CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

CONTROL DISCRETO

IV CICLO

Informe de Laboratorio N°05 y N°06

‘’ Temporizadores y Contadores ‘’

Integrantes:

o Cárdenas Pimentel, Piero Nicolás

o Olaechea Saavedra, Leonardo Cashiel

Profesor:
Chávez Luna, Miguel Ángel

Fecha de Realización: 20 de marzo

Fecha de Entrega: 03 de abril

2018 – I
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ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................... 4

1. OBJETIVOS........................................................................................................................................ 5

2. FUNDAMENTO TEÓRICO .............................................................................................................. 6

2.1. PLC SIEMENS S7300 ....................................................................................................................................... 6

2.2. Temporizadores ................................................................................................................................................. 7

2.3. Contadores ........................................................................................................................................................ 7

3. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................................... 8

3.1 TEMPORIZADORES .......................................................................................................................... 8

3.2 CONTADORES .................................................................................................................................. 17

4. OBSERVACIONES .............................................................................................................................. 26

5. CONCLUSIONES................................................................................................................................. 26

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................................ 27

6.1 Siemens S7-300. (04 de abril de 2017). ........................................................................................................... 27

6.2 Adaptador USB – MPI. (03 de marzo de 2017). ............................................................................................... 27

6.3 Profibus. (18 de enero de 2016). ...................................................................................................................... 27

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INTRODUCCIÓN

El SIMATIC S7-300 está concebido para soluciones de sistema innovadoras con especial

énfasis en tecnología de fabricación y, como sistema de automatización universal,

constituye una solución óptima para aplicaciones en estructuras centralizadas y

descentralizadas.

El sistema SIMATIC S7-300 es objeto de continuas innovaciones, especialmente en el

ámbito de las CPU. La CPU compacta 314C-2PN/DP compatible con PROFINET es

totalmente nueva: se trata de una CPU con 192 Kbytes de memoria, 0,06 microsegundos

por operación de bits y las conocidas funciones tecnológicas y E/S integradas. A partir

de la versión 3.2., las CPU PN poseen todas las nuevas funciones PROFINET, p.ej. I-

Device, Shared Device, MRP (Media Redundant Protocol), IRT (Isochronous Real-Time)

y páginas web definidas por el usuario.

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 1. OBJETIVOS

• Resolver operaciones lógicas con lenguaje Ladder y diagrama de bloques de

funciones, sistemas eléctricos.

• Revisar el uso de las instrucciones de temporizador que ofrece el PLC.

• Programar las instrucciones de temporizador en el PLC.

• Revisar aplicaciones típicas.

• Revisar el uso de las instrucciones de contador que ofrece el PLC.

• Programar las instrucciones de contador en el PLC.

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2. FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1. PLC SIEMENS S7300

El Simatic S7 300 ha sido diseñado para soluciones de sistema innovadoras con un enfoque en la ingeniería

de fabricación, y como un sistema de automatización universal, representa una solución óptima para

aplicaciones en configuraciones centralizadas y distribuidas.

o Especificaciones:
- Capacidad de integrar potentes CPU con interfaz Industrial Ethernet / PROFINET.

- Funciones tecnológicas o diseños de seguridad en un solo sistema hace innecesarias las

inversiones adicionales.

- Puede hacer una configuración modular sin la necesidad de reglas de ranura para módulos.

- La Micro Memory Card también permite actualizaciones sencillas de programas o productos

sin un dispositivo de programación.

o Detalles del producto:

Figura N°01.- PLC Siemens S7300

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2.2. Temporizadores

Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria dentro del programa
de acuerdo con un tiempo especificado. Así es posible programar una salida, para que en un determinado
tiempo encienda o apague un dispositivo externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel
lógico, es decir que esta internamente en el PLC y no como un dispositivo externo. Los temporizadores de
un PLC se pueden pensar como un cronómetro regresivo.

Fuente: Imagen propia. Figura 1:Timer

2.3. Contadores

El módulo de contadores en los PLC dispone de dos entradas CC o CD, contero ascendente o descendente.
Estos módulos uno establece el valor deseado y cuando a las entradas del módulo lleguen la cantidad de
pulsos deseados la salida del contador se pondrá en estado alto, hasta el momento que se lo reinicie.

Link de web: https://unicrom.com/programar-plc-controlador-logico-programable-siemens/

Fuente: Imagen propia. Figura 2:Contador

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 3. PROCEDIMIENTO
3.1 TEMPORIZADORES

Ejercicio 1: Temporizadores (ton)

El arranque puede ser en giro horario (c.w.) Con s1 o giro antihorario (c.c.w.) Con s2. Al presionar parada
con s0, no se permite el cambio de giro durante 10s esperando que el motor se detenga por inercia.

Figura N°03.- Esquema de circuito

Figura N°04.- Esquema de circuito

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Lista de ordenamiento:

Designación Descripción Operando

F2 Relé térmico (N.C.) E0.0
S0 Parada (N.C.) E0.1
S1 Giro Horario E0.2
S2 Giro antihorario E0.3

Tabla N°01.- Lista de ordenamiento

Designación Descripción Operando

K1 Contactor de relé A0.0
K2 Contactor de relé A0.1
K3 Contactor de relé A0.2
K4 Relé temporizador TON
Tabla N°02.- Lista de ordenamiento

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 Diagrama de Ladder:

Figura N°06.- Diagrama de Ladder

Ejercicio 2: Temporizadores (Tof)

Se arranca el proceso con S1Q activando inmediatamente K1M. Luego de 20s se detendrá. En cualquier
momento se puede detener el proceso mediante el pulsador S0Q

Lista de ordenamiento:

Designación Descripción Operando

F2F Relé Térmico (N.C.) E0.0
S0 Parada (N.C.) E0.1
S1 Encendido E0.2
Tabla N°03.- Lista de ordenamiento

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 Designación Descripción Operando
K1 Contactor de relé A0.0
K2 Relé temporizador TOF
Tabla N°04.- Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder:

Figura N°08.- Diagrama de Ladder

Ejercicio 3: Temporizadores (Ton)

Luz señalizadora intermitente. K1M se activa y desactiva cada 5 segundos.

Lista de ordenamiento:

Designación Descripción Operando

F2F Relé Térmico (N.C.) E0.0
S0 Parada (N.C.) E0.1
S1 Encendido E0.2

Tabla N°05.- Lista de ordenamiento

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 Designación Descripción Operando
K1 Contactor de relé A0.0
K2 Relé temporizador TON
K3 Relé temporizador TON
K4 Contactor de relé A0.1

Tabla N°06.- Lista de ordenamiento

Diagrama de conexiones:

Figura N°09.- Diagrama de conexiones

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Diagrama de Ladder:

Figura N°10.- Diagrama de Ladder

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Ejercicio 4: Temporizadores
Al inicio arranca en estrella (K1 y K2), luego de 10 s se activa la conexión en triángulo (K1 y K3). Tener en
cuenta los auxiliares IS11 e IS10 de protección.
g

Figura N°11.- Esquema de conexiones

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 3.2 CONTADORES

Figura N°12.- Problema de Contadores

1. Lista de ordenamiento:

Entradas

Símbolo Descripción Marca

Start Pulsador N.A E:124.0
STOP Pulsador N.C E;124.1
F.C.2 Sensor de distancia E:125.0
F.C.3 Sensor de distancia E:125.1
F.C.4 Sensor de distancia E:125.2
F.C.1 Sensor de distancia E:125.3

Tabla N°07.- Lista de ordenamiento - Entrada

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 Salidas

Símbolo Descripción Marca

M1 Motor de faja 1 A:125.0
M2 Motor de faja 2 A:125.1
M3 Motor de faja 3 A:125.2

Tabla N°08.- Lista de ordenamiento - Salida

Auxiliares

Símbolo Descripción Marca

K1 Relé interno A:124.0
K2 Relé interno A:124.1
K3 Relé interno A:124.2
C1 Contador interno Z1
C2 Contador Interno Z2
C3 Contador interno Z3

Tabla N°09.- Lista de ordenamiento - Auxiliares

Conexión en el PLC:

Figura N°13.- Conexión en el PLC

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 En esta grafica se puede observar en la parte de salida donde se conectarán los motores en este
caso representados como focos indicadores.

Diagrama de Ladder:

Figura N°14.- Diagrama de Ladder Secuencia N°01

Figura N°15.- Diagrama de Ladder Secuencia N°02

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 Figura N°16.- Diagrama de Ladder Secuencia N°03

Gracias a esta parte se puede observar el control del motor.

Figura N°17.- Diagrama de Ladder Secuencia N°04

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 Figura N°18.- Diagrama de Ladder Secuencia N°05

Figura N°19.- Diagrama de Ladder Secuencia N°06

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 Ejercicio 8: Contadores

En una línea de montaje se encuentra un almacén intermedio para piezas de trabajos. Si una pieza de trabajo entra
en el almacén intermedio es detectado por medio de la barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las
piezas de trabajo. Cuando la existencia alcanza el valor límite superior “30”, deberá desconectarse el motor de la cinta
transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite se deberá volver a conectar de inmediato. Si la
cantidad de piezas dentro del almacén esta debajo del valor límite inferior “10”, lo indicara la luz piloto H2. El reset del
contador es realizada estando el almacén vació y mediante el accionamiento del pulsador S5. El sistema se pone en
marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el pulsador de parada S2. En la programación de deberá
prestar especial atención a la seguridad frente a las roturas de alambres.

Figura N°20.- Esquema de ejercicio

Tabla de ordenamiento:
Entradas

Símbolo Descripción Marca

S1 Pulsador N.A E124.0
S2 Pulsador N.C E124.1
S5 Pulsador N.C E124.2
B1 Barrera de luz E125.0
B2 Barrera de luz E125.1

Tabla N°10.- Lista de ordenamiento - Entradas

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Salidas

Símbolo Descripción Marca

Motor de la faja
M1 A124.0
trasportadora
H1 Luz indicadora A124.1

Tabla N°11.- Lista de ordenamiento - Salidas

Auxiliares

Símbolo Descripción Marca

K1 Memoria axiliar M125.0
K2 Memoria axiliar M125.1
K3 Memoria axiliar M125.2
C1 Contador C125.0

Tabla N°12.- Lista de ordenamiento - Auxiliares

Diagrama Ladder:

Figura N°20.- Diagrama de Ladder Secuencia N°01

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 Figura N°21.- Diagrama de Ladder Secuencia N°02

Figura N°22.- Diagrama de Ladder Secuencia N°03

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 Conexión en PLC:

Figura N°21.- Conexión en PLC

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 4. OBSERVACIONES
• Es necesario identificar el tipo de PLC, si es CPU 314 C-2 DP o de otro tipo.

• No se podía definir las entradas y salidas ya que se utilizó los mecanismos del

lenguaje alemán, estando el programa en inglés; por lo que se tuvo que cambiar el

leguaje de mecanismos.

• Es necesario el tipo de adaptador que se tiene para la interfase de PLC – computador.

• Al momento de probar nuestra programación en el PLC, no reconocía la dirección de

entradas y salidas; esto fue causado ya que los valores predeterminados, por lo que

fue necesario realizar un BackUp para poder cambiarlos sin perjudicar la

programación anterior.

5. CONCLUSIONES
• Los bloques TON y TOF nos permiten hacer retardos en el encendido y en el apagado

respectivamente.

• Los Contadores en Simatic, STEP7 funcionan con flancos de subida.

• Para realizar las soluciones se programaron las instrucciones de contador y

temporizador en el PLC.

• Para ingresar el valor de retardo en SIMATIC,STEP7 es necesario antecederle S5T#,

que es una etiqueta que indica tiempo.

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 6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

6.1 Siemens S7-300. (04 de abril de 2017).

Recuperado de:

http://w5.siemens.com/spain/web/controladores/controlador_avanzado/pages/s7300.aspx

6.2 Adaptador USB – MPI. (03 de marzo de 2017).

Recuperado de:

https://es.aliexpress.com/item/USB-MPI-PC-Adapter-USB-forProgramming/761566974.html

6.3 Profibus. (18 de enero de 2016).

Recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Profibus

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