PRÁCTICA Nº 2

Tema:

CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN EN CMV.

1. Objetivo(s).

 Conocer las partes principales de la máquina

 Conocer las funciones del Control Fanuc 18-iMB
 Realizar la puesta a punto de la máquina.

2. Materiales y Equipos.

Equipo
 VMC Fadal 3016
 Sensor de altura de 0,01mm.
 Sensor de cero de pieza.
 Pie de rey.

3. Marco Teórico.

 Operación del Control Fanuc 18i-MB

Puesta en Marcha
Antes de poner en marcha debemos tomar en cuenta lo siguiente:
 Controlar los niveles de aceite. Los depósitos deberán mostrar 2,54 cm
(1pulgada) o más de aceite
 Los manómetros de presión de aire deben indican por lo menos 80-100
PSI
 Revisar el nivel del refrigerante en el depósito, de lo contrario, el nivel
de refrigerante deberá rellenarse para que quede con 1 pulgada hasta el
borde superior del depósito

Programación Básica de Movimientos

Código Descripción
Funciones de Tipo de Movimiento (G)
G0 Carrera Rápida (Modal): Se desplaza de un punto a otro a la
velocidad máxima de carrera de la máquina hasta ser cancelado
por otro comando
G1 Interpolación Lineal: Realiza un movimiento lineal en uno o
en combinación de todos los ejes activos
G2 Arco de Interpolación (Horario): Realiza el movimiento
circular en sentido horario y movimientos helicoidales
G3 Arco de Interpolación (Antihorario): Realiza el movimiento
circular en sentido antihorario y movimientos helicoidales
 G5 Carrera Rápida (No modal): Se desplaza de un punto a otro a
la velocidad máxima de carrera de la máquina en esa línea
G17-19 Selección de Plano: Selecciona el plano de trabajo (X-Y, X-Z,
Y-Z para funciones como interpolación circular, compensación
de herramienta, rotación coordinada
G28 Retorno a Cero: Retorna todos los ejes al sistemas de
coordenadas de la herramienta actual (Home)
G29 Retorno desde Cero: Retorna los ejes especificados a la
posición inicial antes de moverse la cantidad programada
G90 Entrada Absoluta: Mueve el eje una cantidad absoluta en
referencia al sistema de coordenadas
G91 Entrada Incremental: Mueve el eje una cantidad relativa a la
posición actual
Funciones Misceláneas Básicas (M)
M2 Fin de Programa: Indica el final del programa principal,
cancelando la función del husillo, refrigerante, desplazamientos
y regresando los ejes a posición inicial (M30)
M3 Husillo CW: Rotación del husillo en sentido horario
M4 Husillo CCW: Rotación del husillo en sentido antihorario
M5 Detención de Husillo: Detiene el husillo y refrigerante
M6 Cambio de Herramienta: Acompañado con el código T# de
número de herramienta que debe tomar
O# Identificador de Programa: Debe ir en el primer bloque del
programa

 Determinación de la compensación de altura de herramienta.

Para la determinación de la compensación de la altura de una herramienta, se debe

hacerlo en referencia a otra herramienta.

Oprimimos la tecla MDI en las teclas de control de programación.

Después la tecla POS en las teclas de función

Luego en el tablero alfanumérico M06T01, primero la herramienta 1 que es la

referencia, después la tecla EOB, INSERT, entonces la máquina cambiará a esa
herramienta automáticamente.

Se coloca un sensor a presión de altura encima de la pieza y se toman sus

coordenadas respecto al cero de pieza. Esto se realiza mediante las teclas de
control auxiliar:

Presionamos HANDLE, junto con el incremento al que se requiera realizar la

acción, al principio puede ser X100.

Presionamos el eje al que nos queremos mover, el eje Z para este caso, lo
movemos con la perilla de control de movimientos de ejes.

Se debe colocar el filo del inserto de la herramienta en la mitad del sensor de

presión colocado encima de la pieza y se cambia el incremento a X1 (como
sugerencia), en el manómetro se toma en cuenta hasta que la pluma de este haya

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 dado una vuelta completa, es decir, que haya ido desde cero y haya terminado en
cero.

Se toma el dato del eje z en la pantalla y se resta 50 (altura del sensor), debido a
que se toma en el eje negativo.

Después se coloca la herramienta seleccionada, asi mismo:

Oprimimos la tecla MDI en las teclas de control de programación.

Después la tecla POS en las teclas de función

Luego en el tablero alfanumérico M06T02, que es la herramienta a la que

queremos compensar respecto a la referencia, después la tecla EOB, INSERT,
entonces la máquina cambiará a esa herramienta automáticamente.

Y se toma nuevamente la medida de la coordenada en el eje Z respecto al sensor,

se resta la altura del sensor de la misma manera y por último se restan las
coordenadas en el eje Z de cada herramienta y esa medida final es la
compensación de la segunda herramienta respecto a la primera herramienta.

 Determinación de las coordenadas de la mesa.

Para la determinación de las coordenadas:

En las teclas de control auxiliar oprimimos HANDLE.

Oprimimos el incremento X100 y la tecla X.

Con la perilla de control de movimiento de ejes nos movemos al eje deseado.

Para el eje X, nos movemos para la derecha en sentido positivo, todo hasta que
veamos que la mesa ya no se puede mover mas, entonces tomamos el valor de la
coordenada en la pantalla.

Asi mismo para el sentido negativo nos movemos hacia la izquierda hasta que ya
no se mueva la mesa y tomamos el valor de la coordenada.

Realizamos los mismos pasos para el eje Y, pero después de oprimir el

incremento, presionamos el eje Y en las teclas de control auxiliar.

Para el eje Z no se toman estos ya que la mesa no se mueve en este eje, solo en X
y Y, para el eje Z se mueve el cabezal de la herramienta, por esto no es necesario
tomar datos de coordenadas para la mesa en este eje.

4. Procedimiento

TRABAJO EN LABORATORIO

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Revisar el correcto funcionamiento de la máquina

a) Coordenadas del Cero de Pieza

x = -343.245 + 5 = -238.245
y = 73.862 + 5 = 78.862
z = 112.324 - 50 = 62.324

b) Coordenadas de la Compensación de Altura de Herramienta T02

respecto a la T01

T01 = 62.324
T02 = 164.406 – 50 = 114.406

Compensación = T02 – T01 = 52.082

c) Coordenadas de la mesa de trabajo

x = -465.678 +298.422
y = -84.787 +323.461

5. Preguntas

1. Plano de posición de cero de pieza respecto a cero de maquina

Descripción: El punto N corresponde al punto medio de la herramienta, para

conocer el cero de pieza respecto al cero de máquina, debemos conocer las
coordenadas desde el cero de pieza que corresponde al punto W1, al punto N.
Así mismo las coordenadas correspondientes desde el punto N al punto M, que es
el punto de cero de máquina, de esta manera con operaciones de vectores podemos

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 conocer cuáles son las coordenadas que rigen al cero de pieza respecto al de
máquina.

6. Bibliografía.

1. Manual de Usuario Fadal VMC 3016. (1994) (1st ed.). California.

2. (2018). Fadal.com. Retrieved 25 April 2018, from http://www.fadal.com/vertical-
machining-centers-vmc-3016r.html
3. Seguridad Fadal VMC 3016. (2010). California.