
a cortocircuitos.

El dispositivo posee dos entradas: una entrada no inversora (+), en la cual hay una
tensión indicada como V+ y otra inversora (–) sometida a una tensión V- . En forma
ideal, el dispositivo amplifica solamente la diferencia de tensión en las entradas,
conocida como tensión de entrada diferencial (Vin=V+ - V-). La tensión o voltaje de
salida del dispositivo está dada por la ecuación:

En la cual AOL representa la ganancia del dispositivo cuando no hay realimentación,

condición conocida también como "lazo abierto".

Lazo abierto

La magnitud de la ganancia AOL es, generalmente, muy grande, del orden de 100.000
veces o más y, por lo tanto, una pequeña diferencia entre las tensiones V+ y V- hace
que la salida del amplificador sea de un valor cercano al de la tensión de alimentación,
situación conocida como saturación del amplificador. La magnitud de AOL no es bien
controlada por el proceso de fabricación, así que es impráctico usar un amplificador en
lazo abierto como amplificador diferencial.

4
Si la entrada inversora es conectada a tierra (0 V) de manera directa o mediante una
resistencia RY y el voltaje de entrada Vin aplicado a la otra entrada es positivo, la salida
será la de la máxima tensión positiva de alimentación; si Vin es negativo, la salida será
el valor negativo de alimentación. Como no existe realimentación, desde la salida a la
entrada, el amplificador operacional actúa como comparador.

Figura 4. Amplificador operacional en lazo abierto

Comparador

Aplicación sin retroalimentación que compara señales entre las dos entradas y
presenta una salida en función de qué entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar
niveles lógicos.

Una aplicación simple pero útil, es la de proporcionar un sistema de control ON-OFF.

5
III EQUIPOS Y MATERIALES

LM324 (OPAMP)
Contiene 4 amplificadores operacionales
de alta ganancia, requiere de poca
corriente de alimentación, en la
experiencia lo usamos como
comparador. El voltaje de salida usado
como comparador es aproximadamente
del 66,6% del voltaje de entrada
POTENCIOMETRO
Usado para variar el voltaje que llega a
la entrada inversora del OPAMP, en
nuestro caso sería para usarlo como
sensor de ángulo, conforme aumenta el
giro de la perilla, aumentaría su
resistencia que varía linealmente.

TRIMMER
Elemento que sirve como un
potenciómetro, usado en el divisor de
tensión que llega a la entrada no
inversora del OPAMP, es más difícil
manipular su medida, esta calibrada a
un valor medio de su capacidad

RESISTENCIAS
Elementos pasivos, usados para
generar caída de voltaje y proteger a los
demás componentes del circuito como
los diodos leds, transistores,
potenciómetro.

DIODO LED
Diodos emisores de luz, que nos
permiten saber y simular si por un
circuito circula corriente.

6
 TRANSISTOR 2N2222
Transistor NPN de baja potencia que
sirve para amplificar la señal de
corriente que ingresa por la base, entre
sus características tenemos una
corriente de saturación IBE Y IBC de 10uA

RELAY
Elemento electro-mecánico que actúa
como switch, este elemento es excitado
por la IC (corriente del colector) que
genera que se active o apague el switch
mediante fuerza electromagnética

IV GRÁFICAS

Figura 5. Circuito sensor de ángulo simulado en proteus

7
DATOS DEL CIRCUITO IMPLEMENTADO
Vcc (Voltaje de alimentación) 5.51V
Pc(Valor del trimmer) 42.4K Ω, Max(83.1k Ω)
Rs(valor del potenciómetro) Min(9.8 Ω), Max(82.2k Ω)
Vr(valor de entrada del OPAMP +) 2.69V
Ra 21.4K Ω

V DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Lo primero que se debe tener en cuenta es el voltaje que ingresa por la entrada
inversora del OPAMP, este voltaje ocurre por un divisor de tensión que puede ser
descrita por la siguiente ecuación:
Rs. Vcc
Va =
(Rs + Ra)
Este voltaje Va nos permitirá comparar con el voltaje de entrada no inversora del
OPAMP que es aproximadamente la mitad del valor del voltaje de entrada de la fuente,
de estos datos de entrada el valor de la salida tendrá 2 valores:
Cuando el voltaje en la entrada no inversora (Vr) sea mayor a Va la salida será de
aproximadamente (Vb=3,67V), esto dependerá de cuanta corriente consuma el
OPAMP para funcionar. Con el Vb se generara una corriente que pase por el transistor
2n222, que amplificara la señal de entrada para que excite la bobina que se encuentra
en el relay y finalmente lo active (el relay funcionara como un contactor).
Cuando el voltaje en la entrada no inversora (Vr) sea menor a Va la salida será
aproximadamente (Vb=V), lo cual no activará el relay ya que la corriente que llega a la
base del colector es muy poca.
Con el voltaje hallado en la entrada inversora (Va) podemos calcular la resistencia a la
que está trabajando el potenciómetro, con esta ecuación:
Ra. Va
Rs =
(Vcc − Va)
Con estas medidas del Rs podemos relacionar linealmente el ángulo con la resistencia,
ya que la el potenciómetro lineal de normativa B.

8
VI CALCULOS Y RESULTADOS
ANGULO(°) Rs(KΩ) Va(V) Vb(V) L K
0 0 0 3.67 ON ON
17.38 4.46 0.95 3.67 ON ON
44.96 11.54 1.93 3.67 ON ON
77.26 19.83 2.65 3.67 ON ON
78.97 20.27 2.68 3.67 ON ON
89.34 22.93 2.85 0 OFF OFF
123.34 31.71 3.29 0 OFF OFF
177.66 45.6 3.75 0 OFF OFF
220.87 56.69 4 0 OFF OFF
254.42 65.3 4.15 0 OFF OFF
270 69.3 4.21 0 OFF OFF

VII APLICACIONES
 Codificadores para control de posición y conmutación de motor sin escobillas
CC
 Equipamiento de pruebas y medición, especialmente IncOder para medición
de ángulos de gran precisión
 Manipuladores robóticos y control numérico decimal (CNC) de máquinas
herramienta
 Medidores y monitores de flujo de líquidos, incluida la medición de flujo
multifase a altas temperaturas de >200 grados Celsius
 Control y medición de posición de actuador y válvula incluidos codificadores
multigiro para actuadores eléctricos y lectura remota de medidores
 Control de existencias y fuente web para equipos de impresión y cajeros
 Sensores para la visualización remota eléctrica de lecturas de indicadores de
dial de presión y temperatura
 Medición del ángulo del eje en refrigeradores de gran escala y compresores

9
VIII OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
OBSERVACIONES
-El circuito que habilita el RELAY puede ser uno alimentado por AC siempre y cuando
se le inserte una resistencia (foco) que pueda consumir la corriente y así proteger el
switch del RELAY
CONCLUSIONES
-El voltaje en la entrada inversora (Va) al cual se observa el cambio de estado del
DIODO (L) Y RELAY (K) está entre 2.68V y 2.85V, ya que el voltaje de entrada no
inversora (Vr) es 2,69V
-La resistencia Ra debe ser menor que Rs para que el voltaje de la entrada inversora
(Va) sea mayor que la entrada no inversora (Vr) para que pueda ocurrir un cambio, si
no siempre se mantendrá en el mismo estado el LED y el RELAY.
-La ganancia del transistor también es un factor importante que dependerá de cuanta
corriente le llegue en la base, esta señal amplificada podrá excitar la bobina que está
en el relay, en nuestro caso fue aproximadamente de β =16.
-Ya que el potenciómetro es de normativa B (100KB), se puede relacionar el ángulo y
la resistencia de forma lineal

RECOMENDACIONES
-Si es que observa que la luz que llega al LED es muy poca puede cambiar por otro
OPAMP más eficiente que no consuma demasiada corriente para su funcionamiento
como el LM339.

IX BIBLIOGRAFÍA
 ROBERT L. BOYTESTALD; LOUIS N., Electrónica: Teoría de circuitos y
dispositivos electrónicos ,10ma ed, México 2009
 PALLAS ARENY, R.; WEBSTER, J.G.Sensors and digital conditioning. 2nd ed.
John Wiley and Sons, 2001
 WEBSTER, J.G.The measurement, instrumentation and sensors handbook
CRC; iEEE, 1999
 Página web:https://www.zettlex.com/es/industrias/industrial/

10