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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

TALLER 1 MECÁNICA TÉCNICA II

Darío Javier Belduma Cuenca


Universidad Técnica de Machala
Unidad Académica de Ingeniería Civil

Componentes tangencial, normal, radial y transversal de velocidad y aceleración

1. La bajada de la figura tiene forma de parábola, es decir,


𝒇(𝒙) = 𝒙𝟐 − 𝟔𝒙 + 𝟗. Una bolita que rueda descendiendo esa bajada
pasa por el punto A (xo = 5 m) con una velocidad de 3 m/s que
aumenta a razón de 5 m/s2 (Libro de Riley)
a. Determinar las componentes normal y tangencial de la
aceleración de la bola cuando pasa por A.
b. Determinar el ángulo que forman en el punto A los vectores
velocidad y aceleración.

s2

a t  set 

en
d2y
y  x 2  6x  9 s2

a t  5et 

en 1
 dx 
 
y  2x  6 
 3
2
  dy 2  2
y2

a t  5et 
3
e
35.045 n 1    
  dx  
a t   5e  0.0257e  m
t n 2
s
1 2
  0.029m 1
 1  16  
3
2

an
tan     2.97
at

2. Un collar que se desliza por un alambre circular tiene un pasador que está obligado a
moverse por la ranura del brazo AB (ver figura). El brazo
gira en sentido antihorario con una velocidad angular
constante de 2 rad/s. Cuando el brazo esté 30° por encima
de la horizontal (Libro de Riley):

 Determinar la distancia radial r(t)

Por la ley del coseno:


1502  r 2  752  2(75)(r ) Cos30 a  75
r 2  75 3r  16875  0 b  150  2a
r1  210.1887 r2  80.28 r r

 Determinar las componentes radial y transversal de la velocidad


b2  a2  2ab Cos

 2a 
2
 a2  r 2  2ar Cos
d  2
 3a  r 2  2ar Cos  0
dt

2rr  2a r Cos  r Sin   0 
ar Sen .
r
r  aCos

 r Sen  r Sin  r 2 Cos   r  Cos 


r
(r  aCos )2

 Determinar las componentes radial y transversal de la aceleración

3. Un automóvil recorre una curva según se indica en la figura. En un instante, el auto


lleva una velocidad de 72 km/h en una dirección de 30° del este hacia el norte, aumentando
su rapidez a razón de 1.5 m/s2, siendo el radio de curvatura 135 m, Determinar la
aceleración (en módulo, dirección y sentido) del automóvil (Libro de Riley).

4. Un punto sigue una trayectoria que viene


dada por 𝒓(𝒕) = 𝟓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜽, donde 𝜽(𝒕) se
expresa en radianes y r(t) en
centímetros. Sabiendo que 𝜽̇ = 𝟐 rad/s
(constante) y que 𝜽 = 𝟎 cuando t = 0,
a. Calcular la velocidad del punto ⃗𝒗(𝒕).
b. Calcular la aceleración del punto
⃗ (𝒕).
𝒂
c. Representar gráficamente la
posición del punto para el caso 0 < t
< 2 s.
d. Evaluar 𝒗 ⃗ (𝒕) y 𝒂 ⃗ (𝒕) cuando 𝜽 = 𝝅 rad e
indicarla en la gráfica del
apartado c.

5. La plataforma gira en torno al eje


vertical de modo que en cualquier
instante su posición angular es 𝜽 = 𝟒𝒕𝟑⁄𝟐
rad, donde t está en segundos. Una bola
rueda hacia afuera a lo largo de la ranura
radial de modo que su posición es 𝒓 = 𝟎. 𝟏𝒕𝟑
m, donde t está en segundos.
Determinar las magnitudes de la
velocidad y la aceleración de la bola cuando
𝒕 = 𝟏. 𝟓 s (Libro de Hibbeler)

Resp
⃗ | = 𝟐. 𝟓𝟕 m/s,
|𝒗
⃗ | = 𝟐𝟎. 𝟒 m/s2
|𝒂
6. En el instante 𝜽 = 𝟒𝟓°, el atleta está
corriendo a una rapidez constante de 2 m/s.
Determine la velocidad angular a la cual la
cámara debe virar para seguir el
movimiento. (Libro de Hibbeler)

Resp
𝜽̇ = 𝟎. 𝟎𝟑𝟑𝟑 rad/s

7. Se tiene el ángulo 𝜽 = 𝟐𝒕𝟐 𝒓𝒂𝒅. (Libro de


Bedford)
a. ¿Qué valores tiene la velocidad y la
aceleración del punto P en
términos de las componentes normal
y tangencial cuando t = 1 s?
b. ¿Qué distancia a lo largo de la
trayectoria circular recorre P desde t
= 0 hasta t = 1 s?

Resp
a. 𝒗 ⃗ = 𝟏𝟔𝒆̂𝒕 + 𝟔𝟒𝒆̂𝒏 m/s2
⃗ = 𝟏𝟔𝒆̂𝒕 m/s, 𝒂
b. 𝒔 = 𝟖 m
8. El automovil mostrado
incrementa su velocidad a una
razon constante de 64 km/h en A
hasta 96 km/h en B. Determine
la magnitud de la aceleración
cuando el automovil se
encuentra a una distancia
(Libro de Bedford):
a. de 36 m desde A, y
b. de 48 m desde A

Resp
⃗ | = 𝟏𝟑. 𝟖𝟏 m/s2
a. |𝒂
⃗ | = 𝟏𝟖. 𝟑 m/s2
b. |𝒂

9. La sección curva de la
autopista de intercambio está definida por 𝒓𝟐 = 𝒃𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽, donde 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝝅⁄𝟐 rad y r se mide
en metros. Si un automovil recorre la curva con rapidez constante 𝒗𝒐 m/s, determine su
aceleración en A.

Resp
⃗ = −𝟑(𝒗𝟐𝒐 ⁄𝒃)𝒆̂𝒓 m/s2
𝒂
2. Movimiento relativo
10. El automóvil A viaja sobre un camino circular con una rapidez constante de vA = 70 km/h.
En el instante que se muestra, la rapidez de B sobre el carril superior es vB = 90 km/h
y decrece a razón de 1.8 m/s2. Encuentre el vector de aceleración relativa 𝒂⃗ 𝑩/𝑨 en este
instante (Libro de Pytel).

11. Los rodillos A y B están unidos a los extremos de una barra rígida de 1.5 m de longitud
(ver figura). El rodillo B se mueve por una guía horizontal con una rapidez constante de
0.3 m/s y hacia la derecha, mientras que el rodillo A se mueve por una guía vertical
(Libro de Riley).
a. Determinar la posición 𝒓 ⃗ 𝑨 , la velocidad 𝒗
⃗ 𝑨 y la aceleración 𝒂 ⃗ 𝑨 del rodillo A en
función de s; 𝟎 ≤ 𝒔 ≤ 𝟏. 𝟓
b. Para s = 0.9 m, determinar la posición relativa 𝒓 ⃗ 𝑨/𝑩 , la velocidad relativa 𝒗⃗ 𝑨/𝑩 y
la aceleración relativa 𝒂 ⃗ 𝑨/𝑩 .
c. Demostrar que la posición relativa y la velocidad relativa del apartado b son
perpendiculares.

3. Movimiento dependiente
12. El elevador A se baja desde la posición x = 0 con un cable que se desliza por la polea
B. Si el cable se desenrolla del carrete C con velocidad constante v0 (Libro de Pytel):
a. Determinar la distancia x del elevador en términos del tiempo t.
b. Determinar la velocidad del elevador en términos del tiempo t.
c. Determinar la aceleración del elevador en términos del tiempo t.
13. Dos bloques se sueltan desde el reposo cuando r = 0.8 m y θ = 30°. Ignore la masa de la
polea y el efecto de fricción en la polea y entre el bloque A de 20 kg y la superficie
horizontal, determine la aceleración inicial del bloque A sabiendo que el bloque B de 25
kg inicia con una aceleración de 4 m/s2 (Libro de Pytel).

4. Cinemática plana de cuerpos rígidos


5. Rotación respecto a un eje fijo
14. La longitud de la barra OA de 2 pies decribe el ángulo 𝜽 (en radianes) en función del
tiempo dado por 𝜽 = 𝟎. 𝟐𝝅𝒕𝟐 . En t = 4 s, determine las magnitudes de (Libro de Pytel):
a. La velocidad del punto A, y
b. Las componentes tangencial y normal de la aceleración del punto A.

Resp
a. 𝒗 = 𝟏𝟎. 𝟏 pies/s
b. 𝒂𝒏 = 𝟓𝟎. 𝟓 pies/s2, 𝒂𝒕 = 𝟐. 𝟓𝟏 pies/s2
15. En el instante que se muestra, la rapidez de la banda que une a las dos poleas es de 12
pies/s y la magnitud de la aceleración del punto A es de 600 pies/s2. ¿Cuál es la magnitud
de la aceleración del punto B en este instante? (Libro de Pytel)
Resp
⃗ | = 𝟏𝟔𝟒. 𝟒 pies/s2
|𝒂
16. La varilla doblada rota alrededor del eje AC. En la posición que se muestra, la rapidez
angular de la varilla es  = 2 rad/s y se incrementa a razón de 7 rad/s2. Para esta
posición, determine los vectores de velocidad y aceleración del punto B (Libro de Pytel).

Resp
⃗ 𝑩 = −𝟎. 𝟑𝟎𝟐𝟏𝒊̂ − 𝟎. 𝟑𝟔𝟐𝟓𝒌
𝒗 ̂ m/s
̂ m/s2
⃗ 𝑩 = −𝟏. 𝟔𝟎𝟓𝒊̂ + 𝟎. 𝟔𝟏𝟗𝒋̂ − 𝟎. 𝟖𝟏𝟐𝒌
𝒂
17. Si la barra mostrada tiene una velocidad angular en sentido contrario al de las manecillas
del reloj de 8 rad/s y una aceleración angular en el sentido de las manecillas del reloj
de 40 rad/s2, ¿cuáles son las magnitudes de las aceleraciones de los puntos A y B en la
posición mostrada?

Resp
𝒂𝑨 = 𝟒𝟐. 𝟕 m/s2
𝒂𝑩 = 𝟑𝟑. 𝟖 m/s2
18. La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el
desplazamiento angular de la rueda es 𝜽 = 𝟎. 𝟓𝒕𝟑 + 𝟏𝟓𝒕 rad, donde t está en segundos,
determine la velocidad y aceleración de la cubeta cuando t = 3 s.

Resp
𝒗 = 𝟐𝟏. 𝟒 pies/s
𝒂 = 𝟔. 𝟕𝟓 pies/s2