Volume N

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LAZARO CARDENAS
INGENIERÍAELECTROMECÁNICA
MATERIA: PLC Y DRIVES
CONTROLADOR DE NIVEL DE SILOS.
INTEGRANTES:
MENESES FLORES EDUARDO

GERONIMO DOMINGUEZ JOSE DE JESUS
DOCENTE: ING. JOSÉ ENRIQUE MUNGUÍA TAPIA.
CD. Y PUERTO DE LÁZARO CÁRDENAS, MICH, 28 DE FEBRERO DEL 2018.
Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext. 101
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlac.mx.
CONTENIDO
 Introducción.
 Marco teórico.
 Objetivos (general y específico).
 Material a utilizar para realizar la práctica.
 Aplicación de la metodología.
 Desarrollo.
 Conclusión.
 Bibliografía.
 Anexos
INTRODUCCIÓN
En los procesos industriales se utiliza como control la aplicación de los PLC´s, estos
dispositivos son denominados controladores lógicos programables. Estos dispositivos son
programados mediante un software llamado TIA Portal, esta es una interfaz con la cual
permite la programación de este dispositivo y así realizar las tareas de control para
distintos procesos.
La aplicación del PLC es variable, este puede ser aplicado en la industria alimenticia,
metalúrgica entre otras.
El funcionamiento básico, detecta diversos tipos de señales del proceso mediante la

Memoria Programable. De igual manera elabora y envía acciones de acuerdo al programa
en la Memoria de Datos y recibe configuraciones de los operadores y da reportes a los
mismos. Este también admite modificaciones en el programa cuando son necesarias.
MARCO TEÓRICO
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje
o atracciones mecánicas
El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se utiliza
en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos,
ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es
importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues
podrías estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos
equipos te solucionan el problema y se pagan sólos.
Además, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los

sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; más
adelante mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados
por Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados
en relevadores.
La palabra PLC es el acrónimo de Controlador Lógico Programable (en inglés

Programmable Logic Controler).
El PLC es un sistema de microprocesador; en otras palabras una computadora de tipo
industrial. Tiene una Unidad central de procesamiento mejor conocido como CPU,
interfaces de comunicación, y puertos de salida y entrada de tipo digital o análogo, etc., y
estas son solo algunas de sus características más sobresalientes.
PLC MODULAR:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final.

Estos son:
 El Rack
 La fuente de alimentación
 La CPU
 Los módulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.
Imagen 1: Funcionamiento del PLC
UNIDADES FUNCIONALES DE UN PLC
Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

 La unidad de entradas
 La unidad de salidas
 La unidad lógica
 La unidad de memoria
Imagen 2: Estructura interna del PLC.
UNIDAD DE ENTRADAS
La unidad de entradas proporciona el aislamiento eléctrico necesario del entorno y adecua

el voltaje de las señales eléctricas que recibe el PLC que provienen de los interruptores de
los contactos. Las señales se ajustan a los niveles de voltaje que marca la Unidad Lógica.
La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la
programación residente.
Imagen 3: Unidad de Entradas
UNIDAD DE SALIDAS
Esta unidad acepta las señales lógicas provenientes de la Unidad Lógica y proporciona el
aislamiento eléctrico a los interruptores de contactos que se conectan con el entorno.
Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de
relés, que se empleaban en los antiguos controladores lógicos de tipo tambor. La
diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de estado sólido.
La eliminación de contactos mecánicos se traduce en una mayor velocidad de operación y

mayor tiempo entre averías (MTBF).
Imagen 4: Unidad de salida
Diagrama en Bloques de un PLC.
Un PLC, (que en inglés significa Programmable Logic Controller) en español tiene las
siglas de Controlador Lógico Programable. Este dispositivo se utiliza para automatizar
procesos.
Ahora veremos su Diagrama en Bloques.
En este diagrama en bloques de un PLC se muestra que en el centro o en la parte

principal está el Microprocesador del mismo.
Imagen 5: Diagrama en Bloques de un PLC
El Controlador Lógico Programable tiene una fuente de alimentación interna para alimentar
los sensores que suelen ser para 24v. Estos sensores pueden ser NPN o PNP.
En cuanto a las memorias del PLC, existen 3:
● RAM: Esta es la encargada de mantener ejecutado el programa y entonces es en donde

se almacena el mismo mientras que el PLC está funcionando.
● EEPROM: En esta memoria se guarda el programa que será el encargado de realizar
las operaciones en el PLC.
● PROM: Esta es la memoria encargada de interpretar los comandos del programa que
esté en el PLC.
Para concluir, el Controlador Lógico Programable tiene varios puertos y estos se manejan
por las siguientes normas: RS232, RS485, RS422 y ETHERNET. En estos puertos se le
puede conectar al PLC uno o varios módulos de expansión.
Bloques de Funciones
Imagen 6: Bloques de función.
Se basa en bloques que realizan operaciones matemáticas simples para poder determinar
una salida. Su estructura describe las funciones entre entradas y salidas. Una función es
descrita como un grupo de bloques elementales. Las entradas y salidas están conectadas
con líneas conectoras:
La ejecución automática en orden predeterminado por las interconexiones simplifica la

creación y la modificación de programas.
Descripciones de bloques de etiquetas y cajas de texto flotantes y ancladas permiten la

fácil
documentación y mejoran el entendimiento.
Bloques de datos de instancia
A cada llamada de un bloque de función que transfiere parámetros está asignado un

bloque de datos de instancia. En el DB de instancia están depositados los parámetros
actuales y los datos estáticos del FB. Las variables declaradas en el FB definen la
estructura del bloque de datos de instancia. La instancia define la llamada de un bloque de
función. Si, por ejemplo, un bloque de función se llama cinco veces en el programa de
usuario S7, existen cinco instancias de dicho bloque.
Crear un DB de instancia
Antes de crear un bloque de datos de instancia debe existir el FB asociado. El número de

dicho FB se debe indicar al crear el bloque de datos de instancia.
Un DB de instancia para cada instancia
Si se asignan varios bloques de datos de instancia a un bloque de función (FB) que

controla un motor, se puede utilizar este FB para controlar varios motores. Los diversos
datos de cada uno de los motores (p.ej. número de revoluciones, tiempo de aceleración,
tiempo total de servicio) se memorizan en los diversos bloques de datos. Dependiendo de
qué DB se asigne al FB al efectuar la llamada, se puede controlar un motor diferente. De
esta manera se utiliza un solo bloque de función para varios motores como se puede
apreciar en la siguiente figura.
Imagen 7: DB de instancia para cada instancia.
Un DB de instancia para varias instancias de un FB (multiinstancias)
A un FB se pueden transferir conjuntamente en un DB de instancia los datos de instancia

para diferentes motores. A tal efecto, la llamada de los controles de motores se ha de
efectuar en otro FB y en el área de declaración del FB invocante se deben declarar las
variables estáticas con el tipo de datos de un FB.
Utilizando un DB de instancia para varias instancias de un FB se ahorra capacidad de

memoria y optimiza el uso de los bloques de datos. En el caso ejemplificado por la figura
siguiente, el bloque invocante es el FB 21 "Proceso de motor", las variables son del tipo de
datos FB 22 y las instancias son designadas con motor 1, motor 2 y motor 3.
Imagen 8: DB de instancia para varias instancias de un FB
En este ejemplo, el FB 22 no necesita bloque de datos de instancia propio, ya que sus

datos de instancia están memorizados en el bloque de datos de instancia del FB
invocante.
Un DB de instancia para varias instancias de FB diferentes (multiinstancias)
En un bloque de función se pueden llamar a instancias de otros FBs ya existentes. Los

datos de instancia necesarios al respecto se pueden asignar al bloque de datos de
instancia del FB invocante, es decir que en este caso no se necesitan bloques de datos
adicionales para los FBs que se han llamado. Para dichas multi instancias de un DB de
instancia deberá declarar, en la tabla del FB invocante, variables estáticas del mismo tipo
de datos del FB llamado, haciéndolo para cada una de las instancias. La llamada en el FB
se efectúa entonces sólo con el nombre de la variable, es decir, sin indicar un DB de
instancia. En el ejemplo de la figura, los datos de instancia asignados se memorizan
conjuntamente en un DB de instancia
Imagen 9: Un DB de instancia para varias instancias.
Los DB se utilizan para proporcionar espacio de memoria para las variables de datos.
Existen dos tipos de bloques de datos. DB globales, en los que todos los OB, FB y FC
pueden leer los datos almacenados o incluso escribir datos en los DB; y DB de instancia,
que están asignados a un FB determinado.
Imagen 10: Bloques para la programación.
OBJETIVO GENERAL.
 Conocer las funciones de los bloques de herramienta de cálculo.
OBJETIVO ESPECIFICO.
 Determinar el volumen total del silo.
MATERIAL Y EQUIPO.
Para la realización de esta práctica se requieren los siguientes elementos:
 PLC 1212.
 Fuente de alimentación 24 VCD, 5 A.
 Fuente de alimentación 120 VCA.
METODOLOGÍA
Como primer pasó en el programa TIA PORTAL 13 seleccionamos las tarjetas y fuente
que contienen nuestro PLC en el software para poder programarlo y alimentarlo como se
muestra en la figura.
Imagen 11: PLC 1214C.
DESARROLLO:
Imagen 12: Tarjetas y fuente de alimentación del PLC en software TIA PORTAL.
Para la configuración del PLC en la interfaz que el programa TIA PORTAL V13
proporciona es necesario primero definir las variables que se requieren para la
configuración predeterminada por la práctica.
En este caso se definieron las que se muestran a la figura 8.
Imagen 13: Definición de variables del PLC
. Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Es importante mencionar que la conexión entre el software y el dispositivo PLC (1214C)

debe ser directa a través de un cable Ethernet, el cual se conecta a el puerto de la
computadora, y mediante una entrada especial al PLC (1214C).
La configuración inicial del software debe ser acorde al PLC (1214C) que se desea
configurar, entonces se infiere que la configuración no es idéntica para todos los
dispositivos.
En esta práctica; se tiene 1 silo del cual debemos de calcular el volumen del respectivo
silo.
Figura 1. Diseño del silo.
Para poder calcular el volumen total del silo tomamos en cuentas las siguientes cosas.
Primero debemos dividirlo en 2 secciones, se nota que el silo consta de 2 figuras

geométricas:
1.- Cilindro.
2.-Conotrunco.
Figura 2: Cilindro del silo.
Figura 3: Cono del silo
Para poder calcular los volúmenes de las 2 figuras, se usaron las fórmulas siguientes:
Volumen del cono trunco.
𝜋ℎ2
𝑉𝑐𝑜𝑛 = + R2 + r 2 + (R ∗ r) (1.1)
3
Sustituyendo los valores, tenemos:
𝑉𝑐𝑜𝑛 = 0.02722 𝑚3
Volumen del cilindro.
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 𝜋𝑅 2 ∗ ℎ
(1.2)
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 0.0565 𝑚3
Para poder determinar el volumen total del silo sabemos que se suman los 2 volúmenes
anteriormente calculado.
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉𝑐𝑜𝑛 + 𝑉𝑐𝑖𝑙 (1.3)
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.02722 + 0.0565
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.08372 𝑚3
Todo esto se desarrollaron bloques FC´s, en el cual se utiliza una instrucción de

operaciones, donde se insertan el valor de las variables, así mismo se coloca la formula
que deseamos desarrollar, las cuales fueron 2 operaciones.
La primera operación se utilizo para determinar el área total del cono trunco y segunda
operación para determinar el área total del silo.
Imagen 14.- Bloque FC.
En la imagen anterior se muestran los valores establecidos en nuestro bloque de entradas.

Las cuales tenemos como entradas las siguientes:
 Altura del cilindro
 Radio mayor del cono
 Radio menor del cono
 Altura del cono
Imagen 15: Calculo del volumen del cono truncado.
Imagen 16: Calculo del volumen del cilindro y suma del volumen del cono.
CONCLUSION:
En el desarrollo de esta práctica nos dimos cuenta de la importancia de lo que son el uso
de los diferentes bloques de funciones los cuales son muy diversos. El bloque que
utilizamos fue el de calcular el cual tiene como finalidad realizar cálculos de ecuaciones
especificas en este caso fue el de calcular el volumen de un silo.
Esta función es muy cómoda para realizar diversas operaciones las cuales nos pueden
ayudar en muchas aplicaciones.
BIBLIOGRAFIA:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/Step7/paginas/contenido/step7/2/
2.3.4.htm
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/automatas-
programables/2015/i/guia9.pdf
ANEXOS

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CONTROLADOR DE NIVEL DE SILOS.

MENESES FLORES EDUARDO

DOCENTE: ING. JOSÉ ENRIQUE MUNGUÍA TAPIA.

CD. Y PUERTO DE LÁZARO CÁRDENAS, MICH, 28 DE FEBRERO DEL 2018.

 Objetivos (general y específico).

 Material a utilizar para realizar la práctica.

El funcionamiento básico, detecta diversos tipos de señales del proceso mediante la

Además, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los

La palabra PLC es el acrónimo de Controlador Lógico Programable (en inglés

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final.

 Los módulos de entrada y salida

Imagen 1: Funcionamiento del PLC

UNIDADES FUNCIONALES DE UN PLC

Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

Imagen 2: Estructura interna del PLC.

La unidad de entradas proporciona el aislamiento eléctrico necesario del entorno y adecua

Imagen 3: Unidad de Entradas

La eliminación de contactos mecánicos se traduce en una mayor velocidad de operación y

Imagen 4: Unidad de salida

Diagrama en Bloques de un PLC.

Ahora veremos su Diagrama en Bloques.

En este diagrama en bloques de un PLC se muestra que en el centro o en la parte

Imagen 5: Diagrama en Bloques de un PLC

En cuanto a las memorias del PLC, existen 3:

● RAM: Esta es la encargada de mantener ejecutado el programa y entonces es en donde

Imagen 6: Bloques de función.

La ejecución automática en orden predeterminado por las interconexiones simplifica la

Descripciones de bloques de etiquetas y cajas de texto flotantes y ancladas permiten la

Bloques de datos de instancia

A cada llamada de un bloque de función que transfiere parámetros está asignado un

Antes de crear un bloque de datos de instancia debe existir el FB asociado. El número de

Un DB de instancia para cada instancia

Si se asignan varios bloques de datos de instancia a un bloque de función (FB) que

Imagen 7: DB de instancia para cada instancia.

Un DB de instancia para varias instancias de un FB (multiinstancias)

A un FB se pueden transferir conjuntamente en un DB de instancia los datos de instancia

Utilizando un DB de instancia para varias instancias de un FB se ahorra capacidad de

Imagen 8: DB de instancia para varias instancias de un FB

En este ejemplo, el FB 22 no necesita bloque de datos de instancia propio, ya que sus

Un DB de instancia para varias instancias de FB diferentes (multiinstancias)

En un bloque de función se pueden llamar a instancias de otros FBs ya existentes. Los

Imagen 9: Un DB de instancia para varias instancias.

Imagen 10: Bloques para la programación.

 Conocer las funciones de los bloques de herramienta de cálculo.

 Determinar el volumen total del silo.

Imagen 11: PLC 1214C.

En este caso se definieron las que se muestran a la figura 8.

Imagen 13: Definición de variables del PLC

Es importante mencionar que la conexión entre el software y el dispositivo PLC (1214C)

Figura 1. Diseño del silo.

Primero debemos dividirlo en 2 secciones, se nota que el silo consta de 2 figuras

Figura 2: Cilindro del silo.

Figura 3: Cono del silo

Volumen del cono trunco.

Sustituyendo los valores, tenemos:

Volumen del cilindro.

𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉𝑐𝑜𝑛 + 𝑉𝑐𝑖𝑙 (1.3)

Sustituyendo los valores, tenemos:

𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.02722 + 0.0565