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Usando como base la temática de la unidad I del curso, y con el uso de Matlab dar
solución a los siguientes problemas.
1. Con la función de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de
muestreo T es de 0.4 seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30
Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
3. Según la figura. Determinar los valores límites de ganancia K, tanto para los valores
positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo sin inestabilizar el
sistema. Igualmente obtener el lugar de las raíces que permita estudiar la respuesta
del sistema cuando el polo del bloque de la realimentación varía en el rango de 0
hasta – infinito.
Hallar:
Respuesta del sistema a una entrada escalón unitario.
Constante de error de velocidad estática Kv
Error en estado permanente en respuesta a la rampa unitaria.