Se plantea una situación problema y el grupo de realizar los aportes respectivos en el foro

colaborativo con el fin de reconocer las características del problema que se ha planteado y buscar
el método de solución más apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden.

Problema:
𝑑2 𝜃
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 𝑚 es + 10𝜃 = 0: Si para 𝑡 = 0 ,
𝑑𝑡 2
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 0,2 𝑟𝑎𝑑 y la velocidad angular inicial =1 , Determine 𝜃 en función de t para el
𝑑𝑡 𝑠
movimiento.

𝑑𝜃 1𝑟𝑎𝑑
=
𝑑𝑡 5
𝜃 = 1𝑟𝑎𝑑 2 /52

𝑑2𝜃
+ 100𝜃 = 0
𝑑𝑡
−𝑑
100𝜃 =
𝑑𝑡
−𝑑𝜃/𝑑𝑡
𝜃=
100

Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben evaluar y analizar
toda la solución a la situación plantea, si consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra
de manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas
utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el
proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error
o errores encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución.
Situación y solución planteada:

Situación y solución planteada:

La figura representa un edificio de dos pisos. Las masas de los pisos son 𝑚1 y 𝑚2 . Cada piso se
apoya en seis columnas. Cuando el suelo se mueve horizontalmente debido a un temblor, los
pisos también se mueven así, y las columnas actúan como resortes y se oponen a este
movimiento. Las rigideces horizontales totales de cada conjunto de seis columnas son 𝑘1 y 𝑘2 . El
movimiento horizontal del suelo es 𝑦.
Para el caso en que las masas son idénticas (𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚) y las rigideces son idénticas
(𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘) obtenga un modelo de ecuación del edificio y encuentre su solución homogénea.

Para la que se plantean las siguientes ecuaciones diferenciales por tratarse de dos masas y
teniendo en cuenta las Leyes de Newton:

𝑚𝑥1̈ + 2𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = 𝑘𝑦

𝑚𝑥2̈ − 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 = 0

𝑘
Dividiendo la ecuación entre 𝑚 y asumiendo 𝛼 = 𝑚 el resultado es:

𝑥1̈ − 2𝛼𝑥1 + 𝛼𝑥2 = 𝛼𝑦 (1)

𝑥2̈ + 𝛼𝑥1 − 𝛼𝑥2 = 0 (2)

Ahora para tener una ecuación en términos sólo de 𝑥1 se diferencia la ecuación (1) dos veces
para obtener:

𝑑 4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 𝑑 2 𝑥2 𝑑2 𝑦
+ 2𝛼 2 − 𝛼 =𝛼 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Ahora sustituyendo 𝑥2̈ de la ecuación (2) y 𝑥2 de la ecuación (1) se obtiene:

𝑑 4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2 2
𝑑2𝑦
+ 3𝛼 + 𝛼 𝑥1 = 𝛼 𝑦 + 𝛼
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio característico es: 𝛽 4 + 3𝛼𝛽 2 + 𝛼 2 = 0. Como no
hay ningún término en 𝛽 3 ni 𝛽, esta ecuación es cuadrática en 𝛽 2 y se puede usar la fórmula
cuadrática:

2
−3𝛼 ± √9𝛼 2 − 4𝛼 2 −3 ± √5
𝛽 = =( )𝛼
2 2

Entonces, las raíces características son:

𝑘
𝛽 = ±0,618𝑖 √
𝑚
 𝑘
𝛽 = ±1,618𝑖 √
𝑚

Como estas raíces son imaginarias, la solución homogénea tiene la forma:

𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑪𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟎, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕 + 𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟎, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕 + 𝑪𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝟏, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕 + 𝑪𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟏, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕
𝒌 𝒌 𝒌 𝒌

La solución contiene oscilaciones con frecuencias en radianes de

𝑘 𝑘
0,618√𝑚 y 1,618√𝑚

𝑀𝑋1 + 2𝐾𝑋1 − 𝐾𝑋2 = 𝐾𝑌𝑦

2𝑘𝑥1 = 𝑘𝑦 − 𝑀𝑋1 − 2𝐾𝑋1

𝐾𝑋2 + 𝐾𝑦
𝑋1 =
2𝑘𝑀1 2

𝑘𝑦 + (−𝑚𝑀𝑋1 ) + (−2𝐾𝑋1 )
𝑋2 =
2𝐾