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Dinámica de Rotación

1. OBJETIVOS

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

a. Conservación de la energía mecánica

b. Descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de rotación
La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico concéntrico de
radio r (r < R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento
de rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones de su
movimiento. G0 y G4 son las posiciones del centro de gravedad de la rueda en los
puntos más alto y más bajo de la trayectoria.
Por el principio de conservación de energía:
EP(0) + EC(0) = EP(4) + EC(4) + Wfricción (13.1)
Si en G0 la rueda parte del reposo
Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + Wfricción (13.2)
Las pérdidas por fricción, Wfricción, se deben a la fricción por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por la
deformación de las superficies en contacto). Las pérdidas por rodadura son
despreciables en el caso de cuerpos rígidos. Si ahora evitamos el deslizamiento
(patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de
rotaciones sucesivas con velocidad angular ωA alrededor de un eje de giro móvil que
pasa por los puntos de contacto entre el eje cilíndrico y los rieles ( A i ). Se cumple la
relación VG = ωA r, donde VG es la velocidad del centro de gravedad, es la velocidad
angular alrededor de y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilíndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es
considerado como la composición de una traslación del centro de masa G, más una
rotación simultánea, con velocidad angular ωG alrededor de G.

Se puede demostrar que ωA = ωG

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:
 2

EC = ECT + ECR (13.3)

Donde ECT significa energía cinetica de traslación y ECR energía cinetica de rotación

EC = 1/2MV2G +1/2IG ω2 (13.4)

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al
eje de rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría). Pero VG = VA =
ωr, entonces:
Mgh0 = Mgh4 + 1/2MV2G + 1/2IGV2G/r2 (13.5)
De esta expresión podemos calcular IG si conociéramos VG. Se observará en este
experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del
eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Tendremos, por lo tanto:
X = 1/2at2, V = at
Es decir, V = 2x/t (13.6)

3. MATERIALES

 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado) (Imagen 1.1)

 Una rueda de Maxwell (Imagen 1.1)
 Un cronometro digital (Imagen 1.2)
 Un pie de rey (Imagen 1.3)
 Una regla milimetrada (Imagen 1.4)
 Una balanza
 Un nivel (Imagen 1.5)

(Imagen 1.1)
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(Imagen 1.2) (Imagen 1.3)

(Imagen 1.4)

(Imagen 1.5)
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4. PROCEDIMIENTO

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A4, separados unos 10 cm entre sí.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.
Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y simultáneamente
comience a medir el tiempo (es decir t0 = 0); mida los intervalos de tiempo t1, t2,
t3, y t4 correspondientes a los tramosA0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente.
Tome tres mediciones para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G 0 Y
G4.
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento
de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como
para calcular su volumen).
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el periodo de su
oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. (Estos datos debe
guardarlos para el siguiente experimento).

5. CÁLCULOS Y RESULTADOS

- Cuadros de datos obtenidos:

Nivelación 1
h0 = 8,5 cm ; h4 =2,5 cm

Tramos t(s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tProm

A0A1 (10cm) t1 7.68 7.48 7.46 7.54
A0A2 (20cm) t2 9.98 9.45 9.72 9.71
A0A3 (30cm) t3 11.75 11.88 11.56 11.73
A0A4 (40cm) t4 13.66 13.76 13.77 13.79 13.72 13.68 13.76 13.72 13.79 13.76 13.74
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Nivelación 2
h0 = 9,65 cm ; h4 = 4 cm

Tramos t(s) 1 2 3
A0A4 (40cm) t4 13.37 12.88 13.30

- Dimensiones del disco:

Vista Superior

Vista Frontal
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- Graficas de la nivelación 1

Gráfica (tK ; A0Ax)

50

40
Tramos "A0Ax" (cm)

30

20

10

0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tiempos "tk"(s)

Notamos que el tiempo es directamente proporcional a la distancia recorrida

Gráfica d vs t2
50

40
Tramos "A0Ax" (cm)

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
"t2"
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- Cálculo del momento de inercia

Dónde:
g = 9.81 m/s2
M = 346.8 g
V4 = 2x/t = 2(0.4m)/13.74s = 0.058 m/s
W4 = V4/r = 0.058/0.0625 = 0.928 rad/s

El momento de incuria del volante usando la ecuación (13.5).

De la ecuación: Mgh0 = Mgh4 + (1/2)MV2 + (1/2)IGV2/r2
Se concluye que: IG = [2Mgr2(h0 – h4)]/V2 – Mr2

Para la primera nivelacion

IG = [ 2(0.3468)(9.81)(0.0625)2(8.5-2.5) ] / (0.058)2 – (0.3468)(0.0625)2
IG = 47.382 Kg.m2

Para la segunda nivelación

IG = [ 2(0.3468)(9.81)(0.0625)2(9.65-4) ] / (0.058)2 – (0.3468)(0.0625)2
IG = 44.38 Kg.m2

6. CONCLUSIONES

- Se determina que el momento de inercia es constante a lo largo de su trayectoria.

- Se puede calcular fácilmente el momento de inercia en un sistema en el que se
conserva la energía

7. OBSERVACIONES

- En este experimento las mediciones que inducen al error son las longitudes y
tiempos, ya que su uso está basado en precisión manual, por lo que se hizo uso de
herramientas estadísticas para hallar las mejores aproximaciones posibles.
- Otro factor que podría haber alterado los resultados es la altura, ya que era
imposible mantener una inclinación de los rieles de manera precisa.