進擊的工業之母-五軸加工機

投稿類別：工程技術類

篇名：
進擊的工業之母-五軸加工機

作者：
陳彥良。國立永靖高工。機械三丙
游竣富。國立永靖高工。機械三丙
楊竣傑。國立永靖高工。機械三丙

指導老師：
湯耀期老師

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壹●前言

對於現代化工具機鮮少接觸的我們，在一次偶然的機會裡參訪 PMC 精密機

械研發中心而大開眼界，因而對它們有了進一步的認識。現今社會多變的產業裡
都因為這個競爭的時代而需要更加快速開發新的加工機，來爭取他們在這現實生
活中的地位。許多廠商也開始尋找使產品加工流程更加簡單化與現代化的生產方
式。近幾年來五軸加工機的問世與日趨成熟，就是各產業取勝的重要關鍵。而五
軸加工機所帶來的便利性，能夠使加工方法更加多元化，因此本文將對五軸加工
機做進一步的探討與介紹。

貳●正文

一、工具機的近況

(一)CNC 工具機重點技術：
「1.精密化 2.高速化 3.複合化 4.系統化 5.環保化 6.線性馬達實用化 7.開放式
CNC 化 8.低價化 9.PC-based 控制器等方向發展」（陳俊達、王焜潔、周信暐，
民國九十六年）。

(二)工具機整體技術
「1.高速度 2.高精度 3.高產能 4.高效率 5.高智能 6.低價格 7.低人工 8.低耗能
9.低汙染 10.低技能」（陳俊達、王焜潔、周信暐，民國九十六年） 。

(三)工具機依其加工型態分為二大類
1.切削工具機：綜合加工機、車床、磨床、鑽床、銑床、鋸床、齒輪切削機
等。
2.成型工具機：沖床、剪床、鍛造機械、線材加工機等。

二、五軸加工機的介紹

(一)五軸加工機的原理
1.五軸包含：可分類為垂直標軸及旋轉座標軸
其中 X、Y、Z 三個垂直移動軸，加上兩個旋轉移動軸 A 軸 B 軸或 B 軸 C
軸或 A 軸 C 軸，而 A、B、C 軸的區分如下：繞 X 軸的旋轉軸，稱為 A 軸；
繞 Y 軸的旋轉軸，稱為 B 軸，繞 Z 軸旋轉軸，稱為 C 軸；垂直座標軸決定
刀具位置，2 個旋轉軸決定刀具方向。

2.五軸加工機的配置

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(1) 以 C 軸放置在主軸頭(Head)或 A(B)軸旋轉盤(工作檯面 Table)的位置命

名，兩軸都設置在工作檯面上的稱為 Table-Table 型
(2)A、B、C 軸其中二軸都設計在主軸頭上稱為 Head-Head 型
(3)一軸設置在主軸頭 另一軸設置在工作檯面上稱為 Head-Table 型

圖一 五軸示意圖 圖二 三種旋轉方式

（圖片來源：臺中精機，作者：周于立。取自
http://www.or.com.tw/web/magazine/technology.php?MagazineCategoryID=5&MagazinePageID=240&Volume=）

(4)五軸加工機的比較
五軸加工機與三、四軸加工機對於垂直向加工面的比較
三軸加工機 四軸加工機 五軸加工機
垂直向加工面 單面加工 四面加工 五面加工

3.五軸加工機的優勢與方便性
五軸工加機最大的優勢是可作歪斜面複合角度的加工，可複合兩角度迴轉提
高刀具加工歪斜面的近接性，用在多角度汽車部品加工和航太零件，而降低製作
的成本及時間。

(二)五軸加工機與五面加工機
五軸加工機與五面加工機的差別

1.五面加工機：先將工作台或刀具定位成為一固定值，再利用改變設定、手
動重新校正，因此就可加工簡單的工件。例如：垂直孔。
2.五軸加工機：指擁有垂直系統以及旋轉系統的工具機，除了可以加工五面
之外，也可以加工歪斜面
3.五軸同動：五軸同動的意思是五軸同時達到指定位置及方向，因為能夠在
同時達到指定位置因此能加工出 3D 空間的任何位置之曲面或平面，且無論

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工件輪廓如何變化，刀具均能保持與工件表面垂直或特定角度。
4.五軸加工機與五面加工機優點比較

優點

五軸加工機 (1)動態性能高 (2)大面積主軸選擇

面 (3) 一次裝夾完成加工 (4)節省
工作時間 (5)提高精確性。
五面加工機 (1)程序簡單 (2)切割速度更快 (3)刀
具干涉較少的擔憂 (4)優秀的粗加
工策略

圖三 五軸加工機的基本示意圖（圖片來源：王朝網路，取
自：http://tc.wangchao.net.cn/baike/detail_2166522.html)

(三)五軸加工應用

五軸加工機整體應用基本上分成三種
1.固定軸向加工：切削時旋轉軸固定，73%五軸加工應用採用固定式加工，如
車燈模加工及保險桿加工。
2.多軸向鑽孔加工：對於多次翻面的加工孔，可以一次裝夾就加工完成，如
引擎。
3.連續 5 軸同動加工：適合加工深穴模具。

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(四)五軸加工機可應用在那些產業：五軸加工機所應用的範圍相當廣泛，可以使
用在各種地方，如下表所示︰

工業 應用

汽車工業 車身鈑金沖壓模具模面加工，車燈模反射紋路模面
加工，輪胎模具製作。
模具業 用於細微清角取代放電，鞋模製作，齒模
造船工業 葉扇
工具機業 導螺桿
能源工業 壓縮機葉片，發電機組渦輪扇葉，高效率風扇。
產品開發快速原型 快速鑄造模具
鐘錶業 成錶配件加工及錶面處理、電鍍、成錶裝嵌
珠寶飾品加工業 戒指, 掛飾, 手鐲, 胸針, 耳環與袖扣的蠟模
航太工業 渦輪葉片、結構件切削方面

圖四 輪胎模具 圖五 鞋模製造
來源：中國機械網，取自： 來源：youtube， 取自：
http://jixie.huangye88.com/xinxi/870515 http://www.youtube.com/watch?v=c_FS-9
4.html 7rECQ

(五)綜合加工機近年來的產值

全球的工具機在金融風暴時大量的減少需求，但在這之後工具機的需求慢慢
的回到金融風暴前的時候，其中最主要的原因是工具機為產業界裡不可或缺的基
本工具，因而其重要性慢慢提升。而臺灣的工具機產值除了受到金融風暴還有日
幣的貶值，及南韓工業的興起與中國大陸的底價銷售造成臺灣的工具機市場大大
的被壓縮。但是臺灣人的不服輸個性，使得近年來加工機的市場慢慢的回穩甚至
慢慢上升。

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(圖六)2010~2014 年全球高科技設備產值統計與預測

(圖七)2010~2014 年全球高科技設備產值統計與預測
(圖六)(圖七)來源：全球台商e焦點電子報-221期-重要經貿事件，取自：
http://twbusiness.nat.gov.tw/epaperArticle.do?id=199458818)

參●結論

五軸加工機擁有高速化、高性能化、高精密化及一次性的加工程序減少拆卸
及挾持上的誤差與曲面加工，是目前產業界裡的重點指標之一，但五軸加工機
卻在我國好幾百萬台的工具機出口量裡只佔了的其中兩百多台，大多數的原因
為五軸機工機的價格過於昂貴，使用上與一般的加工機有很大的不同，需要新
的軟體、新的專業人才，以致於產業界裡的許多工廠寧願使用一般的加工機或
者成形刀具，也不願意使用五軸加工機。因此我們應該要繼續的鑽研更高深技
術讓五軸加工機的便利性與普及性大增，才能讓五軸加工機在台灣工具機業的
出口量佔有無可取代的地位。

肆●引註資料

科學與工程技術期刊

機械月刊三十五卷第三期 2009 年三月號 文 13

HEIDENHAIN
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http://content.heidenhain.de/presentation/elearning/TW/index/1271254391041/12712
54391043/1271254391045/1271254391045.html

臺中精機，技術專欄，第六十期 五軸機工機介紹，作者：周于立

全球台商 e 焦點電子報-221 期 重要經貿事件 作者：葉錦清 西元 2012 年