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materiales
∂2u ∂2u
ρ1 − K1 = 0 si x < 0
∂t 2 ∂x22
∂2u ∂ u
ρ2 − K2 = 0 si x > 0
∂t 2 ∂x 2
Un modelo unidimensional II
donde: .
Ki
ci = , i = 1, 2.
ρi
Z1 − Z2 2Z1 Ki √
R= ; T = ; Zi = = ρi Ki , i = 1, 2.
Z1 + Z2 Z1 + Z2 ci
Definiciones I
◮ Velocidades de propagación:
.
Ki
ci = , i = 1, 2
ρi
◮ Coeficiente de Reflexión:
Z1 − Z2
R =
Z1 + Z2
◮ Coeficiente de Transmisión:
2Z1
T =
Z1 + Z2
√
◮ Impedancias intrínsecas → Zi = Ki
ci = ρi Ki , i = 1, 2
◮ Onda reflejada → 1 R u0 (− (x + c1t))
2 . Σ
◮ Onda transmitida →2 1 T u0c c1 (x − c2t)
2
Ondas amortiguadas I
− K t∂ Ũ (x ) ej ωt = 0
2
−ρω 2Ũ (x ) e jω + RjωŨ (x ) e
j ωt ∂x 2
. Σ ˜
∂ 2U (x ) = 0
− ρω 2 − jRω Ũ (x ) − K
∂x 2
Ondas amortiguadas II
˜
U (x ) = Beγx + Ce−γx
◮ Constante de atenuación:
. . Σ2
1 /2
ω R
α= √ −ρ + ρ2 +
2K ω
√ amortiguamiento, R = 0, entonces
Si no hay
◮
γ = jω ρ/K = j ωc = jβ y la solución será:
J = σE
E = −∇ V = −
1 . p · r (xΣ)
∇ =
4πε0 r 3 (x )
. Σ
1 1 3
= − p+ r · pr
4πε0 r3 r5
Campo eléctrico creado por un dipolo eléctrico IV
d = r+ − r−
r+ + r− r
r = r− , r̂ =
2 R
. 2Σ
1 Qd · r̂ d 1 p · r̂
V (r) = +O ≈
4πε0 r 2
r2 4πε0 r 2
. Σ
− · ∇ 1
V (r) = p
4πε0r
Fuerza y par en un dipolo eléctrico
◮ La fuerza ejercida por un campo eléctrico sobre el dipolo
es
lím
F= F = {−QsE (o − su) + QsE (o + su)} =
s → 0, 2sQs = p
lím E (o + su) − E (o − su)
=p = p∇˙ E (o) u =
s→ 2s
0 F = ∇˙ E (o) p
◮ El momentum es:
lím (−Qsr (o − su) × E (o − su) + Qsr (o + su) × E (o +
T =
s→0
lím 1
=p (su × E (o − su) + su × E (o + su)) =
s → 0 2s
= pu × E (o) = p × E (o)
El vector polarización I
◮ Bajo la acción de un campo eléctrico, una distribución
microscópica de dipolos eléctricos conlleva a un
dieléctrico.
◮ La densidad volumétrica de este dipolo se denota P y se
denomina densidad del momento dipolar o vector de
polarización.
◮ El momento de un dipolo eléctrico p tiene unidades de Cm
por tanto el vector de polarización P tiene unidadesC/m2 .
˚
dp
P= ;p= P dV
dV
◮ Por su parte, P crea un campo eléctrico, cuyo potencial es
la solución de la ecuación de Poisson:
2 1
−∇ VP = − ∇ ·P
ε0
El vector polarización II
◮ Por esta razón, el campo eléctrico producido por la
polarización es equivalente a uno creado por la densidad
de carga:
ρp = −∇ · P
◮ Suponiendo que existe una densidad de cargas libres ρV
en el material polarizado,
∇ · ε0E = ρV + ρP = ρV − ∇ · P
∇ · (ε0E + P) = ρV
◮ Definiendo a D = ε0E + P como el desplazamiento
eléctrico, la ecuación de Gauss para la carga eléctrica en
medios dieléctricos es:
∇ · D = ρV
Susceptibildad y permitividad eléctrica I
P = χcε0E
∇ · D = ρV
ˆ
D · ndA = QΩ
Γ
◮ Si el campo eléctrico varía en el tiempo, el campo P y el
campo ρP, también variarán con el tiempo.
◮ Las variaciones de ρP determinan una corriente eléctrica,
denominada corriente de polarización, cuya densidad es
JP
∂∇ · E
ε0 = −∇ · J
∂t
∂ρV
= −∇ · J
∂t
Ley de Gauss para materiales dieléctricos II
∂A
B = ∇ ×A, E = −∇ φ −
∂t
∇ · B = ∇ · (∇ × A) = 0
. Σ
∂A ∂ ∂B
∇ × E = ∇ × −∇ φ − = − (∇ × A) = −
∂t ∂t ∂t
∇ × B = µ0∇ × (mδ0)
∇ × ∇ × A = −∇ 2A = µ0∇ × (mδ0)
µ
A(r) = 0 m × r = µ0 m × r
4πr 2 r 4π r 3
donde 4πr 2 es la superficie de una esfera de radio r .
Campo creado por un dipolo magnético II
◮ El campo magnético resulta ser entonces:
. Σ
µ 3r(m · r) m
B(r) = ∇ × A = 0 −
4π r5 r3
◮ Si no existen corrientes libres
∇ × H = 0 ⇒ H = −∇ ψ
◮ Utilizando la definición de H
∇ · B = µ0∇ · (H + M) = 0
B = µ0 (H + M)
donde M (x) = mδ (x) y se denomina vector de densidad
de magnetización.
˚
dm
M= , m= M dV
dV
Campo creado por un dipolo magnético III
∇ 2ψ = −∇ · H = ∇ · M
τ = m2 × B1
El vector magnetización I
∇ · D = ρV
∇ · B =0
∂D
∇ × H = J+
∂t
∂B
∇ ×E=−
∂t
donde:
D = εE ; B = µH ; J = σE
Conservación de la carga I
◮ Si aplicamos la divergencia a la ley de Ampère:
∂∇ · D
∇ · (∇ × H) = ∇ · J+ =0⇒
∂t
∂ρV
∇ · J+ =0
∂t
◮ Se obtiene la ecuación de conservación de la carga
eléctrica.
ˆ
d QΩ ∂ρV
QΩ (t) = ρV (x , t) dV =ˆ (x , t) dV
Ω dt Ω ∂t
⇒
ˆ d QΩ
JΓ = J · ndA = −
ˆ Γ ˆ dt
∂ρV
(x , t) dV + J · ndA = 0 ⇒
Ω ∂t Γ
ˆ . ∂ρV Σ
(x , t) + ∇ · J dV = 0
Ω ∂t
Interfaces y condiciones de contorno I
Debido a que:
∂D
∇ · D = ρ y ∇ × H = J+ ⇒
∂t
D+ · n+ + D− · n− = −ρS
H+ × n+ + H− × n− = JS
Energía Electromagnética I
◮ Definición:
ˆ ˆ
∂B
· HdV − ∇ × E · HdV = 0
E ∂t
E
sup f = {x ∈ Rn | f (x ) ƒ= 0}
F =q (E + v × B)
◮ La fuerza por unidad de volumen para una distribución de
carga conocida es:
f = ρV E + J × B
◮ Reemplazando ρV y J de las leyes de Gauss y Ampère
respectivamente:
1
f = ε0 (∇ · E) E + (∇ × B) × B − ǫ0 ∂E × B
µ0 ∂t
◮ Utilizando la definición del Vector de Pointing:
∂ ∂E ∂B ∂E
(E × B) = ×B+E× = × B − E × (∇ × E)
∂t ∂t ∂t ∂t
Tensor de esfuerzo de Maxwell I
◮ Agrupando términos en B y en E:
1
f = ε0 [(∇ · E)E − E × (∇ × E)] + [(∇ · B)B − B × (∇ × B)] + · · ·
µ0
∂
· · · − ε0 (E × B)
∂t
Tensor de esfuerzo de Maxwell II
◮ Utilizando la identidad
1
2
∇ (A · A) = A × (∇ × A) + (A ∇ )A, se puede expresar f
como: ·
1
f = ε0 [(∇ · E)E + (E · ∇ )E] + [(∇ · B)B + (B · ∇ )B] + · · ·
∫ , µ0
1 1 2 ∂
· · · − ∇ ε0 E +2
B − ε0 (E × B)
2 µ0 ∂t
∫ , ∫ ,
1 1 1
Ξij = ε0 Ei Ej − δij E 2 + Bi Bj − δij B 2
2 µ0 2
∂S
f = ∇ · Ξ − ε0 µ0
∂t
Ondas planas en regiones conductivas sin frontera
. Σ . Σ
ρV (x , t) = Re ej ωt ρ̂V (x ) ; J (x , t) = Re ej ωt ĴV (x )
. Σ
^ = ρ^V ; ∇ · B
∇ · εE ^ =0
^ = −jωµH
∇ ×E ^
. Σ . σ Σ
∇ × Ĥ =^J + jωεE
^ = σE ^ + jωεE ^ = jω ^
ε− j E
. σ Σ ω
2^ 2
∇ E+ω
^
ω
µ ε2 ^
− . jE σ Σ= ^0
∇ H + ω2 µ ε − j H =0
ω
De igual forma que en el vacío:
Σ . . Σ
σ
^ (x) =
E E ^ − ejω µ(ε− σω j )x3 e
^ + e−jω µ(ε− ω j )x3 + E
m m 1
Constante de propagación. Constante de atenuación.
Constante de fase
.
◮ El número complejo ω µ.ε σ j reemplaza al parámetro
ω Σ
√
β0 = ω µ0ε0 del vacío.−La constante de propagación es:
. .
σ Σ
γ = jω µ ε − j = α + jβ
ω
√ Σ .
ω µε Σ 21
. σ Σ2
α= √ 1+ −1
2 ωε
√ Σ. Σ1
ω µε . Σ
1+ σ
2 2
β= √ +1
2 ωε
ωε
◮ Si σ = 0, ε = ε0 y µ = µ0, α = 0 y β = β0
Σ Σ
^ (x ) = E
E ^ + e−αx3 cos .ωt − βx3 + φ+ Σ + E
^ − eαx3 cos .ωt + βx3 + φ− Σ e1
m m
Longitud de onda y velocidad de propagación
Σ . σ Σ 2Σ 4 2 ωε
1+ ωε
◮ Observemos
. que para medios no conductivos σ = 0 y
η̂ = .
µ
ε
Clasificación de los materiales
◮ Materiales conductivos:
. σΣ
∇ × Ĥ = σÊ + jωεÊ = jω ε − j Ê
ω
σ
εˆ= ε − j
ω
σ
tan δd = −
.ωε .
◮ Buenos conductores σ ≫1, α ⋍ ωµσ , β ⋍ ωµσ ,
ωε 2 2
. ωµ
η̂ = (1 + j)
2σ
◮ El cobre tiene una conductividad σ = 5, 8 × 107 ℧/m,
µ = µ0, la profundidad de penetración a 1000 Hz es
2 × 10−3 m.
Clasificación de los materiales I
1 1+ 1
α= √ 1+ − ;β= √ +
2 ε′ 2 ε′
µ
η̂ = ε′ j 1 arctan(ε′′/ε′ )
1 e 2
Σ . ′′′ Σ2Σ 4
ε
1+ ε
Clasificación de los materiales II
. Σ . Σ2 Σ
µ 3 ε′′ 1 ε′′
η̂ = 1+ +j
ε′ 8 ε′ 2 ε′
ε′ ε′
Calentamiento por micro-ondas I
◮ Depende de:
◮ Propagación de las micro-ondas según las leyes de
Maxwell
◮ Interacción entre las micro-ondas y las propiedades de los
materiales dieléctricos
◮ Disipación de calor según las ecuaciones de transferencia
de calor
◮ La modelación matemática del calentamiento por micro
ondas requiere calcular la propagación del campo
electromagnético y después determinar la temperatura en
la pieza calentada.
◮ Estos modelos están acoplados debido a que las
propiedades dieléctricas pueden ser fuertemente
dependientes de la temperatura.
Calentamiento por micro-ondas III
σΣ
◮ Modelo .
−ω 2 µ ε − j Ê + ∇ × ∇ × Ê = 0
ω
. Σ
−ω 2 µ ε′ − jε′′ Ê + ∇ × ∇ × Ê = 0
. Σ
−ω 2 µε′ Ê + jωµ σ + ωε′′ Ê + ∇ × ∇ × Ê = 0
◮ Condiciones de contorno:
◮ Si la superficie interna del horno es perfectamente
conductiva: Ê × n = 0.
◮ En las fronteras simétricas se debe cumplir Ĥ × n = 0.
◮ La fuente de ondas es colocada en una sección de la guía
de ondas que conecta el magnetrón a la cavidad.
◮ Escogiendo apropiadamente una guía de ondas (sección) y
dependiendo de la frecuencia de excitación, es posible que
se propague un campo eléctrico transversal TE10.
Solución simplificada. Ley de Lambert
E (x , t) = E m
+ −αx3
e e1
con:
√ .
. ′′ Σ
1
ω µε′ ε 2
2
α= √ 1+ −1
2 ε′
Potencia de calentamiento I
◮ La densidad de potencia entregada por el campo
electromagnético en el material está dada por:
1 ′′
2
. Σ . ˆ.
P= σ + ε ω .E .
2
◮ Esta potencia es la fuente en la ecuación de transferencia
de calor que debe resolverse para determinar la
temperatura del material de trabajo.
2 2 2
∫ ,
∂T ∂T ∂T P ∂T
α ∂x 2 +∂y 2 +∂z2 + p = ∂t
ρC
P ∂T
α∇ 2T + =
ρCp ∂t
donde:
◮ α = ρCk
p
es la difusividad térmica, P es el calor generado
por unidad de volumen, ρ es la densidad del material y Cp
es el calor específico del material.
Propiedades de los materiales I