Contenido

PROCESOS CON RETARDO DE PRIMER ORDEN .................................................... 2

INTRODUCCION ...................................................................................................... 2

OBEJETIVOS............................................................................................................ 3

MATERIAL Y EQUIPOS ............................................................................................ 3

BASE TEORICA ........................................................................................................ 3

SISTEMA DE PRIMER ORDEN ............................................................................ 3

PROCEDIMIENTO .................................................................................................... 4

CONCLUSIONES ..................................................................................................... 6
 PROCESOS CON RETARDO DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCION:

Básicamente, las propiedades dinámicas de las plantas pueden ser aproximadas por las
características temporales de sistemas más simples. Se entiende por modelos simples,
aquellos que definen su dinámica por ecuaciones diferenciales lineales de primer o de
segundo orden.

Los modelos de los equipos pueden ser abordados por funciones de transferencias
sencillas.

Desde el punto de vista del análisis, al reducir el modelo se podrá predecir sus
características temporales, empleando expresiones matemáticas de los modelos
sencillos. Por otro lado, desde la visión del diseño, se suele emplear las medidas de las
características temporales de los modelos simples para fijar los requisitos del
comportamiento dinámico de los sistemas a compensar.
OBEJETIVOS
 Simular con retardo de primer orden
 Identificar los parámetros que caracterizan a un proceso de PT1
 Analizar la influencia de los parámetros típicos de un proceso PT1 en la curva
característica.

MATERIAL Y EQUIPOS
 PC con labview
 Aplicativo first_orde_system_time_delay
 Curva característica de procesos PT1 desarrollado en clases

BASE TEORICA
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio característico, esto es, al
número de polos que tiene el sistema en su conjunto.

La función de transferencia de un sistema de primer orden es:

Donde N(s) es el polinomio del numerador de coeficientes constante al ser de tipo LTI.
Por el principio de causalidad, el grado de N(s) es uno o cero, bien es una constante o
es un cero de primer orden. Considérese el caso más simple, el numerador corresponde
a una ganancia. La relación entre la entrada y salida del sistema vendrá dada por una
ecuación diferencia ordinaria de primer orden:

Donde x(t) representa la señal en la entrada e y(t) es la salida. Aplicando a ambos lados
de la igualdad la transformada de Laplace y considerando condiciones iniciales nulas,
se conseguirá la FDT de los sistemas de primer orden:

(3)

El valor de k será la ganancia estática del equipo y T será la constante de tiempo.

En general, denominando ai y bi a los coeficientes de los polinomios del denominador y
del numerador, respectivamente, de grado i, las dos FDT de primer orden de los
sistemas causales serán:

Sin embargo, para determinar la respuesta dinámica del sistema de primer orden se
empleará el modelo de la ecuación (3). En el caso de que tuviera un cero de primer
orden, desde luego, su dinámica cambiará.

Pero desde el punto de vista metodológico, se planteará como la adición de un cero al

sistema simple definido en la ec. (6. 3). Estos aspectos serán tratados en el capítulo
siguiente.

Por tanto, se va a tratar de definir la respuesta dinámica de un sistema simple de primer

orden y si poseyese un cero, su efecto se verá como una adición a la dinámica del
sistema simple.

PROCEDIMIENTO
 Impacto de la ganancia K:

Ajusta U=2 T=1 Variar K

a) ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estática?

La respuesta estática es el producto de la señal de entrada por la ganancia k.
punto de estabilización del sistema.
 b) ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta temporal?

Para cualquier valor de ganancia k la respuesta temporal será la misma

 Impacto de la constante de tiempo

Ajuste U=2 y K=2 Varié T

a) ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?

La variar T hacemos que al velocidad en el tiempo de respuesta, quiere decir
que a menor sea el margen de error de un sistema mayor será el tiempo de
estabilización de un sistema. La cual hará una producción más eficiente.
b) ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta temporal?
 Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un
pequeño y gran valor de T.

a) ¿Cómo influye T en la velocidad de sistema?

El tiempo T determinara la velocidad así como la eficiencia del sistema ya

que con respecto a este indicador nuestro sistema tendrá un retardo en la
influencia directa en la estabilización de sistema.

 Constante de tiempo grande

Fije U=1 y K=100 (ingrese estos valores en los display numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador.

La respuesta temporal se izó extremadamente prolongada hasta alcanzar la

respuesta estática. Acercándose de una forma casi inmediata a su punto de
estabilización, además de viendo que casi no es posible percatarse de los datos
como la ganancia del sistema.

 Impacto del retardo de tiempo

Fije K=2 y T=5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de
retardo. Trate por ejemplo retardos de tiempo de 0.2 y 5 seg.

El retardo de tiempo se podría considerar con el error del sistema mientras mas
menor sea será menor el tiempo que se necesite para la estabilización del sistema,
 como además se puede visualizar la diferencia cuando el retardo de tiempo es
mayor. La iniciación del sistema.

CONCLUSIONES
Al menos 4

 El retardo no afecta al periodo de la respuesta transitoria ni la respuesta

estacionaria,afecta la rapidez a la que el sistema empieza a cambiar.

CUESTIONARIO

1. FIJE LA GANANCIA K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo

igual segundos, aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación
analice la generada y responda.

 Podemos apreciar que en la simulación hay un retardo de aproximadamente

de 5 seg. previo a que se inicie la respuesta temporal.
La cual podemos notar lo prolongada que se hace hasta alcanzar la respuesta
estática llegando a estabilizarse el sistema que es un tiempo de 40 seg.

2. Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los parámetros y

regiones

3. ¿Cuál es la función de transferencia del sistema?

R(S Y(S
G(S)

4. ¿Cuál es la función correspondiente en el dominio del tiempo?

Escalón de Magnitud ∆𝑅 a tiempo 𝑡 = 0

Entonces:

5. Luego de aplicar la señal de prueba ¿Cuál será la función en los dominios S y t

para la salida Y(S).

R(S Y(S
G(S)

 Dominio en ‘S’
 Dominio en ‘T’
6. ¿Cuál será el valor de la salida en 𝜏 = 𝑇? haga una aproximación gráfica y luego
la comprobación matemática.