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ÍNDICE

1. MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO DE UN SISTEMA LIMPIAPARABRISAS. 3

2. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 3
2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 4
3. OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN 5
3.1 OBJETIVO GENERAL 5
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 5
4. JUSTIFICACIÓN, DELIMITACIÓN Y ALCANCE DE LA INVESTIGACIÓN 6
4.1. JUSTIFICACIÓN 6
4.2. DELIMITACIÓN 6
4.3 ALCANCE 6
5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIÓN 6
5.1 MARCO TEÓRICO 6
5.2 MARCO CONCEPTUAL 7
5.3 MARCO HISTÓRICO 8
6. EXPLICACIÓN TEÓRICA DEL MECANISMO Error! Bookmark not defined.
7. TIPO DE INVESTIGACIÓN 9
8. FUENTES PARA LA OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN 10
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y CIBERGRÁFICAS 11

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TABLA DE IMÁGENES

Figura 1. MECÁNICO SUJETO DE ANÁLISIS Error! Bookmark not defined.

Figura 2. MOVIMIENTOS A ANALIZAR 11
Figura 3. MOVIMIENTO DEL BRAZO DE MANDO 12
Figura 4. MOVIMIENTO DE LA BIELA DE UNIÓN 13
Figura 5. MOVIMIENTO DE LAS MANIVELAS 13
Figura 6. MOVIMIENTO EN SOLIDWORKS PASO 1 14
Figura 7. MOVIMIENTO EN SOLIDWORKS PASO 2 15
Figura 8 .MOVIMIENTO EN SOLIDWORKS PASO 3 16
Figura 9. MOVIMIENTO EN SOLIDWORKS PASO 4 17
Figura 10.MOVIMIENTO EN SOLIDWORKS PASO 5 17

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PROYECTO “MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO”

MOTOR LIMPIAPARABRISAS RENAULT CLIO
DINAMICA 2017-2

INTRODUCCIÓN

1. MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO DE UN SISTEMA LIMPIAPARABRISAS.

Para este proyecto se ha decidido tomar el mecanismo de retorno rápido, para analizar el
comportamiento cinemático del sistema limpiaparabrisas del vehículo Renault Clío modelo 2005,
y desde la asignatura de dinámica (sexto semestre de ingeniería). Interpretar el funcionamiento y
la aplicación del mecanismo. Con los conocimientos adquiridos durante el curso.

El elemento que vamos a analizar, es un mecanismo de retorno rápido que se puede encontrar
fácilmente en el motor de un limpiaparabrisas de un automóvil convencional. El tipo de energía
que maneja este es por medio de un motor eléctrico de corriente continua acoplado a una carcasa
que, integrado por una caja con su tapa de cierre, comprende un mecanismo reductor, formado por
un piñón sinfín y una rueda dentada y un mecanismo de vaivén.

2. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
Análisis del movimiento en un mecanismo determinado, sus causas y efectos.
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2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

El movimiento de los componentes de un mecanismo fundamental de una máquina es un claro
ejemplo de forma y función con un fin definido para suplir finalmente una necesidad humana de
realizar una tarea con una precisión y rapidez propia de un elemento mecánico bien diseñado. Es
por tal razón que es básico el poder comprender los fenómenos físicos de las máquinas, sus causas
y efectos, para de tal forma aprovechar este conocimiento en nuestras futuras creaciones como
ingenieros mecánicos en desarrollo.

2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Figura . MECÁNICO SUJETO DE ANÁLISIS

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3. OBJETIVO
DE LA

INVESTIGACIÓN

3.1 OBJETIVO GENERAL

Comprender y aplicar los conocimientos en cinemática de cuerpos adquiridos en el desarrollo de
la asignatura de dinámica y su aplicación en un mecanismo real.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Justificar el movimiento y velocidades desde los cálculos matemáticos de los ejercicios.

- Conocer y comprender el funcionamiento de los componentes descritos del mecanismo de
retorno rápido.
- Analizar desde los datos obtenidos el resultado del estudio dinámico del mecanismo.

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4. JUSTIFICACIÓN, DELIMITACIÓN Y ALCANCE DE LA INVESTIGACIÓN

4.1. JUSTIFICACIÓN
Se realiza este estudio dinámico para realizar cálculos y operaciones aprendidos en la materia de
dinámica, mediante esto podemos medir el nivel adquirido en dicha materia y con ello identificar
fortalezas y falencias en los diversos campos de la dinámica.

4.2. DELIMITACIÓN
El mecanismo de brazo oscilatorio se utiliza cuando se desea un movimiento de alimentación lenta
y retroceso rápido. “Retorno rápido”. Tenemos una barra con un extremo fijo y un punto que se
mueve sobre un eje que es movido por un motor. El segmento adquiere un movimiento de vaivén
con la característica de que tarda mucho más en realizar el trayecto de ida que el de vuelta. El motor
limpiaparabrisas conformado por un eje sinfín, que transmite el movimiento del motor eléctrico
hacia el eje central que funciona a su vez como reductor de giro del motor eléctrico.

4.3 ALCANCE
Buscamos la correcta interpretación del mecanismo desde el punto de vista dinámico analizando la
variable de velocidad y aceleración para determinar los tipos de movimientos asociados a este, y
evidenciarlos en el desarrollo de este informe.

5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIÓN

5.1 MARCO TEÓRICO

El mecanismo de Whitworth o retorno rápido transforma un movimiento de entrada giratorio
continuo en movimiento rectilíneo alternativo. Debido a la configuración del mecanismo, éste
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realiza la carrera de retorno en menor tiempo que la carrera que la carrera de ida, de ahí su nombre
de retorno rápido. Por esta característica, se utiliza en máquina-herramienta aprovechando la
carrera lenta para mecanizar y la rápida para volver a la posición inicial, reduciendo los tiempos
muertos entre carreras de trabajo. (REFERENCIA #1)

El mecanismo de retorno rápido de Whitworth se utiliza en la industria para realizar operaciones

repetitivas como alimentar en una línea de ensamble y corte de material [1, 2, 3]. En estas
aplicaciones a menudo resulta conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad constante,
sin embargo, pueden utilizarse servomotores para mejorar el comportamiento dinámico del
mecanismo como se plantea en este trabajo. No obstante, es necesario tomar en cuenta los
requerimientos de energía y tiempo para el diseño del mecanismo. Estos mecanismos
presentan una carrera lenta y potente al avance, seguida de por una carrera de retorno rápida.
(REFERENCIA #2)

5.2 MARCO CONCEPTUAL

CINEMÁTICA: Parte de la mecánica que trata del movimiento en sus condiciones de espacio y
tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen.

VELOCIDAD ABSOLUTA: La Velocidad Absoluta de un cuerpo es la variación de su vector de

posición con respecto al tiempo observado desde un referencial fijo. El vector de posición puede
variar en módulo (debido a una velocidad lineal) y dirección (debido a un giro, es decir, a una
velocidad angular). Siempre que observemos desde un punto fijo se percibe la misma velocidad
pues es la variación del vector de posición lo que observamos y no el vector de posición en sí.

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VELOCIDAD RELATIVA: La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad

de uno de ellos tal como la mediría un observador situado en el otro. Denotaremos al valor la
velocidad relativa del cuerpo B respecto al cuerpo A (REFERENCIA #3)

ACELERACIÓN TANGENCIAL: La aceleración tangencial se presenta cuando la velocidad

tangencial de un cuerpo cambia, lo que cual da origen al movimiento circular no uniforme. Esto
se debe a que tanto la magnitud como la dirección de la velocidad tangencial cambian.
(REFERENCIA #4)

ACELERACIÓN NORMAL: La aceleración normal o (aceleración centrípeta), mide el cambio

en la dirección de la velocidad. Es un vector dirigido hacia el centro de la curva cuyo modulo
depende del radio y la rapidez del movimiento. (REFERENCIA #5)

5.3 MARCO HISTÓRICO

Experimenta una combinación de traslación y rotación. La traslación se presenta en un plano de

referencia y la rotación ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia.
En la siguiente gráfica se puede apreciar claramente los dos movimientos. (REFERENCIA #7)

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7. TIPO DE INVESTIGACIÓN

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Investigación explicativa: Es aquella que tiene relación causal, no sólo persigue describir o
acercarse a un problema, sino que intenta encontrar las causas del mismo. Puede valerse de diseños
experimentales y no experimentales.

8. FUENTES PARA LA OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN

Utilizamos la ayuda magnética (internet, libros online, videos tutoriales), también utilizamos
información de la biblioteca institucional. Unas de las fuentes más importantes para la obtención
de la información son cada una de las materias que estoy cursando ya que cada una de ellas me
proporciona conceptos que me ayudan en la elaboración del proyecto y su comprensión.

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9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y CIBERGRÁFICAS

● http://www.imac.unavarra.es/web_imac/documentation/Sintesis_Dimensional_Optima_de
_una_Variante_del_Mecanismo_de_Retorno_Rapido_de_Whitwoth_(X-RKS).pdf
(REFERENCIA #1)
● http://somim.org.mx/articulos2010/memorias/memorias2008/articulos/A1/A1_359.pdf
(REFERENCIA #2)
● https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_absoluta (REFERENCIA #3)
● https://es.slideshare.net/aniiluciisanchez27/aceleracion-tangencial (REFERENCIA #4)
● http://www.educaplus.org/game/aceleracion-normal (REFERENCIA #5)
● HISTORIA Y FUNDAMENTOS DE FISICA 1. Escrito por Antonio Cipriano Santiago
Zaragoza,María José Santiago Puertas (REFERENCIA #6)
● https://www.coursehero.com/file/23361530/Dinamica-Laboratorio-3/ (REFERENCIA
#7)

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