Tecnológico de estudios superiores

de Ecatepec
División de ingeniería en sistemas
computacionales
Academia de ingeniería aplicada

TEMA
Actuadores

Integrantes
Nombre Firma
Ponciano Escorza Jair
Mendoza Rodríguez
Osvaldo Yair

Asignatura: Sistemas Programables

Grupo: 5601

Profesora Karla Vázquez Ascención

Indice

Introducción……………………………………………………………………………...2

Definición…………………………………………………………………………………3

Clasificación de actuadores…………………………………………………………....4

Características…………………………………………………………………………...5

Ventajas y deventajas…………………………………………………………………...6

Conclusiones personales………………………………………………………………..7

Conclusión general……………………………………………………………………....8

Referencias………………………………………………………………………………..9
 Introducción

Con la siguiente investigación comprenderemos mejor el armado de ciertas

cosas y sus funcionalidades y como ya se ha visto sensores esta
investigación habla de un complemento de estos que a diferencia de los
sensores se manejan de otra manera y tienen otras funciones pero los dos
están llevados de la mano y se complementan pero eso lo veremos mas
adelante así como también veremos los diferentes tipos de actuadores que
hay y unas pequeñas descripciones de ellos así como también un cuadro
comparativo de sensores y actuadores.
 Definiciones

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del
origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
Si esta no queda muy clara acá tenemos otra definición con un ejemplo:

Definición

En un sistema de gestión electrónica los sensores son los elementos encargados

de obtener la información, es decir, proporcionan las señales de entrada a la Unidad
de Control para que ésta pueda determinar la orden de salida. Esta orden de salida
es convertida en una señal eléctrica que se envía a un accionador o actuador que
convertirá la energía eléctrica en otra forma de energía. Los tipos de actuadores
presentes en un automóvil son muy variados; van desde los muy sencillos y directos
como un relé que recibe una corriente y acciona un contacto, a otros que incorporan
su propia electrónica de conversión, como es el caso por ejemplo de las pantallas,
las cuales disponen de sus propios circuitos electrónicos para transformar la señal
de entrada en una cifra o cualquier otra indicación visual.(esta definición está
enfocada en actuadores que podemos encontrar en un automóvil esto nos sirve
para tener una mejor idea de que son y su funcionalidad).

Aquí tenemos otra definición

Genéricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos finales que
permiten modificar las variables a controlar en una instalación automatizada. Se
trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes
físicas, normalmente de carácter eléctrico en otro tipo de magnitud que permite
actuar sobre el medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aíslan la parte de
control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.

Nuestra definición
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica para activar un proceso con la finalidad de generar un efecto cobre un
proceso automatizado.
 Clasificación de los actuadores
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicas, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas
se utilizarán en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:
 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido
y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha
atención.
 De efecto simple
 Cilindro neumático
 Actuador neumático de efecto doble
 Con engranaje
 Motor neumático con veleta
 Con pistón
 Con una veleta a la vez
 Motor rotatorio con pistón
 De ranura vertical
 De émbolo
 Fuelles, diafragma y músculo artificial
 Cilindro de efecto simple
Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad
y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a
la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la instalación de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos
sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y automática, como así
también para la implementación de pequeños actuadores.
 Características
Actuadores hidráulicos
 La precisión obtenida es mayor que la de los actuadores neumáticos.
 Permite desarrollar elevadas fuerzas y pares.
 Estabilidad frente a cargas estáticas.
 Elevada capacidad de carga y relación potencia peso.
 Auto lubricación y robustez.

Actuadores neumáticos
 De efecto simple
En este tipo el embolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje
ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza
como consecuencia del efecto de un muelle.
 Doble efecto
El aire a presión es el encargado de empujar al embolo en las dos
direcciones, al poder ser introducido de formas arbitrarias en cualquiera de
las dos cámaras.

Actuadores eléctricos
 Este tipo de actuadores presentan gran control.
 También una muy buena precisión.
 Estos son los mas utilizados en los robots industriales actuales.
 Existen tres tipos de motores.
o Motor de corriente continua DC.
o Motor paso a paso.
o Motor de corriente alterna.
 Ventajas y desventajas

Hidráulicos
Ventajas Desventajas
Rápidos Difícil mantenimiento
Alta relación potencia peso Instalación especial (filtros, eliminación
aire)
Auto lubricantes Frecuentes fugas
Alta capacidad de carga Costosos
Estabilidad frente a cargas estáticas

NOTA: se usan con frecuencia en aquellos robots que deben manejar grandes
cargas como el unimate 2000 y 4000

Neumáticos
Ventajas Desventajas
Baratos Dificultad de control continuo
Rapidos Instalación especial (compresor, filtros)
Sencillos Ruidosos
Robustos

Eléctricos
Ventajas Desventajas
Precisos Potencia limitada
Fiables
Fácil control
Sencilla instalación
silenciosos
 Conclusiones Personales

 De esta investigación de eh adquirido nuevos conocimientos sobre un

dispositivo eléctrico que son los actuadores que estudiando estos
dispositivos con detalle nos podemos dar cuenta que son indispensables
para el ser humano des que obtenemos un carro los cuales tienen actuadores
hidráulicos hasta las maquinaria de una fábrica.
Como alumnos en sistemas computacionales tenemos conocimientos sobre
electrónica que de este tema que son actuadores nos brinda oportunidad de realizar
un proyecto son estos dispositivos tan funcionales
 Conclusión general

En la actualidad estos dispositivos llamados actuadores se han vuelto una

herramienta fundamental para el funcionamiento de objetos que son
fundamentales para el ser humano y como se puede observar en la investigación
dichos actuadores abarcan grandes áreas donde pueden ser utilizados des un
proyecto escolar hasta el campo industrial
En este caso nos enfocamos en un proyecto escolar teniendo los conocimiento
básico sobre los actuadores los alumno podemos desarrollar un proyecto el cual
nos ayude a complementar dichos conocimientos.
 Referencias

 Leonel Corona . (2015). sensores y actuadores aplicaciones con arduino.

mexico : grupo editorial patria.

 REYES, F. & VARGAS, E.. (2013). mecatronica control y automatizacion.

mexico : Alfa Omega.

 Juárez Marcelo I.. (mayo 2002). Sensores y Actuadores en Microbótica .

septiembre 24, 2015, de Universidad de Extremadura Escuela de Ingenierías
Industriales Sitio web:
http://eii.unex.es/profesores/jisuarez/descargas/otras/sensores%20y%20act
uadores%20en%20microb%C3%B3tica.pdf

 CREUS,A.. (2011). Neumatica e Hidraulica . mexico: Alfaomega.

 ING. Sanchez, R.. (Noviembre, 2008). Accionamientos y actuadores

eléctricos. . septiembre 24, 2015, de Universidad de Hulva Sitio web:
http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/16256/44002119.pdf
?sequence=2