Estudio de las propiedades de un péndulo de torsión a partir de

su periodo e inercia
J. Ricardo
Departamento de Física, Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá-Sede Bogotá
Avenida Carrera 30 no. 45-03, Ciudad Universitaria, Bogotá D.C., Colombia
email: rjuradoo@unal.edu.co

Resumen
El péndulo de torsión es un mecanismo que, durante un movimiento rotacional uniforme que realiza, es dado
por un momento inercial, una medida del modelo de cizalladura, y un periodo, los cuales se generan aplicando
deformaciones mediante torques, donde se producen las constantes físicas nombradas previamente, las cuales
no son fáciles de evaluar o medir a simple vista. Durante este experimento, se busca medir y finalmente hallar
estas propiedades físicas desconocidas que rigen a dicho sistema, tales como el momento de inercia cuando se
agregan diferentes masas, o el modelo de cizalladura del alambre que ocurre cuando este es sometido a un
cambio de forma, para obtener las ecuaciones que las relaciones.

Palabras clave: Péndulo de torsión, modelo de cizalladura, inercia

Abstract
The torsion pendulum is a mechanism that, during a uniform rotational movement, is given by an inertial
moment, a measure of the shear model, and a period, which are generated by applying deformations by torques,
where the physical constants previously named happens, which are not easy to evaluate or measure with the
naked eye. During this experiment, it is sought to measure and finally find these unknown physical properties
that govern such a system, such as the moment of inertia when different masses are added, or the model of wire
shear that occurs when it is subjected to a change of shape, to obtain the equations that relations.

Introducción
El estudio y comportamiento de los resortes clásicos helicoidales ya han sido tomados con anterioridad en
repetidas ocasiones, por lo que es un tema que ya ha sido dado por realizado por los físicos, pero existen otros
cuerpos y sistemas que también realizan deformaciones que concluyen con el regreso a su estado natural gracias
a que poseen una constante elástica, pero que son distintos al realizar dicha ejecución. El péndulo físico en un
sistema que al igual que un resorte clásico, es capaz de realizar dichas deformaciones, pero que, a diferencia de
los resortes clásicos, estos no lo realizan en solamente una dimensión, sino que estos lo hacen mediante rotación,
cuando un torque es aplicado sobre ellos, ya que el material que los sostiene posee un modelo de cizallamiento,
la cual es una propiedad física que mide el modelo de elasticidad de una barra de un material específico; además,
al ser una rotación por torque, el péndulo físico también posee un momento inercial, el cual estará determinado
por la masa y geometría de los cuerpos que sean puestos a prueba. El objetivo de este laboratorio es mediante
el análisis y la toma de los datos que se pueden llegar a estudiar fácilmente, tales como el periodo, poder
encontrar su constante elástica, como las ecuaciones que nos permitan calcular tanto la inercia como el modelo
de cizalladura.

Metodología
1) Materiales y Métodos
El experimento fue realizado en un laboratorio de física mecánica normal, ya que, durante este experimento, no
afectan variables tales como el clima o la presión atmosférica. El laboratorio no debe presentar potenciales
corrientes de aire que podrían alterar los datos obtenidos, ya que estas generarían posibles oscilaciones
indeseadas en el péndulo. La gravedad considerada durante el experimento fue de 9.8 m/sg.
El experimento se concentra en un péndulo de torsión, el cual consta de un disco metálico, de dimensiones
uniformes, que se encuentra colgado a una plataforma cualquiera, a una varilla metálica. Al péndulo se le agrega
tanto un cilindro hueco, u anillo, que tenga el mismo radio exterior de la varilla, como dos masas es forma de
cilindros, de modo que cada uno sea más pequeño que el radio exterior e interior del cilindro hueco.

En el experimento, se deben realizar las mediciones de las dimensiones de cada objeto, tanto como de la varilla,
el disco, el anillo y los cilindros. Para poder realizar la medición de ángulos se debe utilizar o un transportador
o papel con los ángulos ya previamente señalados pegado a la superficie del disco.

Para realizar el experimento, se necesita un dinamómetro y una pita, de tal modo que se pegue un extremo de
la pita al borde del disco, y se coloque el otro en el dinamómetro, asegurándose de que siempre el radio y la
dirección a la que se realice el torque sean perpendiculares, para así medir la fuerza necesaria para realizar un
torque a varios ángulos. Por último, es necesario un método para poder medir el periodo del sistema con
distintos momentos inerciales, el cual en este caso se utilizará foto sensores.

2) Desarrollo
Los péndulos de torsión actúan de la misma forma en la que actuara un muelle elástico, debido a que los
péndulos actúan de tal forma que tratan de recuperar su estado inicial después de una deformación gracias a una
fuerza recuperadora, la cual es:

F=Kx
Pero al ser una fuerza de torsión, estos no tienen únicamente una fuerza dada por la ley de Hooke,
sino que también estos son generados por un torque en función del ángulo, tal que:
τ=C θ
Donde C es la constante de torsión, dada por la ecuación:

𝜋 𝑅4𝐺
𝐶=
2𝐿
Donde L es la longitud de la barra, y G es el modelo de cizallamiento, el cual es característico de cada
material, el cual se presenta durante un cambio de forma, pero no de volumen, dada por la ecuación,
la cual aún no conocemos
Como sabemos que

τ=𝐼𝜃̈
Una vez teniendo todos estos datos, se procede a realizar los siguientes cálculos, donde obtenemos
las ecuaciones:

2𝐿𝐼 𝜋𝑅 4 𝐿
𝑇 = 2𝜋 √ 𝜔=√
𝜋 𝑅4𝐺 2𝐿𝐼

Donde T es el periodo y 𝜔 es la velocidad angular, aunque el periodo también se puede interpretar

mediante:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐶

Debido a que no conocemos ni el momento de inercia del disco ni la constante C, se procede a añadir un nuevo
cuerpo a la ecuación, por lo que el nuevo periodo será

(𝐼 + 𝐼2 )
𝑇′ = 2𝜋 √
𝐶

𝑀2 𝑅22
Donde I es un valor desconocido, pero 𝐼2 es una constante ya conocida, donde 𝐼2 = + 𝑀2 𝑑 ya que es el
2
momento de inercia de un cilindro, donde 𝑅2 es el radio del cilindro, y d es la distancia del centro de la base
del cilindro al centro del disco.

Ahora igualando T y T’ cuando se despeja C y I, se logra hallar sus ecuaciones características:

4𝜋 2
𝐶= 𝐼
𝑇′2 − 𝑇 2 2
𝑇′2
𝐼= 𝐼
𝑇′2 − 𝑇 2 2
Finalmente, ya que conocemos el valor de c en función de dos ecuaciones distintas, podemos despejar la variable
G desconocida, obteniendo:

8𝜋𝐿
𝐺 = 𝐼2
𝑅 4 (𝑇′2
− 𝑇2)

3) Resultados
Las medidas con las que se trabajaron durante este laboratorio fueron:

 Longitud de la Barra: 112.5 cm

 Radio del Disco: 13.5 cm
 Ancho del Disco: 1cm
 Masa Cilindros: 2792g
 Radio Cilindros: 5cm
 Altura Cilindros: 17cm

Primero, fueron medidas las fuerzas necesarias para poder realizar un torque fueron medidas en relación de su
ángulo, y una vez obtenida las fuerzas, se procede a multiplicar esta por el radio del disco para hallar su torque,
cuyos datos se presenta en la Tabla 1.

Angulo Torque
8,49° 3,85875
16,98° 6,615
25,47° 11,025
33,96° 15,435
42,45° 18,7425
50,94° 22,60125
59,43° 25,90875
67,92° 30,87
76,41° 33,62625
84,9° 40,24125
Tabla 1, Relación ángulo-torque

Del análisis de los resultados de la Tabla 1, se puede obtener una gráfica que tiende a una relación lineal como
se observa en la Gráfica 1, donde la pendiente de la gráfica es la constante elástica de la barra, que es igual a
0.4647 N*m, lo cual muestra la relación del péndulo con las propiedades de los resortes, al exponer siempre la
misma constante elástica sin importar la deformación que esta sufra.

C. Elastica
50

40 y = 0,4647x - 0,8085
30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12

Grafica 1: Grafica Constante Elástica

La Tabla 1 cuando es graficada obtiene una relación lineal como se observa en la Gráfica 1, donde la pendiente
de la gráfica es la constante elástica de la barra, que es igual a 0.4647 N*m.

Ahora, los datos obtenidos del análisis mediante fotosensores del periodo para casos con distinto momento
angular fueron:

 Periodo (T) = 0.28sg para un péndulo de torsión sin masas adicionales

 Periodo (T’) = 0.49sg en el péndulo de torsión con 2 cilindros puestos simétricamente
 Periodo (T’’) = 0.61sg en el péndulo de torsión con 2 cilindros puestos simétricamente y un anillo
metálico

La obtención de los periodos son los datos necesarios para poder lograr hallar tanto el modelo de cizalladura,
como el momento inercial del péndulo.
1
Primero, el momento de inercia de un cilindro es 𝐼𝑐 = 𝑚𝑅2 + 𝑙 2 𝑚, por lo que 𝐼2 será la suma del momento
2
inercial de ambos cilindros. Este resultado obtendrá la inercia y el cizallamiento.
Después de realizar los debidos cálculos, se obtiene que el momento 𝐼2 = 150390,7 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 , por lo que ya
tenemos todos los valores necesarios para calcular el modelo de cizallamiento, donde 𝐺 = 73,49 𝐺𝑃𝑎. Este
resultado define el material del que esta realizado el péndulo, debido a que el valor de este es constante para
cada material, siendo este mas aproximado a tanto el hierro fundido maleable de 66,3 GPa, como a las aleaciones
de níquel de 79,6 GPa de módulo de cizallamiento.

Conclusiones
A partir de las mediciones del torque realizado sobre el péndulo físico, se pudo comprobar las similitudes del
sistema con las propiedades de un resorte helicoidal, a pesar de ser un sistema de rotación continua con un
momento inercial y no de movimiento oscilatorio en una dimensión.

Mediante la parte teórica, se pudo lograr comprobar la relación del periodo del péndulo a distintas masas
respecto a su momento inercial y su modelo de cizallamiento, logrando hallar las ecuaciones que las relacionan,
las cuales se adaptan al momento inercial que sufren los cuerpos de distintas características geométricas.

Agradecimientos
Agradecimientos especiales a la Universidad Nacional de Colombia por el préstamo de los materiales necesarios
para realizar este experimento y de los espacios necesarios durante el desarrollo

Referencias

Medida del módulo de cizallamiento. Recuperado de: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/cizalla/cizalla.html

Péndulo de torsión. Recuperado de: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/torsion/torsion.html