MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO

Tenemos la ecuación diferencial del oscilador armónico amortiguado

con ciertas condiciones iniciales

Esta ecuación diferencial es de las llamadas lineales; porque la elongación y sus derivadas
no están elevadas a ninguna potencia. Para buscar una solución de una ecuación de este
tipo proponemos una solución exponencial

Derivando esta función

y sustituyendo en la ecuación diferencial

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que

Esta ya no es una ecuación diferencial. Es una ecuación de segundo grado cuyas soluciones
nos dan los valores posibles de λ. Puesto que existen dos valores, la solución de la ecuación
diferencial se escribe como la combinación

donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones
iniciales.

Resolviendo la ecuación de segundo grado nos quedan las soluciones

Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de β hay tres posibilidades,
dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raíz cuadrada

Si β > ω0 las dos soluciones son reales y diferentes (caso sobreamortiguado).

Si β = ω0 existe una solución real doble (amortiguamiento crítico).

Si β < ω0 las dos soluciones son complejas conjugadas (caso subamortiguado).

Consideraremos en nuestro estudio al caso de movimiento subamortiguado lo obtenemos

cuando el rozamiento es débil (incluyendo el caso en que no hay rozamiento).

Si llamamos
podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo grado como complejos
conjugados

siendo la unidad imaginaria. La solución general de la ecuación diferencial queda

entonces

Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la exponencial y escribir

Para ver que esta solución representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la fórmula de
Euler

que transforma la solución en

con

Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace el caso del
oscilador sin rozamiento, y escribir la solución en la forma

Podemos leer esta solución como una oscilación sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

Este comportamiento se dice cuasiperiódico, porque no llega a repetirse (al completar una
oscilación no se encuentra en la misma posición que al iniciarla). El cuasiperiodo es mayor
que el del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento β. En un

tiempo

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos entonces dos

escalas de tiempo: T0 nos mide el tiempo que tarda en oscilar, τ el tiempo que tarda en
amortiguarse. El cociente adimensional

nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el número de oscilaciones en un

tiempo típico de decaimiento. Si este número es grande quiere decir que el oscilador es
muy poco amortiguado.

Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si éste es pequeño se nota
un cambio apreciable en la amplitud, pero muy pequeño en el peridoo
Si el rozamiento es grande, de forma que el decaimiento es muy importante y el
periodo de oscilación es tan largo que prácticamente la partícula no llega a realizar
ninguna oscilación.

En el ejemplo de la figura (β = 0.9ω0) el primer mínimo está por debajo del eje solo -
0.0006m y es inapreciable en la gráfica.