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Ing.

Sismo-Resistente

Sistemas Generalizados
de un solo grado de Libertad

MSc. Ing. Victor Ernesto Arana Vasquez


Sistemas de Masa y
Elasticidad distribuidas
Sistemas de Masa Contínua

Torre Azadi Estatua de la Libertad Monumento a Tanque Elevado de


Teherán – Irán USA Washington Agua
Ing. Sismo-Resistente USA
La respuesta sísmica de estos sistemas se puede
estimar usando modelos sencillos de 1gdl.
Representaremos la masa distribuida por m(x). Supondremos que en el caso más general, la estructura
se encuentra unida a amortiguadores y resortes distribuidos en toda su longitud.

Deflexiones y desplazamientos Fuerzas de Fuerzas estáticas


virtuales de la torre inercia equivalentes.
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Función de Forma Supuesta

El desplazamiento total de la torre es

Desplazamiento relativo

Función de forma
Podría elegirse una variedad
de funciones de forma

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Sistema Generalizado de 1 GDL

Se llama Sistema Generalizado porque en cada caso, los desplazamientos en todas


las ubicaciones se definen en términos de la coordenada generalizada z(t) a través
de la función de forma ψ(x).
Se demuestra por medio de teorías de trabajo virtual que la ecuación de movimiento
de un sistema generalizado de 1 GDL tiene la forma:

Los coeficientes se conocen como la masa, el amortiguamiento, la rigidez y la fuerza


excitadora generalizados del sistema

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Sistema Generalizado de 1 GDL
sin amortiguamiento
Ecuación de movimiento para la torre con una deflexión supuesta
acorde con la función de forma.

Para este sistema generalizado de 1GDL, la masa , la rigidez


y la fuerza excitadora generalizadas están definidas por

Masa generalizada

Rigidez generalizada

Masa Participante
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Frecuencia de Vibración Natural

Una vez determinadas las propiedades generalizadas de masa y rigidez, la


frecuencia de vibración natural del sistema está dada por

Ing. Sismo-Resistente
Ejemplo 1

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Ejemplo 1

Este resultado aproximado es cercano a la


frecuencia natural exacta, ωexacta = (3.516/L²)√EI/m.
El error sólo es de 4%.
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Ejemplo 1
Ecuación de movimiento para la torre con una deflexión supuesta
acorde con la función de forma.

Si lo dividimos entre la masa generalizada, resulta:

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Valores Espectrales de
Sistemas Continuos
Ecuación de Movimiento

Ecuación de movimiento de un Sistema 1GDL

Ecuación de movimiento de un Sistema Generalizado de 1 GDL

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Ecuaciones que representan un conjunto de
estructuras con frecuencia similar
Al dividir esta ecuación entre m resulta

Sistema de 1 GDL

Sistema Generalizado de 1 GDL

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Respuesta Espectral

Al comparar las ecuaciones anteriores y al utilizar el procedimiento para calcular


los valores espectrales para el sistema de 1 GDL, vista los temas anteriores, se
obtiene el valor máximo de z(t) (amplificación de desplazamiento)

Factor de Participación

Donde D y A son las ordenadas de la deformación y la pseudo-aceleración,


respectivamente, del espectro de diseño en el periodo Tn = 2π/ωn para una
fracción de amortiguamiento ζ.

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Respuesta Espectral
En las ecuaciones vistas previamente, se sustituye z(t) por la zo de la ecuación anterior para
obtener los valores máximos de los desplazamientos y las fuerzas estáticas equivalentes:

donde el subíndice convencional S se elimina de fSo por brevedad.

Las fuerzas internas (momentos flexionantes y cortantes) en la torre en voladizo se


obtienen mediante el análisis estático de la estructura sometida a las fuerzas fo(x),
vea la figura. Así, el momento flexionante y la fuerza cortante a una altura x sobre la
base son:

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Fuerzas Basales Espectrales
En particular, la fuerza cortante y el momento flexionante en la base de
la torre son

Donde

Esto completa la evaluación aproximada de la respuesta sísmica de un sistema con


masa distribuida y flexibilidad basada en una función de forma supuesta ψ(x).

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Ejemplo 2

Suponiendo una función de forma como la del ejemplo anterior,


estime los desplazamientos máximos, las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes para la chimenea debidos al movimiento
del terreno caracterizado por el espectro de diseño de la figura
siguiente, escalado a una aceleración máxima de 0.25g.

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Ejemplo 2 - Espectro de Pseudo Aceleración para
el Sismo de El Centro

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Ejemplo 2

Ing. Sismo-Resistente
Ejemplo 2

Determine el valor máximo de z(t). Para Tn = 3.49 s y ζ = 0.05, el espectro de diseño da


A/g=0.25(1.80/3.49) = 0.129. La deformación correspondiente es D = A/ωn ² =15.3 pulg.
El valor máximo de z(t)

Los desplazamientos máximos u o(x) de la torre.

Las fuerzas estáticas equivalentes.

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Ejemplo 2
El análisis estático de la chimenea sometida a las fuerzas externas fo(x) proporciona las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes.

Si sólo se tuviera interés en las


fuerzas sobre la base de la
chimenea, éstas podrían calcularse
directamente a partir de

Esto es 7.49% del peso total de la


chimenea.
Desplazamiento Fuerzas
máximo Estáticas Diagrama de Diagrama de
Equivalentes Fuerza Momento
Cortante Flector
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Sistemas Continuos
Excitadas por fuerzas aplicadas
Excitación de la Fuerza Aplicada
Si la excitación fueran las fuerzas externas p(x, t) en vez del movimiento del terreno üg(t), la
ecuación de movimiento podría obtenerse siguiendo los métodos de la sección 8.3.2, lo que
conduce a

donde la fuerza generalizada

Observe que la única diferencia entre las dos ecuaciones referente a una fuerza aplicada con
respecto a un movimiento en la base o suelo está en el término de excitación.

Ing. Sismo-Resistente
Gracias!

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