SIMULACIÓN DINÁMICA DE LA

EXCENTRICIDAD DINÁMICA EN
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN.
ENFOQUE FUNCIÓN DEL DEVANADO

TECNICAS PARA LA PREDICCION DE FALLAS EN

MAQUINAS ELECTRICAS.

Presentado por:Razo Razo Carlos Salvador

16/febrero/2012
RESUMEN
•El artículo describe un método para la simulación dinámica de la
excentricidad dinámica en motores jaula de ardilla.
•El método se basa en un enfoque de la función devanado
inducido(rotor) y devanado del estator.
•Se demuestra cómo este régimen dinámico se puede modelar
usando las curvas de inductancia mutua.
INTRODUCCIÓN
Excentricidad dinámica: se refiere cuando el rotor gira alrededor del
centro de la máquina, pero no sobre su propio centro.
CAUSAS DE EXCENTRICIDAD

Deformación del estator

pandeo del rotor debido a un mal diseño del mismo

proximidad de la velocidad critica.

PROBLEMAS

Vibraciones de origen magnético

La densidad del campo magnético aumenta a

su paso por una zona de mínimo entrehierro en
la sección rotor-estator.

Saturación del espacio mínimo del

entrehierro en la sección rotor-estator.

En este modelo, la simulación general m-n de un
devanado de la máquina nos mostrara las curvas de
inductancia mutua para diferentes perspectivas así
como también los espectros de frecuencia.

El modelo ha encontrado aplicación en el análisis de las
condiciones de falla asimétricas en máquinas tales como
las fallas del rotor, fallas del devanado del estator
I.- ECUACIONES DEL SISTEMA
Máquina de inducción que tiene m circuitos del estator y n barras del
rotor. Entonces las ecuaciones para la maquina de inducción sen forma
matricial como:

[U] es la matriz de tensión, [I] es la matriz de corriente , [R]es la matriz

de resistencia, [ψ] es la matriz de acoplamiento inductivo y [L] es la
matriz de inductancia. Subíndices s y r se asignan al estator y al
rotor respectivamente.
Te es par electromagnético de la máquina, Wco
es coenergia magnética, ᶿ es el ángulo mecánico,TL es el par de
carga, J es la inercia del rotor y ω es la velocidad mecánica.
 En un sistema magnético lineal la coenergia es igual a la
energía magnética almacenada y se define como,

II.-CALCULACION DE INDUCTANCIAS
MUTUAS
La expresión general para la inductancia mutua entre dos circuitos i y j
en cualquier máquina eléctrica está dada porla siguiente ecuación, [7]:
r radio medio de la distancia
del entrehierro.
L longitud del la lamina.
=Función de bobinado
Θ=posición angular del rotor
=es una posición
particular angular a lo largo de la
superficie interior del estator
αk es el paso de la bobina
ωk es el número de vueltas de la
bobina K
δ es la anchura de abertura de la
ranura en radianes.
 III-MODELADO DINÁMICO
DE EXCENTRICIDAD

Donde

El radio medio de la separación

de aire puede ser descrito de
g longitud de separación de aire
una manera similar por la
ρ es el grado de excentricidad
expresión:
go es la longitud del
entrehierro radial en el caso
de un espacio de aire uniforme. Con ro es el radio medio de la separación
el fin de evitar estator- de aire en una máquina simétrica.
rotor frotación .
 IV.-CÁLCULO
DE INDUCTANCIA EN DINÁMICA
EXCENTRICIDAD
 A. inductancias mutuas en el estator.

•Las inductancias del estator

se pueden definir como una
función de la posición del
rotor, es decir, del ángulo.
•Estos valores pueden ser
organizados en tablas de
referencia y luego fácilmente
"Sacando" en un proceso
iterativo la solución de las
ecuaciones.
(1) - (4), (8) - (10) y (12).
B.-inductancias mutuas en el rotor.

 las inductancias propias y mutuas entre las circuitos cerrados del

rotor son independientes de la posición del rotor.
 Estos valores se calculan por integración numérica de expresión
(13)

• sin embargo, la expresión para la función de arrollamiento Nk (16)

También se puede aplicar al circuito cerrado del rotor.
 c.-Fase del estator-rotor inductancia mutua
 Aquí la inductancia mutua depende de la posición del rotor
 Con el diseño del devanado de maquina conocido, la inductancia mutua
del estator-rotor puede calcularse fácilmente.

Considere la siguiente
función:

ø es el vector ø=0:dx:2̟-dx
ρ es el grado de
excentricidad
multiplicando esta función
con la inductancia mutua del
estator-rotor para la maquina
simétrica en un elemento por
elemento.
valor de la inductancia mutua
disminuye con el aumento de
la longitud de separación de
aire.
D.-CIRCUITO CERRADO-ROTOR-ESTATOR INDUCTANCIA MUTUA

•formando funciones
devanado de fase del
estator y del rotor.
•Mediante la integración
de las expresiones (14) y
(15) se pueden obtener
las curvas de la fig6.

La forma de esta curva es la

misma que la de la curva para
•la función Nk de arrollamiento del la inductancia mutua del
rotor del circuito cerrado es estator-rotor en una máquina
estacionaria. simétrica
V. RESULTADOS
Con la condición de excentricidad dinámica, las frecuencias de banda
lateral alrededor dela frecuencia base existen en 25,8 y 74.2Hz.
CONCLUSIÓN

Se ha demostrado que la operación

dinámica más compleja de la máquina de
inducción se puede resolver mediante curvas de
inductancia para la máquina simétrica mediante
técnicas de escala apropiadas.
GRACIAS POR SU ATENCION!!!