CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

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Tema :
Funciones Combinatorias y SET RESET
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

Controladores Lógicos Programables

Control Discreto
CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 02

“INSTRUCCIONES SET RESET ”

GIOVANNY ORDOÑEZ INGALI

Alumno (s): PAULO CESAR YANCAPALLO PEQUEÑO

: Ingeniero Nota:
Grupo A
Danny Meza
Semestre : v
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Funciones Combinatorias y SET RESET
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 2

1 0 1 Hora
Fecha de entrega :
8 2 8 :

I. OBJETIVOS
1. Identificar y utilizar las variables de memoria disponibles en un PLC.
2. Implementar programas de enclavamiento lógico prioritario al SET y prioritario al RESET.
3. Implementar programas de enclavamiento lógico utilizando las instrucciones SET y RESET.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC 5/04 AB.

III. DESARROLLO
VARIABLES DE MEMORIA

Teniendo la restricción de no poder utilizar más de tres ramas paralelas a la vez, se pide
implementar la siguiente función lógica booleana en LD IEC 61131-3. Utilice el recuadro para
consignar el programa LD.

Y = I0 I1 I2 + I3 I 4 + I5 I6 I7 + I8 I9 + I10 I11 I12 + I13 I14 + I15

PROGRAMA IEC 61131

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Funciones Combinatorias y SET RESET
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ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL SET Y ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL RESET

Programe los enclavamientos según se especifica en la función booleana. Pruébelos y señale a

que tipo de prioridad corresponde cada uno de ellos.

K 1  S1  R1 * K 1

Tipo de prioridad:___________prendido
_______

K 2  ( S1  K 2) * R 2

Tipo de
prioridad:_____apagado_______________

INSTRUCCIONES SET (Latch (L)) – RESET (Unlatch (U))

Utilizando las instrucciones de SET y RESET, programe los mismos enclavamientos solicitados en
la pregunta 2. Pruébelos a continuación.

Tipo de prioridad:
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Tipo de prioridad:

CUESTIONARIO

1. Realice un diagrama de de los pines de comunicación del cable null-modem; que se

uso para la comunicación PC-PLC

2. ¿Para qué sirve la ventana RSWHO ?

Nos permite visualizar si la conexión entre el plc y la computadora es estable y también nos
permite ver qué tipo de plc está conectado también nos permite emular.

3. ¿A qué nos referimos con canal de comunicación?

Es el medio por la cual se transfiere la programación de la computadora al plc entre ellos puede
ser DH+ o un RS 232 según se requiera.

4. ¿Qué es un “hardware driver”?

Bueno el driver nos permite que pueda reconocer la computadora los equipos que se conectan
median USB u otro puerto de entrada al computador. Sin estos Hardware driver simplemente no
podríamos establecer la comunicación con el PLC.

5. ¿Cuál es el canal de comunicación más común utilizado para configurar un PLC SLC
5/04 AB?

Bueno el más usado y que tiene una mejor conexión es el DH+ que posee una mayor velocidad e
trasferencia y es más estandarizado para procesadores SLC y PLC.

6. ¿Cuántos canales de comunicación tiene un PLC SLC 5/04 AB? ¿Cuáles son?

Posee dos conexiones y son:

 DH+
 RS232
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7. ¿Cuantos nodos son admisibles cuando la plataforma física es un enlace RS-232C?

¿Por qué?

Las especificaciones de un RS232 describe tres ámbitos de la comunicación: los niveles de

tensión de las señales el patinaje de las señales y la información de control que debe existir entre
los equipos.

8. ¿Cómo sabemos que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse a la red?

Primero tenemos que revisar el RSWHO en donde nos indicara con una aspa en la figura del plc,
esto nos dará a entender que no se ha conectado por lo cual tenemos que revisar si la conexión
física este correcta para luego volver a configurar los puertos de entra al RSWHO.

9. ¿Cuál es la causa más frecuente por la que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse
por medio del enlace RS-232C?

Lo más común es que la computadora no haya reconocido la entrada usb mediante el adaptador
que existe para cambiar de RS232 a USB.

CUESTIONARIO

1) Busque la hoja de datos correspondiente al módulo 1746-IM16. Encontrará la información en línea

en el URL http://www.ab.com/.
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2) ¿Qué criterios debe Usted tener en cuenta para la selección de una CPU de la serie SLC 5/04?

El único criterio para la selección de una CPU de la serie SLC 5/04 es la memoria de programa,
presentando estos 3 modelos:

 L541: 16Kb
 L542: 32Kb
 L543: 54Kb

3) ¿La fuente de alimentación configurada automáticamente por el sistema, abastece

adecuadamente de corriente al CPU y módulos de E/S? ¿Cómo puede determinarlo? Responda
construyendo una tabla.

Características de la fuente 1746 - P2:

Voltaje de entrada : 240V/120VAC
Voltaje de salida : 24VDC
Corriente de salida :
5A a 5VDC
.96A a 24VDC
User 0.2A a 24VDC

Tabla de consumo de corriente

Componente Corriente Unidad Voltaje
Máxima
CPU SLC 5/04 L542 500 mA 5VDC
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175 mA 24VDC
Módulos 1746-IB-16 - -
1746-IM-16 - -
1746-OW-16 170 mA 5VDC
180 mA 24VDC
1746-NIO4I 55 mA 5VDC
195 mA 24VDC
Total 725 mA 5VDC
550 mA 24VDC

4) ¿Qué criterios adicionales debe Usted tener en cuenta para seleccionar la fuente de alimentación
de un PLC?

 Voltaje de línea o alimentación.

 Potencia requerida.
 Corriente pico máxima.
 Capacidad de corriente interna.

5) Defina “direccionamiento”.

Al mecanismo de identificación de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas

y salidas. El direccionamiento de I/O varía de marca en marca, inclusive de modelo en modelo
en los PLC, pero generalmente, la mayoría de los fabricantes adopta una terminología que
tiene relación con la ubicación física de la I/O.

6) Dada la siguiente configuración para un SLC 5/04:

 Slot 0: 1747-L542B
 Slot 1: 1746-IB16
 Slot 2: 1746-IM16
 Slot 3: 1746-OW16
 Slot 4: 1746-NIO4I

a. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I: 2.0/8. Entrada en el

módulo 2, registro 0 y bit 8
b. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I: 4.1. Entrada en el módulo
4 y registro 1
c. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable O: 3.0/8. Salida en el
módulo 3, registro 0 y bit 8.

7) ¿Qué tipo de variables se maneja en la pregunta 6, casos a), b) y c)?

 En el caso a) maneja una variable discreta 220 VAC.

 En el caso b) maneja una variable analógica 0-20mA o 4-20mA.
 En el caso c) maneja una variable discreta de tipo contacto de rele.

8) ¿Qué sucede cuando ponemos en ejecución remota un PLC SLC 5/04 AB, cuya configuración es
diferente al hardware existente?
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El programa reconoce automáticamente la configuración correcta del hardware, lo cual se ha

probado realizando configuración diferente al hardware existente, en el que hemos verificado que
el programa hace la gestión para reconocer el hardware y realizar automáticamente la
configuración correcta.

9) ¿Por qué es importante poder configurar un PLC en modo “OFFLINE”?

Pasar a modo Offline y posteriormente descarar la configuración y recién pasar a modo online.

10) ¿Qué significado tiene el acrónimo “SLC”?

Significa Small Logic Controller, que traducido es Controlador Lógico Pequeño.

11) ¿Para qué segmento del mercado fue fabricada la familia “SLC 500”?
Diseñado conforme a las necesidades de aplicaciones de automatización de tamaño mediano, el
SLC 500 proporciona un rendimiento potente y confiable sin incurrir en los gastos por la capacidad
y las funciones sin utilizar de un PLC normal.

El SLC 500 fue uno de los primeros controladores pequeños en el mercado que ofreció una amplia
gama de funciones. Es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual permite que se pueda
configurar el sistema autónomo o distribuido específico para el control confiable de la aplicación.
De hecho, el SLC 500 ya proporciona control económico y confiable en miles de aplicaciones en
todo el mundo, desde el sector de entretenimiento y micro-cervecerías hasta los procesos
farmacéuticos y alimenticios.

IV. OBSERVACIONES Y CONCLUCIONES

OBSERVACIONES:

 Como medida de precaución es elemental no desconectar la alimentación del PLC ya que

podría ocasionar daños a la memoria o procesador del PLC.
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 El PLC nos permite colocar los módulos que de deseemos pero es necesario colocarlos en
orden para así poder programar con mayor orden.

CONCLUCIONES:

 Una manera de poder demostrar el aprendizaje de la manera correcta de cómo realizar la

comunicación entren el PLC y PC es acomodar correctamente los módulos que posee el
PLC y colocar los que deseemos para así no tener que configurarlo en el programa.

 Al momento de elegir un PLC se debe hacer partiendo de sus especificaciones y entorno,

seleccionando un modelo definido por sus características, en función de cierto número de
criterios a tener en cuenta: Criterios funcionales, Tecnológicos, escalabilidad y económicos.

 Para la correcta instalación de un PLC se debe tener en cuenta que tipo de proceso vamos
a controlar por ello es importante tener en cuenta que tipos de procesador utilizaremos así
como también los módulos que usaremos quizás necesitemos más entradas así como
también salidas.
 Una forma de poder practicar el lenguaje de programación es utilizando un emulador virtual
del mismo PLC y así poder ampliar nuestro conocimientos en lo que se va avanzando del
curso y sin riesgo de malograr los equipos del laboratorio G4 ya que estamos en
entrenamiento y cada paso que damos en nuestro aprendizaje debe ser supervisado para
que una vez logrado el objetivo podamos hacerlo con confianza y seguridad
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Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica

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Ciclo: IV Curso: Control Discreto

Resultado:

 Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las

tecnologías de instrumentación y control, utilizando herramientas
y equipos modernos.
Criterio de
desempeño:  Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología
para solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas
electrónicos industriales.

Actividad: Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas Semana:

Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático
Informe Técnico Planos
Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el 4 3 1 0
laboratorio

Programa en Ladder. funciones lógicas 4 3 1 0

básicas

Asumen la responsabilidad del uso 4 3 1 0

adecuado de los instrumentos.

Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
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Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo
Excelente
todos los requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría
Bueno
de requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo
Requiere mejora
pocos de los requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.
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