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Términos generales
Documentación, diseño, fiabilidad, seguridad, factores
humanos, teoría.
Palabras clave
Sistema experto, aviación, barco, automóvil, uav, ucav, piloto,
seguridad, práctica, futuro.
1. INTRODUCCIÓN
Ilustración 1 Abstracción de un sistema experto hacia un ser humano.
Un sistema experto es una rama de la inteligencia artificial que
imita el razonamiento humano de un experto en una aplicación
concreta. De esta forma se quiere buscar mejorar la seguridad, Este tipo de sistemas ha de tener un manejo amigable con una
rapidez y eficacia. Son un conjunto de aplicaciones informáticas interactuación sencilla y así poder realizar tareas propias de
que poseen una base de conocimiento avanzado sobre el tema a expertos sin tener unos conocimientos previos, o incluso poder
tratar y que son capaces de adquirir nuevos conocimientos para prescindir de ellos. Para ello deben cumplir dos funciones vitales
utilizarlos en sus tareas. en su ejecución:
§ Tener una base de conocimientos: La cual ha de basarse
En el mundo de los medios de transporte podemos ver una
siguiendo ciertas reglas o pasos comprensibles de manera que
aplicación estrella como sistema experto, y es la de crear
vehículos autónomos, que no dependan directamente de la se pueda generar la explicación para cada una de estas reglas.
influencia humana.. § Tener capacidad de aprendizaje: Son sistemas capaces de
aprender y corregir los conocimientos previos. Por lo que su
finalidad no es sustituir a la persona, sino completar y
mejorarla.
Así pues, encontramos varios ejemplos importantes de 3. PILOTO AUTOMÁTICO
lenguajes de sistemas expertos como son PROLOG o CLIPS,
vistos en la asignatura. Un piloto automático es un sistema mecánico, eléctrico o
hidráulico usado para guiar un vehículo sin la ayuda de un ser
humano. El término se usa mayoritariamente para aludir al de
2.1 Base de conocimientos un avión, pero también existen para barcos.
Un vehículo con piloto automático utiliza unos sensores para
Son bases de datos donde se almacenan los conocimientos de desarrollar un conocimiento limitado del entorno, que más tarde
los sistemas expertos. Dichos conocimientos serán implementados es utilizado por los algoritmos de control para determinar la
sobre el sistema según el campo de trabajo en cuestión. Para su siguiente acción a realizar. Esto permite eliminar en gran parte las
correcto funcionamiento, el sistema obtiene de esta base de competencias de un humano para su pilotaje. Un piloto
conocimientos los razonamientos necesarios. completamente autónomo tiene la habilidad de recopilar
información de su entorno, sacar un contexto y obrar en relación
2.2 Base de hechos al mismo.
4.6.2 VANT
Su función principal es la de poder sustituir totalmente la
acción humana y no necesitar de ella en ningún momento del
trayecto, siendo posibles realizar tareas mediante inteligencia
artificial, tomando actos por sí mismo, como al aterrizar o
despegar o varias trayectorias hacia una ruta óptima, ya sea por
variación meteorológica o de cualquier otra índole.
5. Automóviles
Sin adentrarnos mucho en el exaltadísimo mundo del
automóvil, los principios básicos de sus movimientos de
Ilustración 6 Yak-130 traslación vienen dado por un motor que convierte explosiones
internas en un movimiento circular gracias al árbol de
transmisión.
En cuanto al control en los grandes ángulos de ataque ya nos
aproximamos a las características de un avión de quinta Con dicho movimiento ya en la ruedas y gracias a la fuerza de
generación. Siempre es mucho más complicado construir una rozamiento creada por el neumático y el asfalto, este se transmite
aeronave pequeña: los requisitos son los mismos que para un al suelo y es capaz de iniciar la marcha. Además para poder
avión grande, pero falta espacio para colocar todos los equipos y cambiar de dirección hay varios sistemas, el más común es que las
sistemas. Por eso recurrimos a la inteligencia artificial, que ruedas directrices sean las delanteras (aunque también pueden
permite optimizar los recursos disponibles. serlo las cuatro en algunos vehículos) y con ellas originar ese
cambio.
Ahora el propio avión recuerda al piloto qué tiene que hacer,
mientras antes lo tenían que aprender de memoria los pilotos.
El sistema de seguridad del Yak-130 permite evitar errores del
piloto, incluso si el avión entra en picado, al alcanzar cierta altura,
el sistema desactiva el mando manual y hace que el avión
recupere la posición horizontal.
Se está estudiando la posibilidad de desarrollar un avión aún
más pequeño y menos costoso que el Yak-130 para la fase inicial
de entrenamiento de pilotos.
Ilustración 9 Diferentes sensores en un automóvil para detectar
obstáculos en sus proximidades