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Illustration 2:n Códigin deln algiritmin 3Dn Illustration 4:n Trayeitirian práitian deln drion duraoten
Keroeln DM eln mapeadin (2D)
(Luo et al., 2015)
En el objetivo número 11, se busca que el En el objetivo 13, no hay mucho más que
sistema logre analizar todo el entorno en su reciclar el software utilizado en el paso 8 pero
zona de trabajo, incluyendo al objeto de adecuado a las condiciones del análisis en
estudio. La metodología para este objetivo será exteriores. La metodología consistirá en
prácticamente la misma que la usada en el estudiar las posibles aplicaciones para este
objetivo anterior; dejando el dron en una zona sistema en exteriores y diseñar una forma de
abierta, en terreno irregular con obstáculos, con presentación de datos, especialmente pensada
en las necesidades que implican esas
una zona de trabajo definida, pero en este
aplicaciones.
objetivo, también tendremos presente el objeto
de estudio.
En el objetivo número 14, se requiere unir todo
el software hasta ahora diseñado en un sólo
En el objetivo número 12 tenemos la segunda
programa que controle el dron en cualquier
parte del software de análisis en exteriores.
situación, la metodología consistirá en,
El objetivo esta vez, es un software que logre
utilizando las herramientas del dron, diseñar el
generar la ruta a seguir por el dron para la
software para que el programa pueda darse
obtención de la información y las imágenes,
cuenta si está en interior o exterior , y así,
todo esto puede reciclarse del software ya antes
decidiendo eso, puede actuar bajo un sistema o
diseñado para interiores, sólo haciendo ciertos
el otro. La metodología en la implementación
ajustes acorde a lo que implica trabajar en
consistirá en realizar pruebas de reconocimiento
exteriores.
sólo para ver el porcentaje de error al decir si
En este paso debemos tomar en cuenta todos los
está en interiores o exteriores. Teniendo un
factores externos que sea posible para generar
una base de datos fidedigna sobre el porcentaje de error muy bajo, ya está
comportamiento del sistema en exteriores. funcionando correctamente el sistema de
La metodología para la implementación de este análisis.
objetivo será el realizar un gran número de
pruebas en las que se buscarán muchos tipos de En el objetivo 15 tenemos lo que se tiene como
ambientes, con diversos sujetos de estudio , objetivo a largo plazo, el implementar un
dejando el dron en alguna parte dentro de la sistema de rayos X al diseño del dron . Para éste
zona de trabajo establecida. último se debe realizar una extensa y muy
Durante las pruebas se toman notas con muchos profunda investigación para así poder ver las
opciones que se tienen de tener acceso a
sistemas de rayos X; en un principio,
basándonos en lo que logremos investigar , se
buscará idear varios posibles diseños para
integrar el módulo de X-ray al dron , para luego
pedir los permisos y buscar acceso a algún
equipo para realizar las muchas pruebas
necesarias.
VI. CRONOLOGÍA
VII. BIBLIOGRAFÍA
Barrientos, A., Del Cerro, J., Gutiérrez, P., San Martín, R., Martínez, A., & Rossi, C. (2015). Vehículos
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