DEPARTEMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

NOMBRE:
PILATASIG JUAN CARLOS PILATASIG SARABIA

CURSO:
9no PARALELO “A”

MATÉRIA:
ROBÓTICA INDUSTRIAL

LATACUNGA 14 MAYO DEL 2018

 Clasificación de los Robots Industriales según diferentes criterios
Clasificación Sub clasificación Características
Según la Manipuladores Mecanismos multifuncionales: Manual (El
Evolución del operador controla directamente), Manual de
Control (Basados secuencia fija(Repite invariante el
en controladores movimiento), Manual de secuencia
rápidos y variable(Alterna características del ciclo de
servomecanismos trabajo)
en lazo cerrado) De aprendizaje o Limitan a repetir secuencia previa
repetición (KUKA) programadas. Programación "Gestual" o de
"Aprendizaje". Basada con Unidad de
programación con pulsadores, teclas o bien de
Joystick (KCP en kuka). Capacidad del
almacenar secuencias.

Por Control por Manipuladores o sistemas mecánicos

Computador (KUKA).
Inteligentes
controlados por computados. Programación
textual: lenguaje compuesto por varias
instrucciones (kuka: spline, line PTP, CIRC).
Programación sin presencia del manipulador
"offline".
Similar al grupo anterior. Avanzada tecnología,
incluye sensores y toma decisiones en tiempo
real (Auto programable). Ciencias
involucradas: Computer Vision, Sound
Machine, Artificial Intelligence

Micro-robots Para fines educacionales, de entretenimiento o

investigación. No es industrial

Según la Primera "Esclavos" mecánicos del hombre:

Generación. intervención directa. Control por lazo abierto
(No retroalimentación). Servomecanismo de
control.
Segunda Adaptativos, Sensores externos (Tacto y
Visión), existe retroalimentación (Lazo
cerrado). Actúan automáticamente (Previos
programados). Toman decisiones y reaccionan
ante el entorno de trabajo. Control por
controladores lógicos, PLC, Flip-flops, etc.

Tercera Control por Computador para la estrategia de

lazo cerrado. Conoce el ambiente a través de
sensores. Son inteligentes (AI) (Razona y
Aprende). Resuelve Problemas (Sensores
Avanzados).
 Cuarta "Modelo de Mundo": Reconoce el ambiente de
trabajo de operación. Son modulares. Más
inteligentes y con mejores extensiones
sensoriales.
Quinta Robots Humanoides. Organización por
módulos.
Según el nivel de De manejo manual Controlados por operador
Inteligencia
De secuencia arreglada Ejecuta secuencia fija previamente programada
(JIAR Japan
Industrial Robots De secuencia variable El operario modifica la secuencia con facilidad
Association)
Regenerador EL operador humano conduce el robot a través
de la tarea
De control numérico El operador alimenta las coordenadas del
movimiento

Inteligentes Pueden entender y interactuar con los cambios

en el medio