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Al lado del Libertador, Simón Bolívar, participa en las operaciones de la toma de Santa Fe de
Bogotá, durante la campaña libertadora de Nueva Granada, y junto a Páez lucha en la
Campaña de los Llanos.
En 1.817, por su exitosa actuación en la Batalla de San Félix, recibe del General Piar su
ascenso a General de Brigada, cuando apenas tenía 28 años de edad. De allí paso a
comandar la Guardia de Honor del Libertador.