5.1.- INTRODUCCION AL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

Para resolver el problema de flujos de potencia se puede usar las admitancias

propias y mutuas que componen la matriz de admitancias de barra Ybarra o las
impedancias de punto de operación y de transferencia que constituye Zbarra. Se
limitara el estudio a los métodos que usan admitancias. El punto de partida en la
obtención de los datos que deben ser introducidos en la computadora es el
diagrama unifilar del sistema. Las líneas de transmisión se representan por su
equivalente monofásico nominal , como el mostrado en figura 1 los valores
numéricos para la impedancia serie Z y la admitancia total de carga de la línea Y
(generalmente en términos de los megavars de carga de la línea a voltaje nominal
de sistema) son necesarios para cada línea, de forma que la computadora pueda
determinar todos los elementos de la matriz de admitancias de barra de N x N de
la que un típico elemento tiene la forma

Ecuacion1.

Otra información esencial incluyes los valores nominales de los trasformadores y

sus impedancias, las capacidades de los capacitores en derivación y las tomas de
los transformadores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos
de potencia a realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer
algunos valores de inyecciones de potencia, como se analizara más adelante.
El voltaje en una barra típica del sistema está dado en coordenadas
polares por

Ecuación 2.
Y el voltaje en otra barra se escribe de manera similar cambiando el subíndice i
por el j. la corriente total que se inyecta en la red a través de la barra en
términos de los elementos Yin de Ybarra está dada por la sumatoria

Ecuación 3.
Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que entran a la red a traves de
barra . Entonces el complejo conjugado de la potencia que se inyecta a la barra
es

Ecuación 4.
En la que se sustituyen las ecuaciones 1 y 4 para obtener

Ecaucion 5

Al expandir esta ecuacion e igualar las partaes real y reactiva, se obtiene

Ecuacion 6.

Ecaucion 7

Las ecuaciones 6 y 7 costituyen la forma polar de la ecuaciones de flujo de

potencia; ellas dan valores calculados para la potencia real P i y la potencia
reactiva Qi totales que entran ala red a traves de una barra tipica sea Pgi la
potencia programada que se es

Figura 1 para las potencias a) activa y b) reactica en una tipica barra para los estudios de flujos
de potencia.

Generando en la barra y Pdi la potencia programada que demanda la carga en

esa barra. Entonces, Exposición Pi,prong = P gi – Pdi da la potencia programada total
que esta siendo inyectada dentro de la barra , como se ilustra en la figura 1 a).
se nombra al valor calculado de Pi como Pi,calc y se llega a la definición de error
como el valor programada Pi,prog menos el valor calculado Pi,calc.

Ecuación 8

de la misma manera, para la potencia reactiva en la barra se tiene

como se muestra en la figura 1 b). Los errores ocurren durante el desarrollo de la
solución de un problema de flujos de potencia, cuando los valores calculados de P i
y Qi no coinciden con los v alores programados. Si los valores calculados P i,calc. Y
Qi,calc. Igualan perfectamente a los valores programados Pi,calc. Y Qi,calc se dice que
los errores son cero en la barra y se tienen siguientes ecuaciones de
balance de potencia

Ecuación 9.

Ecuación 10.

Las funciones gi y gi con convenientes, como se vera en la ecuación 3 para

escribir ciertas ecuaciones que incluyen los errores si la barra no
tiene generación o carga los términos correspondiente son iguales a cero a las
ecuaciones 10.

TABLA 1 resumen del problema de flujos de potencia.

Que serán descritas en este capítulo. El método de Newton- Raphson resuelve la

forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia hasta que los errores
en todas las barras caen dentro de los límites especificados. El método de Gauss-
Seidel resuelve las ecuaciones de flujo de potencia en coordenadas rectangulares
(variable compleja) hasta las diferencias en los voltajes de barra de una
interacción de otra son lo suficiente pequeñas.
Ambos métodos se basan en las ecuaciones de admitancias de barra.
5.2.-EL MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL.
La complejidad de obtener una solución normal para el flujo de potencia en el
sistema eléctrico se debe a la diferencia al tipo de datos específicos para las
diferentes clases de barras. Aunque la formulación de ecuaciones sufrientes que
iguales el número de variables de estado desconocidos no es difícil (como se ha
visto, la forma cerrada de solución no es práctica. Las soluciones digitales de los
problema de flujos de potencia y siguen un proceso iterativo al asignar valores
estimados a los voltajes de barra desconocidos y calcular nuevos valores para
cada voltaje de barra, a partir de los estimados de otras barras y las potencias real
y reactiva especificadas. Asi de obtiene un nuevo conjunto de valores para el
voltaje en cada barra que se usa para calcular otro conjuntos de voltajes de barra.
A cada cálculo de nuevo conjunto de voltajes se llama iteración. El proceso
interactivo consiste se repite hasta los cambios en cada barra son menores que un
valor mínimo especificado.

Se desarrollan ecuaciones para un sistema de cuatro barras y después se

escribieran las ecuaciones generales. Se denomina la barra de compensación con
el número 1 y los cálculos empiezan con la barra 2. Si P 2,prog Y Q2,prog son las
potencias real y reactiva programadas, respectivamente, que entran en la red en la
barra 2. Se obtiene de la ecuación 4 con i igual a 2 y N igual a 4.

Ecuación 11.

Al despejar el valor V2 se tiene

Ecuación 12.

Por ahora suponga que las barras 3 y 4 son también barras de cargas con
potenciales reales y reactivos especificadas. Expresiones similares ala ecuación
12 se pueden escribir para barra. En la barra 3 se tiene.
Si se igualaran las partes real e imaginaria de las ecuaciones 12 y 13 y la
ecuación similar de barra se podrían obtener seis variables de estado

sim embargo se encontrara la solución para los voltajes complejos

directamente de como aparecen en la ecuaciones. La solución se obtiene por la
iteración que se basa en las potenciales real y reactiva programadas en las barras
2,3 y 4, en el voltaje en la barra de competencia programado V 1 = |V1| y las
estimaciones iniciales de voltaje en las otras barras.

La solución de la ecuación 13 da el voltaje corregido calculado de

ecuación

Ecuación 14

Figura 2.- diagrama unifilar en la que se muestran los nombres y números de las barras
Tabla 2.- datos de líneas para la figura 2
5.3.-EL MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON.
Es un método iterativo que permite resolver sistemas de ecuaciones no lineales.
Es muy veloz, aunque no siempre converge. Implica un gran número de cálculos
en cada iteración ya que debe resolverse un sistema m x m.
Sea el siguiente sistema de m ecuaciones no lineales con m
incógnitas

Ecuación 14.

Vectorialmente puede expresarse:

Ecuación 15

Sea una solución inicial aproximada; hacemos el cambio de variable:

Ecuación 16

El sistema de ecuaciones se escribe entonces con incógnitas

Ecuación 17

Desarrollando en series de Taylor y despreciando los términos de segundo orden

y superior el sistema ecuación 17 se transforma en:
 Ecuación 18.

Reordenando los términos y en forma matricial se escribe:

O también:

Donde es la matriz jacobiana del sistema de ecuaciones,

calculada en y es el vector cuyos elementos son:

Ecuación 19

El sistema (1) puede resolverse obteniendo:

 Ecuación 20

Con lo cual puede corregirse la solución inicial aproximada para obtener:

Ecuación 21.

Ecuación 22.

proceso puede darse por concluido si cada uno de los elementos de

 Figura 3.-sistemas que componen a las ecuaciones de flujo de potencia .

Donde x1 representa el Angulo Representa la magnitud de voltaje |V2| en la

barra 2 el control u detona la magnitud de voltaje |V1| de la barra de compensación
y al cambiar el valor del especificado de 1.0 por unidad, se puede controlar la
solución del problema.