Las funciones de transferencia y

Los modelos Input-Output

El uso de transformaciones de Laplace nos permite formar una muy simple, práctico y
representación significativa del proceso químico dynam• ics. Es sencillo, ya que sólo utiliza
ecuaciones algebraicas (no las ecuaciones diferenciales, como hemos visto en la parte 11). Es
conveniente porque permite un rápido análisis de la dinámica del proceso y, finalmente, es
significativa porque proporciona directamente la relación entre las entradas (distur• bances,
manipular variables) y las salidas (variables controladas) de un proceso.

9.1 Función de transferencia de un proceso con una

única salida

Considere un sistema de procesamiento simple con una sola entrada y una sola salida (Figura
9.La). El comportamiento dinámico del proceso es descrito por una n º orden (lineal o no lineal
linealizada) ecuación diferencial:

Donde /(t) e y(t) son la entrada y salida del proceso•, respectiva

mente. Ambos se expresan en términos de variables de desviación.

Supongamos que el sistema está inicialmente en estado estacionario. Luego

G(s) se llama la función de transferencia del sistema abo ve, andina simple forma algebraica se
relaciona la salida ofa proceso a su entrada (Figura 9.lb). El diagrama de la Figura 9.lb también es
conocido como el diagrama de bloques para el

sistema.

Siel proceso tiene dos entradas,f1(t) y/i{t), como se muestra en la Figura 9.2a,

su modelo es dinámico
O, de forma equivalente,

Figura 9.2 (a) a dos de entrada, proceso y salida única; (b) su diagrama de bloques.

Figura 9.3 Diagrama de bloques de un proceso con varias entradas y una sola salida

G1(s) y GI(s) son las dos funciones de transferencia que relacionan la salida del proceso a cada uno
de sus dos entradas. Por lo tanto G 1(s) relaciona el año(s) para la primera entrada !1(s), y Gi(s)
año(s) se refiere a la otra entrada Ji(s).

Estas relaciones se muestran en el diagrama de bloques de la Figura 9.2b. Un procedimiento

similar se puede aplicar a cualquier sistema con varias entradas y una salida. La figura 9.3 muestra
el diagrama de bloque de un sistema de este tipo.

} Resumiendo todo lo anterior, podemos definir la función de transferencia

entre una entrada y una salida como la siguiente:

Comentarios

l. La función de transferencia permite el desarrollo deuna•

salida entrada simple modelo que se discute en la sección 5.1.

2. Describe completamente el comportamiento dinámico de la salida cuando la entrada
correspondiente se dan cambios. Por lo tanto, para una

variante particular de la entrada f(t ), podemos encontrar su transformación !( s ), y

de (9. 7) vemos que la respuesta del sistema es

y(s) = G(s)_T(s)

Tome la transformada inversa de Laplace de G(s)!(s) y usted tiene la respuesta y(t) en el dominio
del tiempo. . .

3. Para encontrar la función de transferencia hasta un sistema no lineal, 1! Primero debe

ser linealizado en torno a un estado estable y ser expresadas en términos de

variables de desviación.

Ejemplo 9.1: funciones de transferencia o/ un calentador de tanque agitado

el modelo matemático del calentador de tanque agitado en términos de devia•

ción variables fue desarrollado en el ejemplo 5.1 y está dada por el EQ. (5.3):

desarrollado en el ejemplo 5.1 y está dada por el EQ. (5.3):

La temperatura del líquido en el depósito para que dela secuencia de entrada, mientras que

G2(s) relaciona la temperatura del líquido en el depósito al de'el vapor.

9.2 Matriz de función de transferencia de un proceso con múltiples salidas

Consideracio proceso (Figura 9.5a) con dos entradas, f(t) y Ji(t), y dos salidas, Yi(t) e y2(t). Deje que
su modelo matemático se da por las siguientes dos ecuaciones diferenciales lineales, con ali las
variables en

forma de desviación:
Las condiciones iniciales son

Adoptar las transformaciones de Laplace de ambos lados de los ecualizadores. (9.9A) y (9.9b)

y resolver con respecto a la(s) Y1 y Y2(s). (Para los detalles de esta• proce

dimiento, véase la sección 8.3 y el Ejemplo 8.2.)

9.3 polos y ceros de una función de transferencia de

acuerdo a la definición de una función de transferencia, hemos

En general, la función de transferencia G(s) será la relación de dos pelynomi•

als,