INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA 402-B

ANÁLISIS DE CIRCUITO ELÉCTRICO DE CORRIENTE DIRECTA

UNIDAD 3. ANÁLISIS DE TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN
(CIRCUITOS RC Y RL)
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
PROFESOR: INGENIERO JORGE ADÁN LUCHO CHIGO
ALEX BRENIS QUINO
MATRICULA: 161U0115
PERIODO: ENERO 2018 – JUNIO 2018
FECHA DE ENTREGA: 10/ MAYO / 2018
INTRODUCCIÓN

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que almacena
energía (puede ser un condensador o inductor), y que además pueden describirse usando solamente
una ecuación diferencial de primer orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden:

Circuito RC (Resistor y Condensador)

Circuito RL (Resistor e Inductor)

Los circuitos serie RL y RC tienen un comportamiento similar en cuanto a su respuesta en corriente y en

tensión, respectivamente.

Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza electromotriz (FEM) que se
opone a la corriente que circula por el circuito, denominada por ello fuerza contra electromotriz. Como
consecuencia de ello, en el mismo instante de cerrar el interruptor (t0 en la figura 2) la intensidad será
nula e irá aumentando exponencialmente hasta alcanzar su valor máximo, I o = E / (de t0 a t1). Si a
continuación, en el mismo circuito abrimos S (se hará circuito abierto en la red RL), y el valor de I o no
desaparecería instantáneamente, sino que iría disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero
(de t2 a t3).
3.1 FUNDAMENTOS Y EVALUACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES EN LOS
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITO RL Y RC
Los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina (inductor) que tiene
autoinductancia, esto quiere circuito puesto que se considera mucho menor a la del
inductor. Decir que evita cambios instantáneos en la corriente. Siempre se desprecia la
autoinductancia en el resto del circuito puesto que se considera mucho menor a la del
inductor.
Para un tiempo igual a cero, la corriente comenzará a crecer y el inductor producirá
igualmente una fuerza electromotriz en sentido contrario, lo cual hará que la corriente
no aumente. A esto se le conoce como fuerza contraelectromotriz.
Esto está dado por: V = -L (inductancia) dI/dt
Debido a que la corriente aumentará con el tiempo, el cambio será positivo (dI/dt) y la
tensión será negativa al haber una caída de la misma en el inductor.
Según kirchhoff: V = (IR) + [L (dI / dt)]
IR = Caída de voltaje a través de la resistencia.
Esta es una ecuación diferencial y se puede hacer la sustitución:
x = (V/R) – I es decir; dx = -dI
Sustituyendo en la ecuación: x + [(L/R)(dx/dt)] = 0

dx/x = - (R/L) dt

Integrando: ln (x/xo) = -(R/L) t

Despejando x: x = xo e –Rt / L
Debido a que xo = V/R

El tiempo es cero
Y corriente cero V/R – I = V/R e –Rt / L
I = (V/R) (1 - e –Rt / L)
El tiempo del circuito está representado por t = L/R
I = (V/R) (1 – e – 1/t)
Donde para un tiempo infinito, á I = V/R. Y se puede considerar entonces el cambio de
la corriente en el tiempo como cero.

Para verificar la ecuación que implica a t y a I, se deriva una vez y se reemplaza en la

inicial: dI/dt = V/L e – 1/t

Se sustituye: V = (IR) + [L (dI / dt)]

V = [ (V/R) (1 – e – 1/t)R + (L V/ L e – 1/t)]

V – V e – 1/t = V – V e – 1/t
Circuito RC
Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por una resistencia y un
condensador.
Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es
igual a cero, el condensador está descargado, en el momento que empieza a correr el
tiempo, el condensador comienza a cargarse ya que hay una corriente en el circuito.
Debido al espacio entre las placas del condensador, en el circuito no circula corriente,
es por eso que se utiliza una resistencia.
Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el circuito es igual a
cero.

La segunda regla de Kirchoff dice: V = (IR) - (q/C)

Donde q/C es la diferencia de potencial en el condensador.
En un tiempo igual a cero, la corriente será: I = V/R cuando el condensador no se ha
cargado.
Cuando el condensador se ha cargado completamente, la corriente es cero y la carga
será igual a: Q = CV
La figura ilustra un ejemplo de un circuito resistor-capacitor, o circuito RC
3.2 FUNCIÓN ESCALÓN, RAMPA, IMPULSO, COMPUERTA Y EXPONENCIAL
Función escalón
En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o
bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema
mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse
después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones
discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario.
La función escalón unitario se define como la integral de la función impulso desde el
infinito negativo hasta el tiempo t. La integral de la función impulso es 0 si el tiempo t
es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que 0. Se define exactamente el escalón
unitario como:

El tipo de escalón unitario corresponde a una salida. El valor de la función en t=0, es

indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 o 0. Así pues ésta nos representa la
corriente continua disipada en nuestro dispositivo.
Función Escalón Unitario o Heaviside
En el caso de la función escalón, físicamente representa un cambio instantáneo que se
produce a t=0, es una suposición el hecho de representar una función con tiempos
negativos (lo cual no existe), en cambio sirve para representar el caso de un interruptor
que permanece abierto hasta que en un instante se cierra, estableciendo el máximo
voltaje a una carga.

Función Impulso
La función impulso es más un concepto matemático que una función, que se define de
la siguiente manera:
 La función es cero para cualquier valor de t, excepto cero.
Cuando la t es cero el valor de la función es infinito
Por definición el área de esta función es igual a uno

La función impulso posee algunas propiedades que pueden resultar útiles.

También es importante para posteriores desarrollos la propiedad de desplazamiento o

corrimiento.

Físicamente existen efectos en la naturaleza a los que se puede asociar esta función
como por ejemplo la fuerza aplicada en un lapso muy corto, como cuando un martillo
golpea un clavo, o la presencia de un voltaje por un instante muy corto que en
términos de esta función como:

Función Rampa
La función rampa es la integral de la función escalón. Si consideramos que estamos
sumando toda el área bajo la función escalón a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el
valor de la integral será 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero), entonces el valor será igual
a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual también tiene el valor t, es
decir:

3.3 RESPUESTA NATURAL Y FORZADA DE CIRCUITOS RL Y RC

La respuesta natural de un circuito que consiste de un resistor y un inductor. Esta
discusión es paralela al análisis de la respuesta de un circuito RC.

Este circuito RL, es muy común. Aparece siempre que hay un alambre enrollado en un
circuito, como cuando obligas a un relé mecánico a provocar un movimiento físico (un
relé contiene una bobina que se utiliza como electroimán). Encontramos inductores en
casi todas las fuentes de poder y en muchos filtros. Todos los cables y los trazados de
las tarjetas de circuitos tienen una pequeña autoinductancia, que puede ser importante
en circuitos muy veloces.
Este es un circuito en el que tenemos que tomar en cuenta el tiempo. Para desarrollar
una comprensión precisa, requerimos conceptos del cálculo, pues necesitamos
derivadas para describir el comportamiento de un circuito RL.
Qué vamos a construir
Para un circuito resistor-inductor, si el inductor tiene una corriente inicial, I 0, esta
disminuirá exponencialmente de acuerdo a la ecuación:

Donde I 0es la corriente al tiempo t= 0. A esta la llamamos respuesta natural del

circuito.
La constante de tiempo para un circuito RL es T = L/R. Esta constante es una medida
de qué tan pronunciada es la exponencial.
La respuesta natural de un circuito es lo que hace el circuito cuando no está bajo
influencias externas (no entra energía). Es el comportamiento más básico del circuito.
Cuando lo colocamos en un circuito más grande, la respuesta natural juega un papel
fundamental en el comportamiento general. [Respuestas natural y forzada]
Cuando fuerzas un circuito con una entrada, este crea una respuesta forzada. En este
artículo forzamos el inductor a tener una corriente inicial, y luego vemos qué hace solo.
Hablaremos más sobre la respuesta forzada cuando lidiemos con funciones de
entrada, como un escalón de voltaje.
Establecer la respuesta natural del circuito RL
Para lograr que el circuito RL haga algo, necesitamos que un ayudante externo le
añada algo de energía y luego se retire y lo deje en paz mientras observamos qué
ocurre.
En el lado derecho del esquema tenemos un inductor L y un resistor R. Este es el
circuito que queremos estudiar. En el lado izquierdo está nuestro "ayudante externo",
que consiste en una fuente de corriente, I, un resistor, R y un interruptor en posición
cerrada.

Si suponemos que el interruptor ha estado cerrado un largo tiempo, el trayecto cerrado

azul nos muestra cómo fluye la corriente en este circuito:

¿Cómo sabemos que toda la corriente fluye por el inductor y no por los resistores? La
ecuación del inductor nos lo garantiza:

La corriente que proviene de la fuente es constante, es decir, no cambia con el tiempo.

Esto significa que el cambio de la corriente con respecto al tiempo es di / dt = 0
Si sustituimos este valor en la ecuación del inductor, obtenemos v=L⋅0 =0v . El voltaje
que pasa a través del inductor (y por lo tanto, de ambos resistores) es 0000. La ley de
Ohm nos garantiza que la corriente de un resistor con 0 volts es igual a 0.
Cuando la corriente que fluye por un inductor es constante, decimos que el inductor
"se ve como" un cortocircuito, pues entre sus terminales hay 0000 volts, justo como un
cable ideal.
Condiciones iniciales
Ahora que hay una corriente que fluye a través de nuestro inductor, abrimos el
interruptor al tiempo t= 0 y determinamos las condiciones iniciales.

El interruptor abierto desconecta el circuito auxiliar (I,R0) de la sección RL. Del lado del
circuito auxiliar, la corriente I comienza a fluir por R0 (el circuito auxiliar ha hecho su
trabajo y ya no le prestaremos atención). Del lado del circuito RL la corriente que fluye
por L inmediatamente dobla y comienza a fluir por R:
3.4 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS RESPUESTAS
La corriente en el resistor acaba de brincar de 0 a I0, por lo que el voltaje cambia
instantáneamente a v (0)= R0.

[El voltaje cambia en un instante.]

Un inductor no tiene problemas con que el voltaje cambie instantáneamente. Si el
voltaje salta de 1, la ecuación predice que la pendiente de la corriente se incrementará
en un factor de 10×10. Esto de hecho pasa en circuitos inductores reales.
En la analogía mecánica, cambiar el voltaje a través de un inductor es análogo a
cambiar la fuerza sobre una masa. Nada te impide cambiar la fuerza.
Ahora conocemos tanto la corriente como el voltaje justo después de que abre el
interruptor. A continuación, pensemos en el estado final del circuito después de que ha
transcurrido un gran periodo de tiempo.
Un resistor (a diferencia de un inductor ideal o de un capacitor ideal), disipa energía en
forma de calor. Ese calor surge de la energía almacenada en el campo magnético del
inductor (la única fuente de energía en nuestro circuito de respuesta natural). Si
esperamos un largo tiempo, el resistor eventualmente transformará en calor toda la
energía que comenzó en el inductor. Cuando se haya agotado, i será 0000 y v también
será 0. Este es el estado final de nuestro circuito.
Una vez que la respuesta final se ha establecido, i (t) y v (t) se ven así:
¿Qué ocurre entretanto?
Ahora determinamos qué ocurre en el intervalo de tiempo entre t (0+) y "mucho tiempo
después". Por ahora, voy a suponer que hay una curva suave que conecta los dos
segmentos de la curva; también, que al comienzo la razón de cambio es máxima,
cuando la corriente es alta, y que hay una mayor tasa de disipación de potencia en el
resistor. Usando esta intuición, puedo graficar las curvas esperadas para la corriente y
el voltaje.

Estas resultan ser muy buenas conjeturas para la respuesta natural de un circuito RL.
Con tan solo nuestra intuición, determinamos el estado inicial y el estado final, e
hicimos un estimado de cómo se ven las curvas de corriente y voltaje durante la
transición entre ambos. No estamos exactamente seguros de qué tan rápido caen las
curvas, o realmente cuánto tiempo es "mucho tiempo después".
3.5 APLICACIÓN DE SOFTWARE
La Aplicación de Electrotecnia orientada a Circuitos RL C, “AEL-AI13-A”, está diseñada
con el fin de poder comprender el funcionamiento y las aplicaciones de los circuitos
RLC. Para ello, esta aplicación dispone de un conjunto de resistencias, inductancias y
condensadores de diferentes valores para poder realizar múltiples tipos de circuitos.
Además esta aplicación también dispone de un rectificador de diodos para comprobar
cómo responde el circuito ante diferentes formas de tensión o poder construir filtros de
armónicos de diferentes bandas de frecuencia. De esta forma el estudiante puede
familiarizarse con los circuitos RL C y sus formas de conexión.
El AEL-AI13-A incluye los siguientes módulos:
• N-ALI01. Fuente de Alimentación Principal Industrial.
• N-ALI10. Módulo de Fuente de alimentación AC/DC.
• N-CAR30. Módulo de inductancias.
• N-CAR31. Módulo de condensadores.
• N-CAR32. Módulo rectificador de diodos.
• N-CAR33. Módulo de componentes resistivos.
• N-MED65. Multímetro Digital.
CONCLUSIÓN
Al ter mino del trabajo de investigación se llegó a un amplio conocimiento de lo que
son los circuitos de primer orden de tipo RL y RC, para el desarrollo de problemas en
el área eléctrica para así de esta manera realizar circuitos con un buen
funcionamiento. De igual forma se reconocieron las funciones con las cuales se llevan
a cabo la resolución de las mismas y las aplicaciones que se les da en el software.
Teniendo el conocimiento de esta teoría podemos llevarla a la práctica en el área de
trabajo.

BIBLIOGRAFÍA
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5-geo/laplace/node6.html
https://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se
%C3%B1ales,_Sistemas_y_Control
http://circuitosrcl.blogspot.mx/
http://www.edibon.com/es/files/equipment/AEL-AI13-A/catalog