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2/11/2014

Instituto Tecnológico de Querétaro


Unidad El Marqués

MAPA CONCEPTUAL DE ACTUADORES

Materia: Sistemas Programables


Profesor: Bernardo Rivera Camacho
Tutor: Diego Méndez
Nombre: José Pablo Hernández
Moreno
Ingeniería en Sistemas 2012
Actuadores

Son

Dispositivos capaces de generar una fuerza


a partir de líquidos, de energía eléctrica y
gaseosa

Existen tres tipos de actuadores:

Eléctricos Hidráulicos Neumáticos

Transforman señales eléctricas Convierten el flujo de fluido hidráulico en Convierten la energía del aire
en movimientos mecánicos movimiento lineal o rotatorio comprimido en movimiento
lineal o rotatorio

Características En aplicaciones de movimiento


Para realizar movimiento lineal
lineal consiste en un cilindro
el mecanismo es casi igual al
* Solo requieren de energía eléctrica exterior dentro del cual se
del hidráulico
* Son muy versátiles desliza un pistón
* No hay restricciones de distancia
entre la fuente de poder y el El cilindro neumático
Los cilindros hidráulicos
actuador pueden ser de:
Consiste en un cilindro
Dentro de los cerrado con un pistón
actuadores eléctricos Simple efecto en su interior que
Doble efecto
pueden distinguirse: desliza y que transmite
su movimiento al
El fluido hidráulico empuja en un Utiliza la fuerza generada por el exterior mediante un
sentido el pistón del cilindro y una fluido hidráulico para mover el vástago
Motores de corriente
fuerza externa lo retrae en pistón en los dos sentidos,
continúa
sentido contrario mediante una válvula de
solenoide Tipos de
Es una máquina que convierte la cilindros:
energía eléctrica en mecánica,
Este tipo de cilindro, es muy
mediante el movimiento rotatorio Telescópicos común en la industria

Motor pasó a paso Contiene otros cilindros de menos


diámetro en su interior y se Cilindros de simple efecto: con
Es un dispositivo electromecánico expanden en etapas una entrada de aire para producir
que convierte una serie de impulsos una carrera de trabajo en un
eléctricos en desplazamientos En el avance sale primero el émbolo sentido.
angulares discretos interior, siguiendo desde dentro
hacia fuera los siguientes vástagos
Cilindros de doble efecto: con dos
Servomotor entradas de aire para producir
Son muy utilizados
carreras de trabajo de salida y
en grúas
Se caracterizan por su capacidad retroceso
para posicionarse de forma
inmediata en cualquier posición
dentro de su intervalo de operación,
por lo general es de 180⁰
Motores de corriente alterna, con este
tipo de corriente se pueden encontrar los
motores síncronos y asíncronos
Bibliografía

Actuadores. (s.f.).

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