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Prefa 0 Capitulo 1 Objetivos 3 LL Energfa eléctrica triffsica 4 Importancia de los sistemas de potencia eléctrica 4 Introduccion a las redes de energia trifésicas 4 Fuentes de energia eléctrica miffsica 6 Cargas trifisicas 1] Circuitos equivalentes por fase 19 Evaliie su aprendizaje 21 Sistemas de potencia eléetrica 2 1,2 Sistemas de distribucién de energia eléetrica 21 Transformadores trifésicos 22 Céiteulos por unidad 25 Propiedades de transmisin 27 Evaliie su aprendizaje 30 13 Introduccién a los motores eléctricos 31 Terminologia 31 Caracterizacién de los motores en operacién estable 32 El motor con carga 33 Operacion dinimica 35 Interpretacion de la placa de identificacién de un motor de induccion trifésico 36 Motor de induccién manafésica 42 Evaliie su aprendizaje 42 Resumen del capitulo 43 Glosario 44 Problemas 45 Seccidn I.1; Energia eléctrica trifisica 45 Seceién 1.2: Sistemas de distribucién de energia eléctrica 49 Seceién 1.3: Introduccién a los motores eléctricos 49 Problemas generales 54 Respuestas a los problemas impares 54 Capitulo 2 Bases fisicas de la electromecanica 56 Objetivos 57 Introduccién a la electromecénica 58 2.1 Fuerzas eléctricas y campos eléctricos 58 Fuerzas entre cargas 58 Campos eléctricos 59 Evalite su aprendizaje 62 2.2 Fuerzas magnéticas y campos magnéticos 62 Corrientes y fuerzas magnéticas 62 Direccion del campo magnético 65 Efectos magnéticos en la materia 66 Flujo magnético (®) y enlace de flujo magnético (A) 69 Evaliie su aprendizaje 71 2.3. Sistemas magnéticos dinémicos 71 Voltaje inducido 71 Energia almacenada en un sistema magnético 75 Conductores en movimiento en un flujo magnético 77 Conversidn de energia electomectnica 79 Evalite su aprendizaje 81 Resumen del capitulo 82 Glosario 83 Problemas 84 Seccién 2.2: Fuerzas magnéticas y campos magnéticos 84 Seccién 2.3: Sistemas magnéticos dindmicos 86 Respuestas a los problemas impares 90 Capitulo 3 Estructuras magnéticas y transformadores eléctri¢os 92 Objetivos 93 3.1 Anélisis de estructuras magnéticas 94 Introducci6n a las estructuras magnéticas 94 Anillo toroidal 95 Principios del andlisis de estructuras magnéticas 97 Evaliie su aprendizaje 99 3.2. Transformadores eléctricos 100 Introduccién a tos transformadores 100 Andlisis de un transformador como estructura magnética 101 Circuitos equivalentes de transforma- dores 104 Prueba en circuito abierto (CAVcortocireuito (CC) de un transformador 106 Por qué se indican el voltaje y la potencia aparente (KVA} nominales en la placa de identificacion 111 Modelos de transformadores trifiésicos 113 Evalie si aprendizaje 114 3.3. Fuerzas en los sistemas magnéticos 115 Método de polos magnéticos 115 Andlisis @ partir de la interaccién corriente-flujo 116 Andlisis con base en consideraciones energéticas 117 Coenergéa y fuerza magnética 121 Método de circuitos 123 Bvaliie su aprendizaje 124 Resumen del capitulo 124 Glosario 125 Problemas 126 Seccién 3.1: Andlisis de estructeras magnéticas 126 Seccién 3.2: Transformadores eléctricos 128 Seccién 3.3: Fuerzas en los sistemas magnéticos 138 Respuestas a los problemas impares 144 Capitulo 41 Objetivos 149 Introduccién a los motores/generadores 150 Condiciones para la accién de ‘motor/generador 151 maquina sincrona 148 4.1 Flujo y par en estructuras magnéticas cilindricas 152 Andlisis de estructuras magnéticas cilindricas 152 Creacién de par entre flujos de rotor y estator 155 Evalite su aprendizaje 158 4.2 Flujo magnético rotatorio para motores de CA 158 Flujo rotatorio bifésico 158 Flujo rotatorio trifisico 161 El flujo monofésico expresado como rotatorio 162 Evaliie su aprendizaje 164 4.3 Principios y caracteristicas de los generadores sincronos 165 Construcein y circuito equivalente de un generador sincrono 165 Operacién de generadores en redes de energta auténomas 168 Angulos de potencia 170 Operacién de generadores sincronos en redes de energia grandes 171 Evalie su aprendizaje 175 4.4 Caracteristicas del motor sincrono 176 Comparacién entre generadores y motores 176 Motores de polos salientes 180 Evaliie su aprendizaje 183 Resumen del capitulo 183 Glosario 184 Problemas 185 Seceién 4.1: Flujo y par en estructuras magnéticas cilindricas. 185 Seceién 4.2: Flujo magnético rotatorio para motores de CA 186 Seceidn 4.3: Principios y caracteristicas de os generadores sincronos 191 Seccién 4.4: Caracteristicas del motor sincrono 193 Respuestas a los problemas impares 197 Capitulo 5 Motores de induceién 200 Objetivos 201 Introduccién a los motores de induccibn 202 Principios de la induccién 202 Par generado, Tsen (Os) 205 Caracteristicas de los motores de induccién rifiésicos 206 Evaliie su aprendizaje 210 5.2 Circuitos equivalentes de motores de induccién triffsicos 211 Bases fisicas del circuito equivalente 211 Aplicaciones del circuito equivalente 215 Respuesta dindmica de los motores de induccién 222 Eleccién del tamaito de motor para par de carga fluctuante 228 Evaliie su aprendizaje 231 5.3 Motores de induccién monofiisicos 232 Evalie su aprendicaje 237 Resumen del capitulo 238 Glosario 239 Problemas 240 Seccién 5.1: Principios de los motores de induccién 240 Seccion 5.2: Circuitos equivalentes de ‘motores de inducci6n trifésicos 241 Seccién 5.3: Motores de induccion monofasicos 246 Problemas generales 249 Respuestas a los problemas impares 250 pitulo 6 Motores de corriente directa 252 Objetivos 253 6.1 Principios de las maquinas de CD 254 Estructura magnética del estator 254 Construccién del rotor 256 Modelo circuital 258 Flujo de potencia en méquinas de CD. 259 Evalie su aprendizaje 263 6.2 Caracteristicas de los motores de CD 264 Campo conectado en derivacién 264 Campo conectado en serie 269 Motores universales (CA/CD) 271 Evaliie su aprendizaje 272 6.3 Respuesta dindmica de los motores de CD 273 Dindmica de tos motores impulsados por corriente 274 Dindmica de los motores impulsados por voltaje 275 Evaltie su aprendizaje 278 Resumen del capitulo 278 Glosario 279 Problemas 280 Seccién 6.1: Principios de las maquinas de CD 280 Seccién 6.2: Caractertsticas de los motores de CD 281 Seccidn 6.3: Respuesta dindmica de los motores de CD 287 Respuestas a los problemas impares 288 temas electrdnicos de potencia 290 Capitulo 7 Objetivos 291 7.1 Introduccién a la electrénica de potencia 292 Interruptores semiconductores. 292 Eo) u Aplicacién comin de la electronica de potencia 299 Evalite su aprendizaje 304 7.2. Controladores de motores de CD 305 Introduccién a Jos oladores de motor 305 Modelo del motor de CD 307 Andlisis de rectificadores monoféisicos no controlados 308 Operacién de rectificadores controlados: andlisis con velocidad constante 312 Rendimiento del motor con éngulo de dispare constante 319 Evaltie su aprendizaje 32] 7.3. Controladores de motores de CA 322 Controladores de frecuencia variable con enlace de CD 325 Evaliie su aprendicaje 330 Resumen del capitulo 330 Glosario 331 Problemas 332 Secci6n 7.1; Introduccién a la electrénica de porencia 332 Seccién 7.2: Controladores de motores de CD 334 Seccién 7,3: Controladores de motores de CA 340 Respuestas a los problemas impares 342 Apéndice A Sistemas lineales 345 Introduccién a los sistemas lineales 346 Al Frecuencia compleja 346 A.2. Impedancia y el comportamiento transitorio de los sistemas lineales 348 Impedancia generalizada 348 Andlisis transitorio 349 A.3 Respuesta transitoria de sistemas de segundo orden 352 Tipos de respuestas naturales en los circuitos RLC 352 AA Anilisis de sistemas 354 7 Ee Necesidad de este libro Hace alrededor de 10 afios comencé a ensefiar ingenierfa eléetrica a estudiantes no especia lizados en la materia, Utilizamos un texto muy conocido, pero vi que mis alumnos tenfan problemas con el libro, El alcance enciclopédico de este texto lo obligaba necesariamente a ser superficial. Yo buscaba un texto que presentara las ideas importantes con profundidad y que dejara muchos de los detalles para un futuro aprendizaje durante estudios posteriores 0 cen el desempefio de la profesién. Es por ello que escrib{ Foundations of Electrical Engineering (Pundamentos de ingenierfa eléctrica), eligiendo el término “Fundamentos” para el titulo a fin de orientar la atencién hacia los pocos principios importantes que sostienen la totalidad de la superestructura de la ingenierfa eléctrica. Foundations of Electrical Engineering wvo buena acogida y se hizo una segunda edicién, con muchas modificaciones, en 1996, La serie Fundamentos. Ahora, Foundations of Electrical Engineering ha sido divi- dido en tres libros independientes: Foundations of Electric Circuits (Fundamentos de cit- cuitos eléctricos), Foundations of Electronics (Fundamentos de electrénica) y Foundations of Electric Power (Fundamentos de méquinas eléciricas). El propésito fue reducir el costo para el estudiante y enfocar las obras a cursos especificos de un semestre, como sigue: Curso de un semestre Libros de Fundamentos que se requieren Circuitos para estudiantes especializados © no ‘undamentos de circuitos eléctricos expecalindon Fundamento tos eléct Circuitos y electrénica para estudiantes no es- pecializados Blectrdnica para estudiantes no especializados “Méquinas eléctricas para estudiantes especiali- Fundamentos de circuitos eléctricos (sin los capitulos 5 y 7) y Fundamentos de electrénica Fundamentos de electrénica Fundamentos de maquinas eléctricas zados 0 no especializados Para un estudio de un afio completo de la ingenierfa eléctrica, incluyendo temas sobre circuitos, electrénica y méquinas eléctricas, Fundamentos de ingenieria electrénica es la mejor opcién El presente volumen se compone de los capitulos 6 y 13-18 de Fundamentos de inge- nieria eléctrica, 2a. edicién, espectficamente los capftulos que tratan los temas relacionados con la energfa y las méquinas eléctricas. La tinica adicién es el apéndice A sobre Sistemas lineales. Estos materiales fueron ideados para un curso en la Universidad de Texas dirigido a ingenieros electricistas y mecénicos con énfasis en los motores eléctricos. La existenci de este curso refleja la realidad actual consistente en que muy pocos ingenieros estudian las. Gozo) ma ‘méquinas eléctricas. Por supdesto que este tema no esti perdiendo importancia; es simple- mente que tos conocimientos estén trasladéndose del ingeniero electricista al usuario final, como el ingeniero mecénico que necesita elegit un motor para impulsar una bomb Este libro ha sido escrito, por consiguiente, para todos los ingenieros. Por esta razon hemos incluido un capitulo sobre fisica eléctrica, pues lo mas probable es que el estu- diante haya dedicado poca atencién a fos campos eléctricos y magnéticos desde el curso de fisica de primer afio. Asimismo, se incluye el apéndice A sobre Sistemas lineales para ayudar al estudiante que no ha tomado un curso sobre este tema, pero que necesita tener en cuenta la respuesta dindmica de un motor en un sistema, Sin profundizar mucho ni entrar en refinamjentos mateméticos, este apéndice presenta las ideas principales y la notacién comiin de la teorfa de sistemas, y sirve de apoyo a las secciones del texto que estudian los motores como componentes de sistemas. Requisitos previos Este libro esté dirigido a los estudiantes que han completado un afio de céleulo y fisica universitarios. Se trabaja con ecuaciones diferenciales lineales y con el algebra de mimeros complejos, pero las t€cnicas de resolucién se explican en un nivel adecuado. Se presentan algunas ideas sencillas de mecénica en el andlisis de la dindmica y las opera- Ciones en estado estable de los motores, principalmente la segunda ley de Newton. De im- portancia capital es el conocimiento de la teorfa de circuitos eléctricas, incluso los circui- tos de ca y las relaciones de potencia y energia en tos circuitos de ca, Los antecedentes necesarios se encuentran en nuestra obra Fundamentos de circuitos eléctricos. Pedagogia de la obra Enel diagrama siguiente se muestra una manera de ver la estructura de un tema de ingenieria: ‘Analisis de las ideas, definiciones y vocabulario fundamentales aa Leyes fundamentales de la naturaleza — Aplicaciones a sistemas de ingenieria en ecuaciones especificas yy Ejemplos resueltos que iustran los principios y ecuaciones El profesor pone énfasis en orden descendente. La estructura en la mente del profesor (y dei autor) es principalmente de ideas y vocabulario, seguidos de las leyes, ecuaciones y final- mente ejemplos de lo general a lo espectfico, Pero al parecer la mayoria de los estudiantes aprenden en el orden opuesto: primero ejemplos, Iuego ecuaciones, después leyes y final- mente ideas. Cabe suponer que algunos estudiantes nunca van més alld de estudiar los vill ro vocabulario de palabras importantes ded at Se alerta al es- tudionte respecto al material importante Lys Te | ejemplos y, sin duda, muchos piensan gue Jo importante son las ecuaciones. Cuando el profesor sondea su comprensién de los principios mas generales planteando un problema ue difiere de los ejemplos anteriores, muchos alumnos proponen “soluciones” memori- zadas o protestan porque “la pregunta no se parece a lo que vimos en clase ni a las tareas”. Se dio gran importancia a las metas y necesidades tanto del profesor como del estudiante en la redaccién y el disefio de este libro. Apoyos para el aprendizaje Rote fe texto se ocupa de los puntos de vista del estudiante y del profesor en diversas maneras. Ideas. Hemos identificado ocho ideas bésicas de ingenierta eléctrica, las cuales se destacan mediante un icono de bombilla eléctrica en el margen, como se muestra a la izquierda. Salvo dos, todas esas ideas se utilizan en el presente volumen. Es de esperar que estos iconos convenzan al estudiante de que la ingenierfa eléctrica tiene como base unas pocas ideas fundamentales que surgen una y otra vez. Los términos clave se muestran en cursivas y se destacan mediante una nota al ‘margen, segtin se muestra, cuando se presentan y se definen por primera vez. Es imposible subrayar en exceso Ia importancia del vocabulario, pues nos comuni- amos con los dems y, de hecho, hacemos nuestras propias reflexiones con pa- Jabras. Cada capftulo termina con un glosario que define muchos términos clave y remite al contexto en el que las palabras aparecen por primera vez en el texto. Se presentan diagramas de causalidad' que muestran relaciones de causa y efecto en las situaciones complicadas. Una raz6n por la que el estudiante tiene dificultad para resolver los problemas es que mira las ecuaciones y no ve cudles son las variables importantes. Entender consiste en gran medida en conocer las, conexiones causales entre los diversos factores de un problema, de tal manera que las ecuaciones se escriban con un propésito determinado. Los diagramas de causalidad representan estas relaciones de causa y efecto. Objetivos. Los capitulos se inician con objetivos expresos y concluyen con rest- menes en los que se repasa c6mo se han alcanzado esos objetivos. En puntos intermedios, se muestran indicadores al margen que alertan al estudiante res- pecto a los puntos donde el material guarda relacidn directa con uno de los objetivos expuestos. Nuestra intencién es colocar sefales a lo largo del camino Para que los viajeros no pierdan el rumbo, Este es el titulo de un ejemplo Los numerosos ejemplos se presentan enmarcados, con titulo y numerados. Sowecidn: La solucin se distingue del enunciado del problema, como se muestra. Se incita al estudiante a ir mas alld del estudio pasivo de los ejemplos mediante un reto, {QUE OCURRE St... al fina. AY si al estudiante se le pidiera resolver de nuevo ef ejemplo con un Pequetio cambio?? La respuesta 2 los retos ;QUE OCURRE SI... se muestra en una nota a pie de pigina para facilitar la verificacién del resultado. 7 Véase un ejemplo en la pégina 168. 10 lo haria participa, gno es ast? Soe x ™ Evalie su aprendizaje. Se incluyen preguntas y problemas para evaluar el aprendizaje, con respuestas, al final de las secciones principales. Problemas ‘Tres tipos de problemas tienen diferentes niveles de dificultad y aparecen en tres lugares de la exposicién. 1. Retos de {QUE OCURRE St... después de casi todos los ejemplos. Estos problemas presentan una pequefia variacién respecto a los ejemplos, y tienen por objeto in- ducir al estudiante a manejar activamente los principios que se ilustran en los ejem- plos. Las respuestas se dan en una nota a pie de pagina. 2. Se incluyen problemas de “Evalie su aprendizaje” al final de casi todas las sec- ciones. Estos se proponen como oportunidades para repasar y autoevaluar ri mente el aprendizaje del material de cada secci6n, Se dan las respuestas después de los problemas. 3. Los numerosos problemas de final de capitulo van desde aplicaciones sencillas, simi- lares a los ejemplos, hasta problemas bastante dificiles que requieren perspicacia y re- finadas habilidades para resolver problemas. Se dan las respuestas a los problemas impares. Estamos convencidos de que el tinico camino para llegar a ser un buen solu- cionador de problemas pasa por un bosque de problemas de cierta dificultad. Agracedimientos Agradezco profundamente la ayuda de muchos de mis colegas de la University of Texas en Austin: Lee Baker, David Bourell, David Brown, John Davis, Mircea Driga, “Dusty” Duesterhoeft, Bill Hamilton, Om Mandhana, Charles Roth, Irwin Sandberg, Ben Streetman, Jon Valvano, Bill Weldon, Paul Wildi, Quanghan Xu y, sin duda, otros mas, Mi agradeci- miento més cordial para mi amigo, Jian-Dong Zhu, quien trabajé hombro con hombro conmigo en la revisién de las respuestas a los problemas de final de capitulo, Agradezco especialmente a mi yerno, David Brydon, que me introdujo al paquete computacional Mathematica, y a mi hijo, Thomas Cogdell, quien elaboré casi todas las figuras del texto, Mi agradecimiento més sincero, por sus numerosas correcciones, mejoras y sabios consejos, a los revisores de Foundations of Electrical Engineering: William E. Bennett, U.S. Naval Academy; Richard S. Marleau, University of Wisconsin-Madison; Phil Noe, Texas A&M University; Ed O’Hair, Texas Tech University; y Terry Sculley y Carl Wells, ‘Washington State University, y a Dolon Williams por sus numerosas correcciones y suge- tencias Deseo agradecer 2 mi esposa por su apoyo y aliento. Por timo, agradezco al Dador de todos los dones por el placer que me brinda ensefiar y escribir acerca de la ingenieria eléctrica. John R. Cogdell Sistemas de potencia eléctrica © 4 B Sistemas de potencia eléctrica Energia eléctrica trifisiea Introduccion o los motores electricos Resumen del capitulo Glosario Problemas EE 1. Entender la naturaleza y 2. Entender cémo se conecta un generador en estrella o en triangulo 3. Entender cémo se calcula el voltaje, la corriente y la potencia en cargas equilibradas conectadas en estrella y en triangulo 4. Entender como se deduce y cémo se utiliza el circuito equivalente por fase de una carga trifasica equilibrada 5. Entender como se conectan los transformadores monofésicos para la fransformacién trifasica 6. Entender cémo influye la impedancia de la linea de transmisién en las pérdidas de potencia y de voltaje en 7. Entender cémo interaction el motor y la carga para esta- blecer la operacién en estado stable 8. Entender cémo se an interpreta la informacion de la placa de identificacion de los motores de induccion 10/40 rN [og En este capitulo se aplican los conceptos del circuito de cao los sistemas de distribucion de energia eléctrica y a los motores léctricos. Se presentan los cirevitos trifasicos, transformadores trifasicos. En la seccién final sobre motores eléctricos se exomina la interac- |= —2000__ ©! F230 (03) 58 A (eficaz) aay Las comrientes de fase son menores segin el factor «3, asf que 4=5= 28 aaa (1.12) Esto nos permite calcular la impedancia en cada fase del triéngulo. El dngulo de la impedancia | std implicito en el factor de potencia: @= cos~! (0.9) = +25.8°, + porque la corriente esta atra- sada (es inductiva). Ean 13 in y TZ c0s-(FP) = 2 714 £42582 33) fe ‘Abora podemos dibujar el diagrama fasorial (Fig. 1.14). Tomamos Vy como referencia de dngulo de fase, con los demés voltajes de Iinea colocados simétricamente en el orden ABC. Las corrientes de fase se atrasan en 25.8°, segtin se muestra. Las corrientes de linea se calculan por adicién fa- sorial de les corrientes de fase, como en la figura 1.12, pero otro método consiste en utilizar nues- tros primeros resultados para colocar las corrientes de linea 30° por detras de las comrentes de fase y /3 veces mas grandes. Cualquiera que sea el procedimiento que se elija, sélo es ne- cesario determinar una corriente de linea, I,, por ejemplo, pues las otras dos se pueden construit Figura 1.14 Volujes de lines, corientes de fase correntes de linea, Las corientes de fase son »/3 voces més pequefias que las co- rrignes de linea | MARAE {Qué ocurre si las impedancias de Zy— 60 2 —20°? Determine la comtiente y Ia potencia de linea nuevas.* Cargas conectadas en estrella. La figura 1.15 muestra una carga conectada en estrella.? No se mnestra conexi6n alguna al neutre, identificado como N, pero en muchos casos habria una conexién entre el neutro de la carga y el neutro de la fuente, en caso de existir ésta, y el neutro suele estar conectado a tierra. En el caso de una carga pet fectamente equilibrada, ninguna corriente fluirfa en la conexién neutra porque las tres corrientes de linea suman cero. Ahora calcularemos los voltajes entre conductor y neu- tro, Vas Yaw ¥ Yew, ¥ las corrientes de linea, Iy, Ip € Ic 460V +X Alimentacion 3@ a +152 Figura 1.15 Carga conectada en estrella, Para determinar las cerientes de linea, es necesario determinar los votajes entre conductor y neutro 56.64 A y 2485 W, 9 Aplicada al voltae de entrada, “36” es una abreviatura comtin de “tifsico”. PUCeM eee ay Voltajes entre conductor y neutro. Se conocen las impedancias de fase, Z,, por tanto, esté claro que se pueden determinar las corrientes de linea una vez conocidos los voltajes entre conductor y neutro; por ejemplo: (1.14) Los voitajes entre conductor y neutro se determinan considerando la simetria det circuito. Es conveniente suponer que conocemos los voltajes entre conductor y neutro (no es asf) y determinar con base en ellos ios voltajes entre conductores. Se conoce en- tonces la relaci6n entre estos dos conjuntos de voltajes trifésicos y se puede deducit a contiquacién cualquiera de los conjuntos de voltajes a partir del otro. Supondremos la secuencia de fases ABC; por tanto, los voltajes entre conductor y neutro deben aparecer como en la figura 1.16, suponiendo que tomamos Vay como referencia de fase. Primero determinaremos Vg. Podemos expresar Vag en términos de Vay y Vaa? Nae = Maw + Vine (1.15) La ecuacién (1.15) resulta signo: Util si invertimos los subindices de Viv» ¥ cambiamos el o> Vas 16) La ecuacién (1.16) se representa en Ia figura 1.16, con el negativo de Vey dibujado y sumado a Vx. Advertimos que Vi» se adelanta a Vy en 30° y su magnitud es algo mas grande, La suma fasorial es idéntica a la que se muestra en la figura 1.8(b) y las mag- ‘nitudes de los voltajes de fase y de linea guardan la proporcién ./3, al igual que las corrientes de 1a carga conectada en tridngulo. Los voltajes de Iinea restantes, Vac ¥ Vea» se determinan por un razonamiento similar 0, més directamente, disponiéndolos en el orden ABC, cada uno a 120° respecto a Vag. La figura 1.17 muestra los resultados. Los voltajes entre conductor y neutro se ‘rasan respecto a los voltajes de linea correspondientes en 30°, si consideramos los dos voltajes con, por ejemplo, A escrita primero, como Vag y Vay. Peto una mejor manera de pensar respecto al Angulo de fase viene de observar que el dngulo de fase de! voltaje correspondiente entre conductor y neutro es el promedio de los dngulos de fase de los dos voltajes entre conductores que se conectan al mismo punto. Por tanto, Vy esté a Vy y Yve Yas 30° Yar Yew Figura 1.16 Determinacién de los wolgis entre con- Figura 1.17 Los voltajes entre conductor y neuro son «/3 veces més ductores a panie de los voltajes entre conductor y neuto. _pequehos ¥ estin atrasados 30° respecto a los voltjes entre conductores. PR are 15 Ts ke ed medio camino entre Vag y Vac. Esta relacién de Angulos de fase, junto con la relacién de magnitudes de 1/./3, nos permiten determinar con facilidad los voltjes entre conduc- tor y neutro a partir del conjunto de voltajes entre conductores, o viceversa, como se muestra en la figura 1.17. Carga conectada en estrella Determine la coniente de linea y de fase y el voltae de linea y de fase de la carga conectada en estrella que se muestra en la figura 1.15, Sowcion: ‘Tomamos Vg como referencia de éngulo de fase, es decir, Vs» = 460 Z 0° V. Por tanto, el voltaje de linea es 460 V (eficaz). De la figura 1.17, vemos que Vy esté en —30° y es ./3 veces mas pequeio, o Vay = 266 2 —30° V; por consiguiente, el voltae de fase es 266 V (eficaz). Asi pues, la corriente en el conductor A es: 266 Z ~30° _ 266 Z ~30° 206 ae ene 2-669" ZH]ES ~ 25023695 106? <~60.9° a | Las otras corrientes de linea se determinan de manera similar o por simetria a partir de 4. Por tanto, las corrientes de fase y de linea, que son iguales en el caso de la carga conectada en estrella, son de 106.2 A. Potencia en cargas conectadas en estrella. La potencia total entregada a la carga conectada en estrella es tres veces la potencia entregada a cada fase de la carga, P,. Por tanto, podemos calcular la potencia total con la formula: Pag = 3 Py = 3Vgly X FP (1.18) donde Pig es la potencia en la carga, V, es el voltaje eficaz de la fase, en este caso, el voltaje entre conductor y neutro, [, es la corriente eficaz de fase, también la corriente de Iinea en este caso, y FP es el factor de potencia de la impedancia de fase. Potencia en una carga conectada en estrella Determine la potencia total entregada a la carga trifésica del ejemplo anterior. Sowucion: Se determiné que el voltaje y la corriente de fase son 266 V y 106.2 A, respectivamente. El factor de potencia es el ngulo de la impedancia de fase, 2 + j1.5 = 2.50 2 36.9%; por tanto, el factor de. potencia es cos 36.9°, atrasado. Con base en la ecuacién (1.18), la potencia en la carga resulta ser Psp = 3(266) (106.2) (cos 36.9" 67.7 kW (1.19) MMAR Qué ocurriria si fltara una impedancia de fase? ;Cusl seria la potencia? !@ 339K. PME ae eer ) | q Circuitos equivalentes Nivel de impedancia Uso del voitaje y la corriente de linea. La medicién del voltaje del neutro de Ja casga conectada en estrella puede no ser factible; por consiguiente, es deseable expre- sar la potencia total en términos del voltaje y la corriente de linea, Utilizando la propor- cién de ./3 entre el voltaje de fase y eh voltaje de \inea, podemos convertir la ecuacién (2.18) en: (v \S donde V es el voltaje de Iinea, I es la corriente de linea y FP es el factor de potencia de la carga. En Ia ecuacién (1.20), el factor de potencia es el coseno del éngule de la. im- pedancia de fase. La ecuaci6n (1.20) es idéntica a la ecuacién (1.10), que fue deducida para la carga conectads en tridngulo, Por tanto, la formula es de cardcter general y se aplica a todas las cargas triffsicas equilibradas. Es obvio que dos configuraciones de carga no se pueden distinguir por medicién externa, pero se pueden identificar en la préctica con sélo exa- minar las conexiones internas de Ia carga trifésica Conversiones triangulo-estrella. Esto no significa, sin embargo, que el mismo conjunto de impedancias de fase sean equivalentes si se conectan primero en triéngulo y después en estrella, De hecho, la apariencia de los circuitos sugiere que el triéngulo pro- porciona caminos paratclos, en tanto que la estrella brinda caminos en serie. Esta apa- riencia sugiere que la corriente de linea del triéngulo seria mayor que la de la estrella si se utilizara la misma impedancia de fase en cada conexi6n, Se puede demostrar que la ‘proporcidn es de 3:1; es decir, tres impedancias idénticas toman tres veces mas corriente (y tres veces més potencia) cuando se conectan en tridngulo que cuando se conectan 2m estrella, Por tanto, el triéngulo y la estrella son equivalentes si las impedancias de fase di- fieren por un factor de 3, y la conexién en tridngulo es la que tiene el mayor nivel de impedancia, Esta equivalencia, que se muestra en la figura 1.18, suele ser de utilidad para resolver problemas de tres fases. Dejaremos la prueba de esta equivalencia para un problema al final de este capitulo, Ps lo » FP = ABVE x FP (1.20) = Equivalentes si Figura 1.18 Equivalencia del trigngulo y Ia estrella 1_ENERGI Pea er 17 Carga en triangulo con pérdidas en la Determine la potencia de la carge conectada en tridngulo de la figura 1.19. Fuente 39 e240 102 Carga Figura 1.19 Determine la potenca a la carga conectada en cidogulo Soweion: Los resistores de 10 0 representan Ia carga, pero debemos considerar Ia resistencia de los slambres 4e conexién con la carga, la cual est representada por los resistres de 0.5 Q. La presencia de Ia resistencia de los alambres socava nuestra estrategia anterior para resolver cargas conectadss «en tidngulo; sia embargo, si convertimos la carga en tridngulo en una carga en estrella equivalente, podemos resolver el problema. La figura 1.20 muestra el circuito después de la conversién a estrella. Ahora, la resistencia dle los alambres se puede combinar con la resistencia de la earga para dar una resistencia de face de 3.83 Q, y el voltae eficaz entre conductor y neutro es de 240/,/3 = 139 V. La corriente de linea es, por tanto, 139/3.83 = 36.1 A, y la potencia total a los alambres mas la carga es V3(240) (36.1) = 15.0 KW. Las pérdidas en los alambres son de 3(36.1)7(0.5) = 1960 W, y el resto de la potencia va a la carga conectada en triéngulo. Figura 1,20 Después de convertr el tridngulo eh una estrella, podemos eterminar las corrientes de linea Reed {Qué ocurrira si se midiera el voltae a través de un resistor de 16.2 en la figura 1.197 gCual serfa el voltaje medido? !" T300V. STs one Te nes es Circuitos equivaientes por fase Necesidad de un modelo més simple. Los circuitos trifésicos son incomodos de dibujar, y gran parte del dibujo es innecesario para un circuito equilibrado porque todas las fases son idénticas. Un modelo monofésico puede representar las relaciones de voltaje, corriente y potercia del circuito trifaisico sin esta redundancia. El circuito equivalente por fase es un circuito monofésico que representa un circuito triffsico equilibrado. El modelo por fase puede representar cualquier sistema trifésico, ya sea que la fuente o carga esté conectada en triéngulo o en estrella; por tanto, el sis- tema es el que se muestra en la figura 1.21. La fuente de potencia establece el voltaje, V, Circuitos. =| " ‘equivalentes _y la carga determina la corriente y el factor de potencia. El voltaje, la corriente y el fac- tor de potencia de la linea indican la potencia entregada a Ta carga. i | HH Fuente : ite 7 —»| \ \Lconexisn | | tetra VED Figural 1.21 2 creo por fase se basa eno Figura 1.22 El circuto estelln-estrela con et neutro en volte, la Corrente yl factor de potencia de linea, y 80 agar se puede considerar como tees creilos monofésicos to en las concxiones interns dela fuente Ta cage, que comparen un alambre Figura 1.23 Circuito tquivalente por fase. Base de estrella-estrella. El circuito por fase se deduce como si la fuente y la carga triffsicas estuvieran conectadas en estrella, como se muestra en la figura 1.22. He- mos dibujado ia conexién neutra con una tinea punteada porque en realidad podria no existir. Incluso si esta presente, la corriente en el neutro serfa cero para una carga equili- brada, como se indica; por tanto, los neutros de la fuente y de la carga estén al mismo voltaje, como si estuviesen conectados por un cortocircuito. Este cortocircuito equiva- lente que conecta los neutros divide el circuito triffsico en tres circuitos monofésicos idénticos que comparten un neutro comin. Podemos tomar el circuito interior, donde hemos marcado el voltaje y la corriente, como representativo de un tercio del sistema tifsico, El iruito equivalents por fase, que se muestra en la igure 1.23, introduce voltaje, 1a corriente y ta impedancia por fase, Vjy. Ipy ¥ Zpys Tespectivamente. Relacion entre las cantidades trifasicas y por fase. La relacién entre las cantidades trifisicas y las cantidades por fase se muestra en la tabla 1.2. Ei voltaje por fase es V/,/3 porque, Como se muestra en la figura 1.22, el circuito monofisico consiste en un conductor del sistema trifasico mas el neutro. Las corrientes y el factor de potencia son ls mismos. La impedancia por fase es igual a la impedancia de fase de la carga si la carga esta conectada en estrella, pero es un tercio de la impedancia de fase de carga si est4 conectada en tridngulo. La potencia del circuite por fase es un tercio de ta poten- cia total del circuito trifasico, como Jo sugiere la denominacién “por fase”. Lo mismo serfa aplicable a la potencia aparente, reactiva y compleja. EIDOnaneso it 19 en A.) Oy eae Circuito trifésico Voltaje v Corriente 1 Impedancia Bs 0Zy Factor de potencia | FP FP = igual Potencia Pag = BVIX FP | Sal-X FP = rl Circuito equivalente por fase de un motor Un motor de induccién triffsico opera bajo las siguientes condiciones: 3 hp. 3515 mpm, 230 V, 8.8 A, eficiencia = 80.0%. Deduzca un citcuito equivalente por fase de! motor. Sowcion: El voliaje y la corriente por fase provienen directamente del voltyje y la corrieme trifésicos: 230 BV y fy =88A (21 ‘por tanto, la magnitud de la impedancia por fase queda establecida como: 1.22) Para determinar el éngulo de la impedancia, necesitamos e) Angulo de fase de la corriente, que no esté dado, o el factor de potencia, que tampoco esté dado pero se puede determinar a panir de las cantidades de potencis. La potencia de salida del motor es 3 hp x 746 Wihp = 2240 W, y 1a porencia de alimentacién se deduce de esta cantidad y de la eficiencia: p, Puy _ 22 Eficiencia = 1y = P8t! = Pay = Pett = 2240 re ai = a0 = 2800 W (1.23) Por tanto, el factor de potencia de los circuitos, tanto trifisico como por fase, es: pr = Pet — 2800/3 = = 0.798 a.24) . Vly 133 x88 por consiguiente, el dngulo de la impedancia por fase es cos~! (0.798) = 37.1°,y la impedancia por fase es Zyy= 15.1 2 37.1° = 12.0 + j9.09 Q. Nota: (1) dividimos la potencia eléctrica de alimen- tacidn total entre 3 paca convertir a potencia por fase, y 2) supusimos un dngulo positive em ia im- pedancia (inductiva), porque un motor de induccién toma comiente atrasada. El circuito ‘equivalente por fase ¢s el que se muestra en la gare 1.23 con Vyy= 133 20° V, Zyy= 15.1 2 371° Qe Ly = 88 < —37.1° A PCa eee anes Pee ae {Qué ocurre si el motor se conecta para operar con 460 V? En este aso, la corriente de alimemtacién es de 4.4 A, pero la poten locidad y eficiencia permanecen sin cambio. Determine las nuevas cantidades por fase.? ae Cargas asimétricas. Un circuito equivalente por fase es posible slo para un sistema equilibrado. Una carga tiffsica queda desequilibrada cuando las impedancias de fase no son idénticas. Esta es una situacién indeseable y se evita en la practica siempre que es posible. Cuando se conectan cargas no equilibradas en tridngulo, el célculo de las cortientes de fase y de linea se hace tedioso, aunque sencillo, Es necesario calcular in- dividualmente todas las corrientes de fase y de linea porque se ha perdido la simetria. Cuande se conectan cargas no equilibradas en estrella, el andlisis es sencillo sélo cuando el neutro de la carga estd conectado a} neutro de {a fuente trifasica. Con el neu- tro conectado, las tres cargas operan en efecto como cargas monofisicas que comparten la conexién neutra. Con una carga no equilibrada fluye corriente por el cable neutro. ‘Si no hay un cable neutro en la conexién desequilibrada en estrella, surgen com- plicaciones en el célculo de los voltajes entre conductor y neutto y de las corrientes de Iinea, Debido a que el neutro de fa carga ya no estd al mismo voltaje que el neutro de la fuente, el primer paso para resolver el problema consiste en calcular el voltaje del neu- tro de la carga, Una vez. calculado, se puede proceder a despejar las corrientes de linea, Este tipo de céleulos se llevan a cabo rutinariamente con computadora. Evalue su aprendizaje 1. Un cireuito triffsico mide 762 V (eficaz) entre la tierra fisica y ef conductor A {Cudl seria el voltaje entre los conductores B y C? 2. Con una carga conectada en tridngulo, las corrientes de fase y de linea son iguales. Indique si este enunciado es verdadero o falso. 3. Una carga triffsica consume 50 KW a 480-V. La cortiente es de 64 A. Determine la potencia reactiva que requiere la carga inductiva, 4, {A qué resistencias conectadas en tridngulo son equivalentes tres resistores de 120 Q conectados en triéngulo? Respuestas. (1) 1320 V; (2) falso; (3) +18.2 KVAR; (4) 360 Q. SISTEMAS DE DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA Introducci6n. La energfa eléctrica que es indispensable para nuestra civilizacién se genera en grandes centrales de energia, se transforma a altos voltajes para su transmi- sin a larga distancia, se reduce a voltajes moderados para su distribucién en una region geogréfica, como por ejemplo una ciudad pequeita, y finalmente se reduce a los niveles de voltaje que requieren los consumidores industriales y residenciales. Séto en la tilima etapa la energia esté disponible en forma monofésica; Ja generacién, transmisi6n y dis- tribucién son trifésicas. By = 266 Vs yp = 4.4 A, y Zyy = O04 2 37.1°Q. ey See 21 Ce eeraes Entender como se conectan los transtormadores monofasicos para Ia transfor- | macién trifasice | EI En esta seccién nos ocuparemos de los aspectos de transmisisn y distribucién del sistema de potencia. En la seccién siguiente estudiaremos los motores de ca, que son uno de Jos consumidores principales de energia eléctrica y tienen especial importancia Para los ingenieros. La operacidn de los generadores de ca se describe en el capitulo 4. Niveles de voltaje. Por razones intrinsecas de buen disefio, Jos generadores trifésicos grandes producen voitaje del orden de 11 a 25 kV. Como ya se comenté, el voltaje se eleva a valores mucho més altos, de 120 a 500 KV, para la transmisi6n. El voltaje se re- duce, quizé gradualmente, a valores més pequefios, de 7.2 2 23 KV, para la distribucién en un rea geogréfica. Tan cerca del consumidor como es posible, dentro del edificio de un cliente comercial 0 en un poste exterior para clientes residenciales, el voltaje se transforma finalmente a los voltajes normales de utilizacién: 120 y 240 V para uso residencial, pro- bablemente voltajes mayores para consumidores industriales. Todas estas transformaciones de voltaje, salvo Ia tltia, se flevan a cabo mediante transformadores trifésicos. Transformadores trifasicos La energfa eléctrica trifésica puede ser transformada mediante tres transformadores mono- fasicos 0 un solo transformador trifésico. La economia es mas favorable en el tiltimo caso cuando se trata de grandes transformadores de transmisién, y en el primer caso cuando se trata de transformadores de distribucién mas pequeftos, Los principios son los mismos fen ambos casos. En la exposicién que sigue supondremos que se utilizan tres transfor- madores monofi En la transformacién trifésica, los primarios y secundarios se pueden conectar en tridngu- Jo (A) 0 en estrella (¥). Esto ofrece cuatro conibinaciones posibles: YA, A-Y, A-A y Y-Y. Analizaremos ahora ta conexién Y-A y resumiremos Jas otras tres conexiones en una tabla. Conexion Y-A. La figura 1.24 muestra una conexién Y-A en dos representaciones de circuitos. Suponemos tres transformadores monofiisicos con voltajes de V,:V, y corrientes te win : te-0 4 100¥3 A ca aoe “Ta c +-—_—_0 ¢ cote, eo ooo Sexton reat J o Conectados.en Y — Conevtados en A @ Figura 1.24 Ties transformadores monofésicas en una conexién Y-: (a) diagrama cireuital; (b) diagrama esquemitico. POMICeee en de Jp: Con potencia aparente $ = V, |, = V,/,. Operando al voltaje y corriente nomi- nales, el voltaje y la corriente de linea del primario son V= J3V,e 7 =/,, para una poteneia aparente de ,/3V/ = 3V,/,= 38. Asf pues, la potencia nominal aparente de los tres transformadores monofésicos conectados para transformacién trifisica es tres veces la potencia nominal aparente de cada teansformador componente. El voltaje de Iinea del secundario es V, y la corriente nominal es /3/,; por tanto, también en este caso ta po- tencia nominal aparente es 35. En ambos casos, la potencia nominal de la conexién tri- fésica es tres veces Ja potencia nominal de los transformadores monofésicos. Esto es valido para las cuatro conexiones posibles. Tate ew Conexion de transformadores Y-A | “Tres transformadores monofésicos de 2400/240 V y 24 KVA (cada uno) estin vonectados con el lado de 2400 en estrella y el lado de 240 en tidngulo. Determine los valores nominales trifésicos de voliaje, comiente y potencia aparente en ambos lados del transformador Sotweron: Las corrientes permitidas en los devanados primarios y secundarios son de 10 A y 100 A, res- pectivamente, Al operar al voliaje y Ia corriente nominales, el voltje y la cottiente de Linea. del primario son «/3 x 2400 = 4160 V'y 10,A, respectivamente, para una potencia aparente de V3 VI T2KVA. El voltaje de linea del secundario es de 240 V y la corriente nominal es de {3 *40-= 173A. Por tanto, la potencia aparente en el secundario también es de 72 kVA. AGREE Que ocurre silos transformadores se conectan A-A?!? En la figura 1.25 se muestra el diagrama fasorial de ta conexién Y-A. Los voltajes del secundario son un décimo del voltaje entre conductor y neutro del primario y tienen un dngulo fuera de fase de 30°. Esto sugiere que se debe tener cuidado al proyectar € instalar este tipo de sistemas porque, si existen varios caminos, y suele haberlos en casi todas-las redes de energia eléctrica, los éngulos de fase deben ser correctos. Figura 1.25 Diagrams fasoral de una conexi6n de ansformadores ¥-8, L3s magnitudes del votaje no estén a escala. "9 Primario: 2400 V. 17.3 A, 72 kVA; secundario: 240 V, 173 A, 72 kVA, ‘SISTEMAS DE DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA a conexién en triangulo abierto 24 bt Ven Ten Ven Ten Conesiones | et primario | et primario | el secundaria | el seeundario YY ABV, , | 8 I vA Av, L ve Ai, AY vy, | tp By, L | AA v, Al, ¥ | Bl, | L “EI voltgje y Jz carriente de devanado (monofésicos) son V, ¢ J, en el primarin y V,e 1, en el secundario. El voltaje y la cortientetriffsicos son V ¢ /, respectivamente. Aplicaciones de las conexiones de transformadores. En Ia tabla 1.3 se pre- sentan las cuatro conexiones de transformadores posibles. El voltaje y la cortiente (mo- nofésicos) de los devanados son Vp e /, en el primario y V, € J, en el secundario, y el voltaje y la corriente trifasicos se muestran en la tabla. Todas las conexiones tienen aplicacién: Estrella-estreila, Esta conexién se utiliza ocasionalmente en Ifneas de trans- misién de alto voltaje. Ademés de suministrar un neutro, Ia conexiGn en estrella iene la virtud de poseer un voltaje mas pequefio a través de los devanados y es deseable para conexiones de alto voltaje. Cuando se utiliza, tos transforma- dores Y-Y suelen tener un tercer conjunto de devanados, un devanado terciario, que esté coneetado en tridngulo para reducir los arménicos en el sistema de potencia. ‘Tridngulo-estrella. Esta conexién se utiliza para elevar el voltaje de los nive- les de generacién a los altos voltajes que se requieren para la transmisin a larga distancia, También se utitiza para reducir de los niveles de distribucién 1 Jos ntiveles de voltaje de consumidor. Estrella-tridngulo. Esta conexién se utiliza para reducir el voltaje de los hiveles de transmisién a los de distribucién, ‘Tridngulo-triéngulo, Esta conexién se utiliza en los niveles de distribucién y de consumidor; tiene la peculiar propiedad de que se puede omitir una raraa del triéngulo en la llamada conexién V o en tridngulo abierto."* Esta configuracién €$ iitil porque puede operar al 58% de la potencia nominal que el triéngulo completo tendria, por lo cual la conexién en tridngulo abierto suele instalarse en los sistemas en crecimiento con miras a una expansiGn posterior. Circuitos equivatentes por fase para redes de transmisin y distribucion. Todas las conexiones enumeradas y, de hecho, la red de transmisi6n y distribucién en su totalidad, se pueden representar mediante un circuito equivalente (monofasico) por fase Después de presentar los célculos por fase, procederemps a escribir las propiedades de Jas redes de transmisién y distribuciéa. 75 Ta conexidn en triéngulo abierto puede verse dibujada en la figura det problema 1.21 PUM eee Calculos por unidad Introduccion. El sistema de célculo por unidad es un método para normalizar tos célculos de circuitos eléctricos de modo que las transformaciones de voltaje en los trans- formadores resulten intrascendentes. Otras ventajas del sistema por unidad son que (1) se eliminan muchas de las ./3 inherentes a los célculos triffsicos y (2) sobre uma base or unidad todos los generadores, las Iineas de transmisién, los transformadores, motores, ete, son mas o menos similares. Valores base. En los célculos de redes de energfa, nos interesa calcular voltajes, rientes, impedancias y los tres tipos de potencis. potencia aparente (5), potencia real (P) y potencia reactiva (Q). Necesitamos valores base de estas cantidades para normalizar las cantidades reales de los circuitos; pero el voltaje, la corriente, Ia impedancia y I po- tencia estén relacionados entre sf de tal manera que sélo dos de ellos se pueden elegir como valores base, y tos otros dos valores base se caleulan. Normalmente, el voltaje (V © KY) y la potencia aparente (VA, kVA y MVA) se utilizan como valores base prima- rios, y los valores base de corriente ¢ impedancia son secundarios. Conversion a por unidad (pu). Para convertir una cantidad de circuito a por unidad (pu), Se divide entre el valor base, como sigue: (1.25) base donde las cantidades sin subindice son los valores de circuito. Por ejemplo, tenemos un transformador de 240/120 V, 12 kVA que opera a 10 kVA con 220 V en el primario. Si Utilizamos Jos valores nominales como base, el voltaje y la potenci por unidad son: 20V 1OkVA m= Fagy 097 oy S, ‘ou = TIEVA 0.833 (1.26) Las cantidades por unidad son adimensionales. También podemos normalizar la corriente y la impedancia, pero antes es necesario establecer bases congruentes a partir del voltaje base y la potencia aparente base. Valores base de corriente e impedancia. Puesto que ta potencia aparente es voltaje por corriente, podemos deducir la corriente base como: 7 (1.27, hee = ee = ) y andlogamente para ta impedancia: Voase _ Vise Pease = FE =F (1.28) paar Ey Eo Célculos de circuitos por unidad ey Un transformador de 240/120 Vy 12 kVA que opera a 220 V en el primario tiene una carga de 10 Q en el secundario, Deduzca un circuito por unidad y calcule la corriente por unidad tanto en cl primario como en el secundario, asf como la potencia por unidad. La figura 1.26 muestra el oy oe SOLUCION: Tenemos los valores base del primario en la ecuacién (1.26). Elegimos el voltaje y los kVA nominales como valores base del secundario, con lo cual el transformador desaparece, como vveremos. Por tanto, los valores base del secundario son: de Jas ecuciones (1.27) y (1.28) (ovye EVA = 122 (1.29) y El voltaje por unidad tanto en el primario como en el secundario es de 0.917, y la impedancia de carga por unidad es 102 Vow _ 0.917 = WE _ 33 tanto, =a 3 Zu Tz Qn BIH portamo dy = 7 = Fay = 0.110 (1.30) Por consiguiente 1a corriente en ef secundari es de 0.110% 100 A = 11 A. La corriente por uni- déad en el primatio es la misma, 0.110, porque las corrientes tanto real como base son reducidas por la relacin de vueltas, Por tant, la corriente en el primario es 0.110% 50A = 5.5.A. Adviér- tase que el voltae y la corriente por unidad son jguales en ambos lados de! transformador, éste se convierte, en efecto, en un transformador 1:1, como se muestra en la figura 1.27. En consecuencia, Ja potencia por unidad es la misma en ambos lados del transformador ideal: Poy = Voulpu = 0.917 x 0.110 = 0.101 31) por lo que la poteneia real es 0.101 x Spaje = 0.101 x 12,000 VA = 1220 W, 0.110 20" V p= 0.91720" 83320" (eansformador Figura 1.27 El transformador ha desaparecido, CAPITULO 1_SISTEMAS DE POTENCIA ELECTRICA Came Ree seo porencia y voloje on le fines v2 CNAME | {Qué ocurriria si utlizéramos 10 kVA como potencia aparente base? {Cudles serfan las nuevas bases? {Cambiarien las cantidades por uni- dad? {Cambiarfan las cantidades reales?! Propiedades de transmision Introducci6n. En esta seccién investigaremos cémo el rendimiento de una red de transmisién depende de la potencia real y reactiva que pasa por el sistema, La figura 1.28 muestra un modelo de circuito por fase simple de una red de transmisién com- puesta por un generador, una Iinea representada por resistencia e inductancia, y una carga. Los transformadores del sistema no se muestran porque podemos eliminarlos, ya sea reflejando todas las impedancias hacia la parte de linea de transmisién del circuito © utilizando céleulos por unidad. No se tomaré en cuenta ta resistencia del sistema, salvo al realizar célculos de pérdida de potencia, y la reactancia de la red consiste en Ia reactancia inductiva de Ia linea de transmisi6n y de los transformadores. El generador estd representado por una magnitud de voltaje, V, = V, 2 5, a un éngulo, 8 respecto al voltaje de la carga, ura 1.28 Modelo por fase de una ‘eenerador linea de wansmision carga red de transmisién de energia eléctrica Andlisis del sistema. En el andlisis siguiente, supondremos que el voltaje de la carga, V=V ZO, es fijo en téminos de magnitud y de dngulo. Por tanto, la corriente y, en consecuencia, la potencia real y reactiva del sistema, dependen slo de la carga. Analizare- ‘mos el circuita para mostrar cémo la pérdida de voltaje eficaz en Ia linea AV = V, — Vy el desplazamiento del ‘ingulo de fase, 5, y las pérdidas dependen del flujo de potencia en la red, Desde luego, podriamos Hevar a cabo un andlisis exacto, incluyendo Ia resis- tencia, pero nuestra comprensién seré adecuada sin tomar en cuenta la resistencia. La figura 1.29 muestra el diagrama fasorial del sistema con todas las cantidades en valores por unidad, Hemos supuesto que el voltaje a través de la impedancia de ta red de transmisién, jX1. es pequefto en relacidn con los voltajes de la fuente y de la carga, porque asf ocurre por lo comiin, Si hacemos caso omiso de la pequefia diferencia entre V, y su proyeccién sobre el eje real, tenemos que: iF Enel primario, Ja nueva corriente base serfade 41.7 A, y la impedancia de base, de 5.76 @. En el secundario, J nueva corriente base serfa de $3.3 A, y la impedancia de base, de |44.Q. Las cantidades por unidad eambian a Inu = 0.132 y Syy = 0.121, pero las cortientesy la potencia reales no cambian, EME EEN ICA Ea ura 1.29 Dizgrams fasoriat de ta red de transmision V, = V4 XI send= v4 XO (1.32) porque Q = V/sen 8. Por tanto, la pérdida de voltaje en Ia Tinea, para reactancia del sistema y voltaje de carga fijos, depende aproximadamente det flujo de potencia reactiva x AVaT xe (1.33) EI dngulo de transmisién, 5, se deduce geométricamente: xP (1.34) 1{X1cos0),. X/ cos __X aor ftps) 2g es ) porque P = VI cos. Por tanto, el dngulo de transmisiOn depende de ta potencia real sobye Ja Iinea, Para determinar estas pérdidas en la linea, debemos incluir la resistencia de linea, R: Printtn = PR 2S x Ra Ex Pi Bx gt (135) Asf pues, el flujo de potencia tanto real como reactiva contribuye a Jas pérdidas en ta red de transmisi6n. Linea de transmisién Una linea de transmisién de 345 KV (voltae del extremo receptor) tiene 160 km de longitud, La mpedancia por km es de 0,034 + j0.32 O/km por fase. La carga requiere S00 MW y 100 MVAR, En cada extemo hay tcansformadores de 1000 MVA con 0.1 de reactancia por unidad por fase ‘con base en el voltaje y la potencia aparente notninales del transformador. Determine la pérdida de voltae, AV, el Angulo de transmision y las pérdidas en la linea en valores por unidad. | Sowwcion: Utilizaremos el voltaje de linea y la potencis aparente nominal del transformador como bases. Es necesario calcular la impedancia base para normalizar la impedancia de Ja linea de transn Vise G4SKV)? $= jooomva = 192 (1.36) | asf que la impedancie de ¥ines por umidad es ny ERC as mrs y= Ml OOH 103) «160 goasy 40850 3 ¥, Por tanto, Ryy = 0.0457 y Xp, = 0.430 + 0.2 después de sumar ta reactancia de los transfor- ‘adores. Las ‘potencias por unidad son Py, = 500 MW/1000 MVA = 0.5 y, andlogamente, Qn = 0.1. Por consigoiente, ta ecuacién (1.34) nos da una caida de voltaje de: (1.38) Asi pues, hay una caida de volaje de 6.3% a lo largo de Ia linea de transmisi6n. El ingullo de transmisién esté dado por la ecuaci6n (1.34): 0.630 2650 50.5 = 0.315 radianes = 18.1° (1.39) Xp 5x x Py Por tanto, existe um desplasamiento del dngulo de fase de 18.1° entre el generador y la carga. Por kim, la pérdida de potencia esté dada por la ecuacién (1.35) Row 5. 2 p, +a. (1.40) éiaipa) = 20657 5 (05) + 2857 x (0.17 = 0119 asi que Ia pétdida en la linea por unidad es de 1.19%, que sobre una base de 1000 MVA seria de 11.9 MW. Por tanto la eficiencia de transmision es de (500 ~ 11.9)/500 = 97.6%. Qué ocurne {Qué ocurre si la carga es de 800 MVA a un factor de potencia atrasado de 0,9? Determine la péndida de voltaje y de potencia en por ciento.'® Correcci6n del factor de potencia en una red de transmision. Puesto que Ia pérdida de voltaje y de potencia en la red de transmisién depende del flujo de potencia reactiva, la compaiifa proveedora de electricidad esté interesada en reducir Q al minimo en el sistema. Esto lo consigue obligando a los consumtidores grandes a regular su factor de po- ‘encia y utilizando capacitores en las redes de transmisi6n y distribucién. La figura 1.30(a) es un modelo de una fuente, una carga y una linea de distribucién, que incluye resistencia e inductancia, y la figura 1.30(b) muestra capacitores agregados a ta red de distribuci6n por la compaiia de electricidad a fin de mejorar el rendimiento, Con corriente adelantada, el Voltaje de la carga puede ser igual o mayor que el walkaje de la fuente, Por tanto, la incorpo- racién de capacitores a la red puede reducir las pérdidas de potencia y de voltaje en la linea. La figura 1.31(@) muestra el diagrama fasorial del sistema con corriente atrasada con un factor de potencia de 0.9. La corriente atrasada, combinada con la impedancia inductiva de la Ifnea, da por resultado una pérdida de voltaje grande en Ja tinea. La figura WAV = 72.0% y pérdida = 4.06%, PER et Linea de distibucién @ @) Figure 1,30 (a) Los capacitors colocados cerca de la carga mejoran la eficiencia y Ja regulacign de voltaje porque la red de transmisiéa es inductiva; (b) linea de distribucion de enerpiatrifisica de 12.5 kV con seis capacitoes entre los conductores y el neuto, Im In} @ w Figura 1.31 (a) Diagrama fasorial del sistema con factor de poteacia 09 y sin capactores() diagrams fasorial de los sistemas con la misma carga factor de poencia ‘unitario (Con vapacitores). Advigrase que la comiente es ms peguena y Vy Vy Henen valores ms precios en ©) 1.31(b) muestra el diagrama fasorial con factor de potencia unitario y la misma carga. En este caso a corriente de linea es mas pequefia, y los voltajes de Ia carga y de la fuente estén mas cerca de ser iguales. Evalue su aprendizaje - 1. Si un voltaje de linea es de 0.9 por unidad, ,cudl es el voltaje por fase (entre con- ductor y neutro) ext eérminos por unidad? 2. BI voltaje base es de 13,200 V y la potencia base es de 100 kVA. Determine la corriente y la impedancia base. 3. Si el FP es de 0.9 y la pérdida en la Iinea es de 1000 W, zeudl seria la pérdida en la linea si se corrigiera el FP a la unidad? Respuestas. (1)09, las 3 desaparecen; (2) 7.58.A, 1742.2; (3) 810 W. PURE ean INTRODUCCION A LOS MOTORES ELECTRICOS Introduccion. Gran parte de la carga que se impone a un sistema de potencia consiste en motores eléctricos. En el hogar (acondicionadores de aire, secadoras del cabello, li- cuadoras), en el taller (herramientas, ventiladores), en la oficina (impresoras, ventiladores para enfriar dispositivos electrénicos) y, desde luego, en las fibricas, los motores eléc- tricos estén por todas partes. Aunque existen muchos tipos de motores eléctricos, al menos el 90% de ellos son motores de induccién: motores de induccién monofésicos para tra- bajos de pequefia magnitud y triffsicos para trabajos pesados. Los capitulos del 4 al 6 presentan los principios fisicos, los circuitos eléctricos equivalentes y las aplicaciones de los motores s{ncronos, de induccién y de cd. En esta seccién se ofrece informacién que ataiie a todos tos motores y se estudian las respuestas, en estado estable y dinémica de los motores. Se analiza detalladamente la informacién de la placa de identificacién de los motores de induceién trifisieas y monofisicos. Gran cantidad de informacién préctica acerca de un motor se puede deducir de su placa de identificaci6n aplicando conocimientos bésicos de circuitos de ca y de mecénica simple. Terminologia Rotor y estator. La figura 1.32 muestra un motor eléctrico. Este tiene una alimentacién eléctrica de voltaje y corriente, una salida mecdnica en forma de par y rotaciGn, y pérdidas que se representan como calor. En el aspecto mecénico, el motor se compone de un esta- tor, que no gira, un rotor, que puede girar, y un espacio de aire que permite el movimiento. aloe > Esator Paotencia pe Pat Espacio de aie otenciaeléetica (LZ FP.P.Q) Figura 1.32 Motor bisice. frmoduro, compo Atmadura y campo. La fuerza eléctrica (torca, par motor, o simplemente par) es producida por corrientes que interactéan con un flujo magnético. Se hace una distincién en términos eléetricos entre el circuito de campo, que produce un flujo magnético, y el cireuito de armadura, que transporta una corriente. Por lo regular, el campo tiene mu- chas vueltas (espiras) de alambre que transportan corrientes relativamente pequefias, y la armadura normalmente tiene pocas vueltas de alambre mas grueso que transportan co- rrientes relativamente grandes. Segiin el tipo de motor, el campo puede estar en e] rotor © en el estator, y la armadura es siempre el elemento opuesto, En los motores de induc cién, el campo esté en el estator y la armadura en el rotor. Tipos de motores eléctricos. Aunque existen muchos tipos de motores eléctricos, aqui nos ocuparemos de dos de ellos: el motor de induccién triffésico y el motor de EME ed 31 32 induccién monofisico. Después de analizar ciertos principios generales relacionados con todos los motores, estudiaremos y analizaremos la informacién de la placa de identifi. cacién de los motores de estos dos tipos. Caracterizacién de los motores en operacion estable Alimentacion eléctrica. Consideraremos en primer término la operacién en estado estable, como fa de un motor de ventilador que gira con rapidez constante. Las cantidades eléctricas de interés en el estado estable son el voltaje, la corriente y el factor de potencia de alimentacién. En muchos casos, el andlisis del motor sugiere un circuito equivalente que da cuenta de las pérdidas, el almacenamiento de energia y 1a conversién de energia eléctrica en potencia mecénica. La operacién eléetrica depende en parte de la carga me- cdnica, como se explicaré més adelante. Salida mecdnica. La caracteristica de salida de un motor es el par de salida, Ty(4,), como funcién de la velocidad de rotacién, @,. La velocidad de operacién del motor esta determinada conjuntamente por la caracteristica de par de salida del motor y las nece- sidades de par de la carga. Ecuaciones basicas del motor trifasico. La potencia eléetrica de alimentacién es: P, ABVI x FP a4) aim y la potencia mecénica de salida es: Psat = Om X Ty (1.42) donde @,, es la velocidad mecénica en radianes/segundo y Ty, es el par de salida en newton-metros. Otras dos cantidades de interés son las pérdidas, Paya, ¥ la eficienc P, Pain ~ Peg ¥ = Ett 43) tim ~ Peat Y= pm 3 pind = Pa 7 Pain Ecuaciones bésicas de los motores monofasicos. Las ecuaciones de la (1.41) 2 la (1.43) también son vilidas para los motores monofésicos, salvo que la ecuacién de la potencia de alimentacién carece de la V3 en el caso de una fase. Motor monofésico ” Considérese un motor de induccién monofésico a 60 Hz con la siguiente informacién en su placa de identificacion:!” 1 hp, 1725 rpm, 115 V, 14.4 A, eficiencia = 68%. Determine el par de salida, el factor de potencia y el costo de operaciGn del motor si la energfa eléctrica cuesta 9.6 centavos | se détar por kWh. ‘Sowucion: La potencia de salida es 1 hp x 746 Wip = base en la ecuacién (1.43): 146 W, asi que la potencia de alimentacién es, con (44) 77 Pronto analizaremos la informacién de a placa de identiieaci6n. Por el momento, supon real del motor esté dada por la informacin dela placa de identificacion {que la operacién CURE eee eae Cae Pert ea ‘estado estable EI factor de potencia se obtiene de la ecuacién (1.41) sin la /3: pp = Palin 1097 | WE TiS x 144 1662 (1.45) | y la corriente estd atrasada en este tipo de motor. El par de salida es: 746 TS n7ey = 13 Nm (1.46) donde la velocidad mecénica en rpm ba sido convertida a radianes por segundo, En operacién con- tinua y en las condiciones de Ia placa de identificacin, el costo seri: 1097 W__ 24horas , 9.6 centavos | _1 délar ooo waw * “Tale ~~ kWh * 100 centavos = 52538 aan ee Qué ocurre si el motor trabaja sin carga?" El motor con carga Caracteristicas tipicas de los motores y las cargas. La figura 1.33 muestra las diversas caracterfsticas de par que se pueden conseguir para varios tipos de motores eléctricos. Incluso para un tipo de motor especifico, el proyectista puede ajustar a ta me- dida de sus necesidades las caracterfsticas del motor dentro de limites amplios. La figura 1.34 muestra las necesidades representativas de par para diversas cargas mecénicas. { Par de motor, Ty motor decal eto te motor de par constante constante q, velocidad mecénica Figura 1.33. Caracterstcas de par de los motores. 55 Ce siioo que sabemos en ese caso es que Pyy = Oy Ty = 0. Pero el costo no serfa cero debide a las pérdides del motor. 1,3. INTRODUCCION A LOS MOTORES ELECTRICOS. 33 Par de a carga, Ty par con rotor fijo, par critico EY] Gia alzando un peso ‘Cambio de velocidades Figura 1.34 Caractristcas de la carga Interaccion de motor y carga. La operacién del sistema esti determinada conjun- tamente por fos requisitos de la carga, T,(@,), ¥ las caracteristicas del motor, Tyy(@n). Considérese, por ejemplo, la conexidn de un motor de induccién trifésico a un ventilador que arranca del reposo, como se muestra en a figura 1.35. Hemos identificado el par de arranque del motor, también llamado par con rotor fijo 0 con rotor asegurado, el par miximo, conocido asimismo como par critico, y la velocidad sin carga. Para que haya rotaci6n, el par de arranque del motor debe exceder el requisito de par de arranque de la carga. El par excedente, AT(@,,) = Ty ~ T,, acelera el sistema hasta la velocidad en Ta que las dos caracteristicas se cruzan, la cual seria la velocidad de estado estable del sistema motor-carga. Esta condicién, Ty = T;, determina la velocidad de estado estable del sistema. Por tanto, la velocidad, ei par de salida y la potencia de saiida del motor dependen en parte de los requisitos de la carga. Si, por ejemplo, 12 carga requiriera menos par, el motor funcionaria un poco més aprisa y suministrarfz menos potencia, Ton) parde arrangue t par de estado estable AT) Til,).carga Aisi (iq T's sin carga velocidad de estado estable Figura 1.35 Caracteristicas del motor y de la carga, La carga es acelerada por el exceso de par, AT Peer cane Operaci6n dinamica ‘Adems de la operacién en estado estable, también nos interesa la operacién transitoria © dindmica, Por ejemplo, quiz tengamos necesidad de predecir la corriente de arranque y el tiempo necesario para alcanzar la velocidad en estado estable, el cual se conoce como tiempo de embalamiento. En la operaci6n dindmica, los momentos de inercia de} sotor y de la carga se convierten en factores, y los procesos energéticos son més com- plicados que en el caso de la operacién en estado estable. Tiempo de embalamiento. Podemos calcular el tiempo necesario para alcanzar la velocidad de estado estable integrando la ecuacién de movimiento. En general, para un sistema rotatorio: (1.48) Mw — Ty = AT (py) donde ©,, representa la velocidad de rotacién mecénica en radianes/segundo; J, el mo- mento de inercia combinado del motor y la carga; Ty, el par de salida del motor; y Ti, el requisito de par de la carga. Podemos integrar la ecuacién (1.48) desde el tiempo cero, cuando el motor esté parado, hasta el tiempo de embalamiento, f¢,, cuando el motor alcanza la velocidad de estado estable: (1.49) donde @,, es la velocidad de estado estable, Podemos aproximar el tiempo de embalamtiento ‘como lo indica la segunda forma de la ecuacién (1.49) y como se ilustra en la figura 1.36. 4 a) ‘elocidad Figura 1.36 Céleulo del tiempo de s sincarga _embalamiento, Céleulo del tiempo de embalamiento Considérese un motor con un par de Salida constante de $ N-m que impulsa una carga que requiere tun par proporcional a la velocidad. La velocidad de estado estable es de 800 rpm, y el momento de inercia combinado de motor y carga ¢s de 0.02 kg-m?. Determine el tiempo necesasio para a canzat ta velocidad de equilibrio a partir de la inmovilidad. FEM and 35 Coons aes Entender cémo se analiza y so la placa de identificacion los motores de induecién 36 | Sowadn: El requisito de la carga seria T= Cp, donde C es una constante por determinar, La velocidad de equilibrio seria (,, = 800 x 27/60 ~ 83.8 rad/s; por tanto, Ia constante es: Ty-T,=0 = 5=Cx 838 = C= 0.0597 N-n/(rad/s) 1.50) Por la ecuacién (1.49), el tiempo de embalamiento es: ae a, fon = 002 f SOs —__ Is 005970, asl) 0.02 =O in (5 ~ 0.05970) La ecuacién (1.51) da un resultado infinito en el limite superior. La difcultad radica en que Ia velocidad del sistema se aproxima al estado estable asintéticamente, por lo que, en teorfa, nunca alcanza el equilibrio."® Una forma de obtener una aproximacién del tiempo de embalamiento con- siste en suponer una velocidad “final” ligeramente menor que la velocidad de estado estable. Con ja ecuacién (1.51, el cambio del limite superior al 98% de la velocidad de estado estable da un tiempo de embalamiento de 1.311 s, Rote {Qué ocurre si se define Ia velocidad final como el 99.5% de la ve- locidad de estado estable? {Cual serfa el tiempo de embalamiento?® Resumen. Ei esta secci6n analizamos algunos conceptos fundamentales aplicables a todos los motores. Presentamos ecuaciones relacionadas con las variables eléctricas de alimentacién y las variables mecénicas de salida. Estudiamos c6mo la caracteristica de pat de salida del motor interactéa con el requisito de par de Ia carga para establecer Ia ve- locidad, par y potencia de estado estable en el sistema motor-carga. En las secciones siguientes presentaremos e interpretaremos Ia informacién de fa placa de identificacién de un motor de induccién tifésica y de un motor de induecién monofésico, con énfasis principalmente en el primero, Estos dos tipos de motor corres- ponder & la inmensa mayorfa de las aplicaciones de motores. Nos proponemos dar su- ficiente informacién para el andlisis de 1a informacién de la placa de identificaci6n. Los detalles de los modelos de motores y las caracteristicas de operacién de éstos y otros motores eléctricos se exponen en los capftulos del 4 al 6. Interpretacion de la placa de identificacion de un motor de induccion trifasico Principio del motor de inducci6n. En un motor de induccién, los devanados de campo estén en el estator. Las corrientes de los devanados de campo establecen un flujo magnético rotatorio que, a su vez, induce voltaje en el rotor. El voltaje del rotor genera corrientes que interactéan con el flujo para producir par motor. Debido a que el mo- vimiento relativo entre el flujo rotatorio y los conductores del rotor genera el voltaje, la rotacién del rotor es siempre més lenta que la del flujo. El motor de induccién funcionz como un embrague o una transmisi6n automatica hidréulica. Ex vez de liquido, el me- dio de operacién es el flujo magnético. Por supuesto, un motor real sf alcanza el equilibrio, Nuestro modelo lineal da origen en este caso a un pro- bema matemstico. 2 1.78 segundos, PUMaer ane an informaci6n de ta placa de dentificacion. Los motores de induccidn trifdsicos estén disponibles en capacidades desde un tervio de caballo de fuerza hasta miles de ca- ballos de fuerza. La placa de identificacién de un motor de inducci6n trifésico espect- fico a 60 Hz incluye la informaci6n siguiente: 140-122/61 A 1 Eficiencia nominal NEMA: 92.4% Especificacién de tiempo: continuo Eficiencia minima NEMA: 91.0% @ 50 caballos de fuerza ®@ Clase de aislamiento: F @ Tres fases ® Factor de servicio 1.15 1765 epee ‘Temperatura ambiental maxima: 40°C @ = Carcasa NEMA 326T @ Codigo NEMA: G mi 208-230/460 V M1 Disefio NEMA: B . . La placa de identificacién del motor puede indicar también el tipo de motor: a prueba de goteo, totalmente encerrado y enfriado por ventilador (TEFC, por sus siglas en inglés), a prueba de explosiones, ete. Potencia nominal. La potencia nominal” de este motor es de 50 hp. Esta es una es- pecificacién nominal y no significa que el motor produzca 50 hp en todas las circunstancias, quizé ni siquiera en alguna. La potencia real que sale del motor depende de las demandas de la carga, como antes s¢ explicé, y 50 hp tampoco es Ia potencia maxima del motor. La potencia méxima que el motor puede generar de forma continua es la potencia de la placa de identificacién multiplicada por el factor de servicio: 50 hp x 1.15 = 57.5 hp en este caso. Asf pues, el factor de servicio es una especie de “factor de seguridad’ 50 hp es, como ya sefialamos, la especificacién de potencia nominal del motor. ‘La potencia de placa de identificacién es significativa en el sentido siguiente: Si al motor se le suministra el voltaje nominal, 460 V, y si la carga demanda exactamente 50 hp, entonces Ja velocidad del motor seré de 1765 rpm y la corriente de alimentaciGn seri de 61.0 A. Velocidad del motor. La velocidad de placa de identificacién es de 1765 rpm, y el significado de esta velocidad se explica en e1 pérrafo anterior. Con una frecuencia de potencia de 60 Hz, los motores de induccién trabajan ligeramente por debajo de las ve- ocidades esténdar de 3600, 1800 y 1200 rpm, por la raz6n antes citada. Si a este motor se le quita la carga, su velocidad seré de aproximadamente 1800 rpm. Par de salida del motor. El par de placa de identificacién, Tp), no esté dado pero se deduce de ta potencia de salida y ta velocidad, La ecuacién (1.42) da lo siguiente: pa Pat 50 x 746 TH = @. = 1765 x nso) = 202 Nm (1.52) donde hemos convertido los caballos de fuerza a watts y las rpm a radianes/segundo para tener unidades congruentes. Una vez més, conviene subrayar que éste es el par de placa de identificaciém; no sabemos cud es el par real a menos que conozeantos lo que la carga demanda. Par contra velocidad. En el intervalo de operacin normal, el par de salida de un motor de induccién trifésico es aproximadamente una Ifnea recta entre el par cero en la velocidad sin carga, @y., Y el par de placa de identificacién a la velocidad de placa de identificacién, como se muestra en la figura 1.37. Por tanto, la ecuaci6n del par tiene la forma siguiente: Fy On) = pendiente % (@m_ — yr) (1.33) TT TLos términos de la placa de identficacin se mostrar en cursivas negritas en Ia exposicién que facilitar la referencia, EMM cand Flop) tHE Se Figura 1.37 Ls caractristica de par es tuna Hea recta entre las condiciones de la placa de idemtificacin y sin carga 5c OF Om donde la pendiente es Tpy/(@gc — @p). Por tanto, el par en funcién de ta velocidad en ta regién de operacién normal es: ) D5c~ On (_1800 - n = Tyg] SCM | = 292] 1800 = 0 : Ty(@q, 0 n) ofS = =] 02 en v7 | (1.54) donde fa velocidad se expresa tanto en rpm como en rad/s. Carga de una bomba | EI motor de 50 hp con el par dado por la ecuaci6n (1.54) impulsa una bomba con un requisito de par de: 1212+ 108 Nm ass Determine Ia velocidad a la que opera el sistema motor-bomba y Je potencia requerida por la bomba Sowwcion: El sisiema motor-bomba opera en el punto en que Ia sili del motor coincide con la demanda de la bomba: ny 1800 = n 12+ 100( 355) =202( oor) (156) 4que es una ecuacién cuadrética que da n = 1783 rpm y -188, 598 rpm. Es obvio que 2a segunda Tespuesta representa la extensién analitica de las caracteristicas del motor ¥ de la bomba @ regiones donde sus modelos no son vilidos; la respuesta corrects es {783 rpm. La potencia es la velocidad en rad/s multiplicada por el par, el cual podemos obtener ya sea del motor o de la bombs: P. pT y (0 OyT 1) (2.57) = Hrescenvo0y 1.2 + 100( FTES) |= 18,540 wats ue es un poco menos de 25 hp. a | Poverty {Qué ocurre si la bomba requiere un par 7], = 100 + n/18 N- 1766 rpm y porencia = 49 np. 38 Pao Carcasa NEMA 3267. NEMA es un acrénimo de la National Electrical Manufacturers Association, uta asociaciGn industrial que ha estandarizado muchos aspectos de los equ pos eléctricos. En este caso, las dimensiones mecéiicas de lox motores han sido estanda~ rizadas; por ejemplo, el didmetro del eje de salida del motor es de 2! pulgadas (54 mm) y esté centrado a 8 pulgadas (203 mm) por encima de la base de todos los motores cons- truidos en una earcasa NEMA 3267. Voltaje y corriente nominales. El voltaje nominal del motor es de 208-230/460 V y la corriente nominal es de 140-122/61 A. Dejemos a un lado por un momento la espe~ cificacién de 208 V/140 A y concentrémonos en ta especificacién de 230/460 V. Esto indica que cada fase del motor tiene miltiples devanados que se pueden conectar en serie o ¢n paralelo. La figura 1.38(a) muestra una fase de Ia conexién en serie de alto voltaje (460 Vybaja corrieme (6% A), y la figura 1.38(b) muestra la conexién en paralelo de bajo voltaje (230 Vy/alta corriente (122 A). Como se ve en la figura, Ios devanados individusles reciben el mismo voltaje y corriente en ambas conexiones, y el rendimiento del motor no cambiarfa si, en efecto, el voltaje fuera exactamente de 230 0 460 volts. En la prictica, se prefiere la conexin en serie si Se dispone de energia eléctrica triffsica de 460 V porque la corriente ‘menor requiere alambres mds delgados para alimentar el motor. En otras palabras, el nivel de impedancia del motor es cuatro veces mayor y los requisitos de impedancia de salida del sistema de potencia son menos rigurosos con la conexidn de alto Voltaje/baja corriente. sia 122A 6A oo oe o 230 230 GIA) = ° 460 L 230 Figura 1.38 (a) Conexion en serie - pare alo voltae y cortiente bala: (b) o— conexién en paralelo para bajo voltaje y @ » corrente alta La especificacion de 208 V. La especificacién de 208 V indica el voltaje més bajo que se debe suministrar al motor, con el que la corriente para $0 hp seria de 140 A. En primer término, 208 = 120,/3, por lo que las redes de 208 V existen como wwifési- cas de 120 V conectadas en estrella, Pero es més comin el bajo voltaje debido a normas mas antiguas © a cables de conexidn largos, como en las bombas dispersas en torno a tun campo petrolero. El bajo voltaje es peligroso para el motor porge los motores tienden a sobrecalentarse, como se explica en seguida, y el calor acorta la vida util del motor. aimpedancia constante © potencia constante? Hasta este punto, nos hemos referido a la impedancia como si fuera constante, lo cual es cieno para muchos elementos de circuito. Pero un motor tiende a tomar una potencia constante de la red eléctrica y, por tanta, no ofrece una impedancia constante. Para ver la diferencia, examinese el con- traste en la ecuacién (1.58). vw f Z=7 ap Pre P= BV x FP = CUNT) x FP (1.58) EM end 9 40 Nivel de impedancia ‘Con impedancia constante, la corriente se reduce cuando el voltaje baja, Esta es una cara terfstica de los resistores, inductores, capacitores y muchos otros dispositivos més. Sin embargo, con potencia constante, la comiente aumenta cuando el voltaje disminuye siempe ¥y Cuando el factor de potencia no cambie. Los motores se comportan asf porque su potencs depende en gran medida de las demandas de la carga. Por consiguiente, el bajo voltaje genera forzosamente una corriente alta, aun cuanch] Ja fuente de voltaje sea ideal. En la préctica, una corriente alta reduce el voltaje atin mis debido a la impedancia de saiida del sistema de potencia, Por tanto, cuando se utiliza una herramienta eféctrica portétil, como una sierra de cadena o una podadora de césped, el fabricante especifica que no se debe utilizar una extensién de més de 100 pies (33 meus} de largo: un cordén demasiado largo produce un bajo voltaje, que genera una alta corriente, que produce un voltaje atin mas bajo, etc. Debido a que las pérdidas resistivas del motor aumentan con el cuadrado de la corriente, ef motor se puede sobrecalentar rpidamente si e cordén de extensiGn es demasiado largo. Cordon de extensién largo Una sierra eléctrica para todo uso se especifica como monofésica de 120 V y 8 A. La sierra se utiliza con 100 pies (33 m) de cordén de extensién 16/3. ;En qué medida aumentan las pér- dias en el motor a causa det cordén de extensiGn? SOLWCION: La resistencia de alambre del nm, 16 es de 4,02.0/1000 pies, y tenemos 200 pies de alae considerando ambos conductores. Por tanto, los 8 A nominales de corriente provocan una caida de volaje de 4020 1000 pies } AVS x 200 pies x 8A=64V (159) Y% Por tanto, el vollje en la sierra es de alrededor de 113.6 Y, suponiendo que el suministro es Ge 120 V, Debido a que la sierra requiere potencia constante, esta pérdida de volaje origina un ‘nuevo aumento de la corriente a: weax de AIS BA x TEE = 845A (1.60) | «que causa una disminucin adicional del voltaje, pero no tomaremos en cuenta sus efectos pos- teriores. El aumento en la pérdida en el motor es de: es) 1.116, o uz aumento de 11.6% 6 | Apérdida ~ ore ee Qué ocurre si se utiliza un cordén de extensién de 150 pies (45 m)? Especificaciones térmicas. La especificacién de tiempo es operaci6n continua. La clase de aislamiento F nos indica que la temperatura maxima del aislamiento no debe ser mayor a 155°C. La importancia de la temperatura ambiental de 40°C no requiere ex plicacién. Estas especificaciones nos recuerdan una vez més que la duracién del motor depende del ambiente térmico que afecta la temperatura de los devanados. 3 ]@/3 = alambres para enerpia eléctrica del nim. 16 con conexién a tiera, 2 Las pétdidas en el motor aummentan en 18.3%. PUNE acne Cédigo NEMA G. El cédigo NEMA sefala los requisitos de corriente de arranque del motor, La NEMA clasifica los motores con arreglo a los KVA con rotor fijo (de arran- que), y el cédigo G significa de 5,60 a 6.29 kVA/hp. Por tanto, para este motor, la corriente de arranque esta entre 609 y 684 A con la conexién de 460 V, y entre el doble de estos valores con la conexién de 230 V. Debido a estas altas corrientes, los motores de induc- cin grandes suelen arrancarse con voltaje reducido, y el valtaje se incrementa a medida que la velocidad del motor aumenta Disefio NEMA B. Todos los motores de induccién triffsicos tienen caracteristicas simi- ares, pero hasta cierto punto se pueden adaptar a la medida para conseguir propiedades especificas: M El disefio A tiene alta eficiencia de operaci6n y par critico grande, con par de arranque moderado y corriente de arranque alta. El disefto B tiene eficiencia de operacién moderada, par de arranque moderado con corriente de arrangue baja, y par critico moderadbo. El disesio C es similar al disefio B, pero su par de arranque es mayor y es mas costoso. MEI disefio D tiene eficiencia de operacién relativamente baja, wn par de arranque sumamente alto que es también el par critico, y cortiente de arranque baja. Nuestro motor es de disefio B, un motor para uso general, Eficiencia. La placa de identificacién indica una eficiencia nominal (92.4%) y una mini- ma (91.0%). La nominal es la que uno esperaria en promedio, y supondremos este valor para calcular la potencia de alimentacién de placa de identificacién a partir de la ecuacién (1.43): P Prat _ 50 x 746 tn = = Sag = 40370 W (1.62) La potencia eléctrica de alimentacién nos permite calcular el factor de potencia de placa de identificacién con base en la ecuacién (1.41): P, 40,370 W Ss 48,600 VA. donde $= /3 VI = J3 x 460 x 61 = 48,600 VA es la especificacién de VA de placa de identificacin de la méquina, También calculamos la potencia reactiva de placa de iden- tificacién que el motor requiere: Qasim = IS? = Prin = + {(A8.6)? — (40.4) ‘tin FP. 0.831 (1.63) = +270kKVAR (1.64) donde se utiliza el signo positivo porque un motor de induccién tiene corriente atrasada El motor esté proyectado para alcanzar su méxima eficiencia en las condiciones de la placa de identificacién; por tanto, 1a eficiencia serd razonablemente constante en torno a la operacién de placa de idemtficacién. Sin embargo, la eficiencia decae cuando el motor tiene una carga ligera, Resumen. Analizamos la informaciGn de la placa de identificacién de un motor de induc- cidn trifésico. Con base en esta informacién, dedujimos el par de placa de identificacién, la caracteristica de par-velocidad, el factor de potencia y la potencia reactiva. Subrayamos una vez mas que las condiciones reales del motor dependen de las demandas de la canga. PM ec ed ol _ Motor de induccién monofasico R Informacion de la placa de identificacion. Los motores de induccién monofé- | sicos se fabrican en muchas variedades y tamafios; ahora analizaremos el tipo de motor monofésico que se utiliza para mover maquinaria agricola, herramientas de taller esta- cionarias, compresoras y otros equipos similares. Los motores de inducci6n de este | tipo se fabrican en tamafios que van de un cuarto de caballo de fuerza a 10 caballos de | fuerza, y se utilizan donde no se dispone de energia eléctrica triffésica. La informacion de placa de identificacién de un motor es 1a siguiente: m Fase 1 @ Tipo CS B Carcasa L56 = HP IG m Hz 60 m RPM 1725, m Volts 115 m Amps 5.8 mw 40°C HM Clase de aislamiento A m FS 135 Ahora analizaremos la informacién de placa de identificacién que no se explica por si misma Tipo CS. Los motores de induccién monofisicos son de tres tipos: CS, SP y CR: CS; Motor de arranque con capacitor/operacién por induccién con par de arran- que grande y eficiencia de operacién moderada, | SP: Motor de fase dividida con par de arranque pequeiio y eficiencia de opera- cién moderada, CR: Motor de arranque con capacitor/operacién con capacitor con par de arran- que grande y gran eficiencia de operacién, més costoso. RPM 1725. EI significado es evidente. Sin embargo, conviene mencionar que la veloci- dad sin carga de este motor no serfa de 1800, como en el caso de un motor triffsico, sino que estarfa entre 1780 y 1790 rpm. Por tanto, no podemos deducir las caracteristicas de par-velocidad sin medir la velocidad sin carga. Una vez conocida esta velocidad, podemos deducir las caracteristicas de par-velocidad como ea el caso de un motor trifésico. Otras especificaciones. El resto de las especificaciones es similar a las de los mo tores triffsicos. El par se calcula a partir de la potencia y la velocidad. Normalmente, no se indica la eficiencia, por lo que no es posible calcular nj las pérdidas ni el factor de potencia a partir de la informacién de la placa de identificacién : Evalue su aprendizaje =e ¥ 1. En un motor, normalmente Ia corriente de campo es mayor que la corriente de ar- madura. ;,Verdadero 0 falso? 2. Bi par de salida de un motor en operacién depende en parte de los requisitos de la carga. ;Verdadero 0 falso? 3. El producto del factor de potencia por la eficiencia de uz motor de ca siempre es igual al cociente de la potencix mecénica de salida entre la potencia eléctrica apa- rente de alimentaci6n. ;Verdadero 0 falso? Respuestas: (1) Falso; (2) verdadero: (3) verdadero Los ventiladores pequeflos, las herram tips de motores monofasicos. tas manvales y muchos aparatos electrodomésticos utilizan otros CAPITULO 1_ SISTEMAS DE POTENCIA ELECTRICA a N DEL CAPITULO En el capitulo 1 se presenta la distribucién de energia eléetrica y su utilizacién en los moto- res eléctricos, Se investigan los circuitos trifésicos. Se formula el modelo por fase y se define ¢ ilustra la normalizacin por unidad, Se analizan aspectos sistémicos de los motores eléctr cos, y se ilustra el andlisis de la informacién de placa de identificacidn de los motores eléc- trices trifasicos y monofisicos. Objetivo 1: Entender la naturaleza y ventajas de la energia eléctrica tri- fasica. Se describe el sistema trifésico en los dominios del tiempo y la frecuencia, Las ventajas incluyen eficiencia de distribucién, homogeneidad del flujo de potencia y carac- teristicas en el arranque y Ia operacién de motores de induccién. Objetivos 2 y 3: Entender como se analiza un generador o una carga con conexién en estrella 0 tridngulo. Se deducen tas relaciones de fase y de ampli- tud entre voltaje de Iinea, corriente de Itnea y potencia y voltaje de fase, comriente de fase y potencia de las conexiones tanto en estrella como en tringulo, Se demuestra que la potencia trifisica depende \inicamente det voltaje de linea, la corriente y el factor de potencia, y no de las conexiones de la carga o de la fuente Objetivo 4: Entender cémo se deduce y utiliza el circuito equivatente por fase de una Carga trifdsica equilibrada. El circuito equivalente por fase es un circuito monofiisico que representa un modelo de un circuito trif’isico equilibrado. La co- rriente y el factor de potencia por fase son iguales a la corriente de linea y al factor de po- tencia triffisicos, pero el voltaje por fase es igual al voltaje entre conductar y neutro del sistema trifésico. La potencia por fase es un tercio de la potencia trifésica, El circuito equivalente por fase es independiente de la conexién real de la carga o fuente trifésica. Objetivo 5: Entender como se conectan ios transformadores monofésicos para la transformacion trifasica. La potencia trifésica puede ser transformada ya sea por un transformador triffsico o por tres transformadores monofésicos. Al conec- iar los primarios y secundarios en estrella o en tridngulo se obtienen cuatro conexiones posibles, cada una con diferentes relaciones de voltaje y corriente y con diferentes ven- tajas y desventajas. ‘Objetivo 6: Entender cémo influye la impecancia de la linea de trans- mision en la pérdida de potencia y de voltaje en la linea. La transmision de energia eléctrica trifasica a lo largo de grandes distancias implica efectos impor- tantes de la impedancia de linea. Un andlisis aproximado muestra el efecto de la indue- tancia de Iinea en el dngulo de potencia y en la magnitud de la potencia, Se presentan las efiniciones ¥ las ventajas del sistema de normalizacién por unidad. Objetivo 7: Entender cémo interactian el motor y la carga para esta- blecer Ia operacion en estado estable. Se examinan Sas interacciones dindmica y en estado estable de los motores con sus cargas. La potencia y la velocidad dei motor dependen de las demandas de la carga Objetivo 8: Entender como se analiza y se interpreta la informacion de la placa de identificacion de los motores de induccion. La informacién de placa de identificaci6n brinda una referencia para comparar motores. Directa o indirectamente, la placa de identificacién proporciona la potencia, la velocidad, el par, el voltaje, la corriente, la eficiencia y otra informacién. Se ilustran los peligros de la operacién de un motor con voltaje bajo. > Coed GLOSARIO 7 Angulo de transmisi6n, pég. 28: diferencia de dngulo de fase entre el voltaje en los ex- tremos emisor y receptor de una red de transmisién de energia eléctrica; depende del flujo de potencia real. Armadura, pag. 31: devanados de un motor eléctrico que transportan corrientes altas. Borne, pag. 6: extremo de un alambre conectado a un dispositivo eléct 0. Célculos por unidad, pag. 25: método para normalizar los eélculos de citeuitos eléctricos. Campo, pag. 31: parte de un motor eléctrico que crea un flujo magnético grande. Carga desequilibrada, pag. 21: carga con impedancias de fase desiguales que originan comrientes de Iinea desiguales. Circuito equivalente por fase, pig. 19: circuito monofisico que representa un circuito trifésico equilibrado. Conexién en estrella o ye (¥), pég. 8: conexiGn trifisica que enlaza tres devanados de generador o tres cargas a un punto comin, que es la conexién neutra. ‘Conexign en tridngulo abierto 0 conexi6n V, pag. 48: conexién de transformador triff- sico que emplea dos transformadores monofisicos. ConexiGn en tridngulo o delta (A), pag. 7: conexi6n trifésica que enlaza tres devanados de generador o cargas en un anillo cerrado, sin conexién neutra. Corriente de fase, pag. 9: corriente de un devanado de generador que alimenta una red triffsica 0 en una rama de una carga trifésiea, Corriente trifiisica, pag. 9: corriente de los conductores que transportan la energia eléctrica en una red trifésica Estator, pg. 31: parte de un motor que no gira. Factor de servicio, pég. 37: razén de la potencia maxima a la potencia de placa de identificacién de un motor, es una especie de factor de seguridad. Impedancia de fase, pag. 12: cociente del voltaje de fase fasorial y la corriente de fase fasorial. Impedancia por fase, pég. 19: impedancia de un circvito equivalente por fase, que re presenta algiin aspecto de una impedancia correspondiente en un circuito trifésico. NEMA, pag. 39: acrénimo de 1a National Electrical Manufacturers Association, una asociacién industrial norteamericana que ha estandarizado muchos aspectos de los equi- pos eléctricos. Placa de identificacién, pig. 37: informacién anexa a un dispositivo acerca de sus ali- mentaciones y salidas, Rotor, pag. 31: parte de un motor que gira Secuencia de fases, pag. 11: orden temporal en el que los voltajes o corrientes de una red trifésica alcanzan su maximo, CAPITULO 1 eee P Tablero de bornes, pag. 6: lugar donde los bornes eléctricos quedan disponibles para conectarse, Tiempo de embalamiento, pég. 35: tiempo requerido para que un sistema motor-carga alcance la velocidad de estado estable con una condicién de carga dada. ‘Transformador trifasico, pag. 22: ransformador en el que todas las fases comparten un sistema magnético comin Valores base, pag. 25: cantidades de voltaje, corrieme y potencia para normalizar el voltaje, la corriente y la potencia de un circuito en los célculos por unidad. Voltaje trifésico, pag. 9: voltaje entre los conductores que transportan la energia eléc- trica en una red trifésica. MAS ion 1. Elija dos valores de ax en la ecuacién (1.2) y demuestee por célculo directo que los términos que varian con el tiempo se cancelan. Para la figura 1.6(a), desarolle tna conexiéa en tringulo conectando primero A a 8’. Dibuje un disgrams fasorial de la red restltante. {Es ts rota de fases ABC 0 ACB? ‘Tres generadores de 230 V (eficaz) estén conectados ea una configuracién de estrella trfésica para generar energfa eléctrica trifésica. La carga consiste en tres impedancias equilibradss, Z,=2.6 + j1.8.Q, conectadas en tringulo, (@) Determine la corriente de linea que mediria un amperimetro. (b) Determine la potencia aparente. (© Determine la potencia real s la carga. @ {Cust es el angulo de fase entre Iy y Yan, suponiendo rotacién ABC? 14, Para el sistema de potencia uiffsica que se muestra en la figura P1.4, un voltimetro mide 146 V entre el conductor A y el neutro N. Determine lo siguiente: Ha2410 = 223626.5" Figura P14 Energia eléctrica trifasica Cree) 16. (a) El voltaje de linea, (b) La corriente de linea. (©) El factor de potencia de la carga (@) La potencia aparente. (©) La potencia real. En la figura PLS, el volta entre A y Nes de 120 V ‘medidos por un medidor normal. Sea este voltaje la referencia de fase. La impedancia de fase es 6.24 j2.7 =6.762235°Q, (@) {Qué €3 Vp como fasor? (b) {Cual seria ia corriente de linea medida por un amperfmetro? (©) {Cual es la potencia aparents? (d) {Cudl es la potencia real? +279 16223.5° Ze Figura P1.5 La figura P1.6 muestra una fuente y una carga trifésicas. (a) Dibuje las conexiones apropiadas, (b) Determine el voltaje de fase. (©) Determine la corriente de linea, (d) Determine el factor de potencia. Eos mH 7. 18, 19. 46 cag a —a [potencia 39 de [8 a0v L—¢ t—" Figura P| (©) {Cuil es la potencia en Ia carga’? 4) Suponiendo que Vax = 460 2 0°, determine el fasor I Para la carga trifésica conectada en triéngulo de la figura P1.7, tenemos que el voltaje y la corriente de linea son V,q = 480.2.0°V e 1, = 102-30 fa) {Cudl es Vex? (b) {Cuil es la corriente de fase en la carga, valor eficaz? (©) {Cuil es la potencia promedio en el tiempo que entra en la carga? (@) {Cua es la impedancia de fase? ‘A Secuencia de fases ABC Figura P17 ‘Tres generadores de 230 V eficaces estén conectados cn triéngulo para formar una fuente triffsica. Una carga equilibrada conectada en estrella tiene impedancias de fase de 12 +/7 2. Determine los valores eficaces de Io siguiente: (a) El voltaje de fase de la fuente (b) El voltgje de linea de la red (©) E! voltaje de fase de la carga. {d) La corriente de fase de la carga. (©) La corriemte de Iinea de la red (La corriente de fase de la fuente. (g) {Cua es el factor de potencia de la carga? (h) {Cua es la potencia real a la carga? En el circuito triffisico que se muestra en la figura P19, determine lo siguiente: (@) La corriente de linea que mediria un amperimetro. CAPITULO 1 Fuente 36 de 600 V (eficaces) D, Secuencia ABC Todas las Z = 20+ j11@ Figura P1 (b) El factor de potencia de la carga trfésica (© El voltaje que mediria un voltimetro entre B y D. 1.10, En el circuito tifésico de la figura 1.10, determine lo siguiente: (@) La comriente de linea que mediria un amperimeto (b) El factor de potencia de la carga trifésica. (©) El voltaje que medirfa un voltimetro entre B y D. Fuente 36 de 600 V (eficaces) Secuencia ABC Todas hs Z = 15+ j8.50 Figura P1.10 LLL, Para el circuito trifésico conectado en triéngulo que se muestra en la figura PI.11, determine lo siguiente: (a) El factor de potencia de la carga. Supdngalo atrasado, (b) La comtiemte de linea, eficaz (©) La magnitud de la impedancia de fase (@) La potencia reactiva entregada a cada impedancia de fase. 1.12. Para el circuito trffsico conectado en tringulo que se muestra en la figura P!.12, determine Jo siguiente: (a) EI factor de potencia de la carga. Supéngalo atrasade. (b) La corriente de linea, eficaz. (6) La magnitud de la impedancia de fase. (@) La potencia reactiva entrepada a cada impedancia de fase. Bement cane Le Fuente 36, P=15kW SKVA V= 440 V (eticaces) Figura Fuente 39 2.7 kW kVA V= 480 V (cficaces) Z, Figura P1.12 1LI3, Para la red trifésica que se muestra en [a figura LIB, determine lo siguiente: (@) Voltaje de fase. (6) Voltaje de linea. (© Corriente de fase. {@) Corriente de tinea (© Impedancia de fase. ( Potencia aparente. (@) Factor de porencia. (h) Potencia real entregada a la carga. Fuente witésica de 240 V Tolas6+ 25.0 (eficaces) Figura P1.13 1.14, En la figura PI.14 se muestra una carga wifisica equilitbrada conectada en estrella. La corriente en el conductor A es I =8 2 0° A. El votaje entre B y el punto neutro ¢s Vay 20 Z —90° V. Coon aa Secuencia de fases ABC Figura P1.14 (@) Determine el voltae triffsico que leerfa un voltimetr. (b) Determine la potencia real y reactiva que entra ala carga trifésica en su totalidad. (©) Determine R y L, suponiendo que la operacién es a 60 Hz. 1.45. Demuestre a equivalencia de Ios cireuitos en trigngulo y estrella de la figura 1.18, Suponga na impedancia ZZ @ para el tsiéngulo y una impedancia Zy 2 @ para la estrella, y calcule la potencia compleja en cada caso. Iguale estas potencias y confirme la proporcién de 3:1 que se muestra en la figura 1.18, 1.16, Se colocan tres resistores idénticos en una configura- cid de estrella, os cuales consumen wn total de 150 W de una fuente trifésica, ;Qué potencia consumirian los rmismos resistores si se colocaran en tridngulo? LI7, En el circuito trifésico que se muestra en la figura 1.17, los resistres de 0.1 Q representan la resistencia de la red de distribucién. Determine to siguiente: (@) La potencia total que sale de 1a fuente, inclu- yendo la linea y la carga. (b) Las pérdidas en la linea (©) Laeeficiencia de Ia red de distribucién oie Fuente 34 de 208 V 219 212 Figura Eo 1.18. Empleando las transformaciones tridngulo-estrella, determine la potencia total dada a las cargas en trigngulo y en estrelia de la figura 1.18, sin contar las péntidas en los resistores de 0.1 © que represeatan las pérdidas en los alambres de conexién. Sugerencia: Los neutros de dos cargas equilibradas en estrella tienen el mismo voltaje y, por tanto, pueden considerarse como conectados. Porate39 de 40 (eliaces) sa Figura P1.18 1.19, La ciudad de Austin, Texas, distribuye energia eléctrica por medio de una red trifésica con 12.5 kV entre los conductores que transportan electricidad. Pero a cada grupo de casas se le suministra energia ‘a partir de una fase y la conexiGn a tierra, y se transforma 2 240/120 V mediante un transformador de polos, como se muestra en la figura P1.19. (a) (Cua es la relacién de vueltas (vueltas de primario/secundario) del transformador de polos para dar 240 V, tomados del centro? (b) Cuando se enciende un secador para el pelo de 1500 W, {cudnto aumenta la cortiente en el alambre de alto voltaje? Suponga que el factor de potencia es Ia unidad y que el transformador alcanza una eficiencia del 100%. Energia 30 — \ ese a = } ‘Toma central ro a Figura P1.19 1.20, Un trabajador encuentra un cable trifésico con cuatro alambres, los cuales rotula como 1, 2, 3 y 4, ¥y mide los voltges siguientes: Vip = 150V y Vays = 260V. ;Cudles son Vis y Vas En el texto se mostré c6mo transformar energfa eléctrica trifésica mediante el uso de tres transformadotes mono- fésicos. Hay dos formas de transformar energfa eléctrica 48 Coe trifésica con dos transformadores monofésicos. En los ds ‘problemas siguientes se investigan estos métodos, En ella transformaremos 460 V trifésicos a 230 V tifésicos; por tanto, jos transformadores tienen una relacién de vuetasée 2:1. Sugerencia: En ambas figuras, la orientacién geomé trica sugiere las relaciones fasoriales. 1.21. La configuracién que se muestra en la figura P1.21 se conoce como conexi6n de “tridngulo abierto” of, por razones obvias. Se utilizan transforma idénticos, (a) Demuestre que si ABC es trifésica equilibrada de 460 V, abe es tifésica equilibrada de 230 V. Considere les voltajes de ABC como un conjunin tifisico y prucbe que el conjunto abc es trifsia| (b) Si ta carga es de 30 kVA, determine los kVA nominales requeridos de los transformadores pata evitar sobrecarga. [Se puede resolver este inciso independientemente de la parte (a).) AO Figura P1.21 Concxién de transformadores en V o tidngulo abierto, 1.22, BI circuito que se muestra en la figura PI.22 se conoce como la conexién T. En esta conexién, los transformadotes 2:1 no son idénticos, sino que tienea diferente voltaje y kVA nominales. El transformade inferior tiene una toma central para disponer de voltajes en fase iguales en cada mitad. (a) Determine los voltajes V, y Va para que esto transforme 460 V a 230 V trfésicos. (b) Si la carga es de 30 KVA, determine Ia espe- cificacién requerida en cada transformador para evitar sobrecarga. igura P1.22 Conexidn T de transformadores. Boerne can oh 1m trifsica equilibrada conectada en estrella tn voltae trifésioo de 480 V y requiere una ia aparente (KVA) de 20 KV aun FP de 0.94, {Cull es el ciruito equivalente por unidad por fase dela carga, utilizando el voltae tifasico y en triéngulo? generador de ca de 22 KV y 500 MVA se enta en un citcuito equivalente por fase como fuente de voltaje de ca ideal en serie con una ncia inductiva. La reactancia interna es de 1.1 unidad conectada en Y. Determine las cias reales que estén conectadas en Y. transformadior tifésico de SO MVA y 12/138 kV pe una reactancia inductiva por fase de j0.005 2, al lado primario, Determine la reactancia por id del transformador y proporcione un circuito lente por fase y por unidad del transformador. linea de transmisi6n tiene una impedancia de 00 +-j500., incluyendo ambos conductores. El lije 36 en Ta salida del generador es de 22 kV. volte se eleva a 345 V en una conexion de formadores AY. se envia a lo largo de una de transmisién, y despues se reduce 2 23 kV pminsles con una conexidn de transformaderes Y- La carga es de 30 MW a un FP atrasado de 0.92. ) Proporcione un circuito equivalente por fase que muestre el voltaje y la corriente por fase en la py linca. (@) Determine la pérdida aproximada de voltaje por unidad (© Determine la pérdida aproximada de potencia por unidad. éreuito que se muestra en la figura P1.27 representa ed de dstribucién de enesg{a eléctrica a 60 Hz. El de distrbucién es de 8 KV y la carga es de ‘ada una de las cuales requiere en promedio 4an FP de 0.95 atrasado, Se muestra la cia de linea. Suponga un transformador ideal. seria la magnitud de la corriente en el 0 del transformador? es son las pérdidas de potencia en la linea? valor de capacitor a través del primario ‘wansformador reduce al méximo las das en Ia linex? Considere que el voltaje Ha carga es constant. tiene la caracteristica de par de salida que en Ia figura 1.30. La caracteristica de par yas: CAPITULO 1 1.28, 1.29, 1.2: Sistemas de distribuci6n de energia eléctrica 274j40 240/120 V skV Carga Figura P1.27 (4) (Cuales son las pérdidas de potencia en la linea con el FP corregido? El circuito de la figura P1.28 muestra una carga que sequiere 500 KVA a un FP atrasado de 0.84, un voltaje de 13 KV (que se mantiene constante) y una frecuen- cia de 60 Hz. La cantidad 2 + j10 Q representa la impedancia de 1a linea de distribucién, Sin hacer aproximaciones, calcule las pérdidas en la linea y la diferencia entre el voltaje de la carga y el de la fuente en dos condiciones: (a) El circvito tal como se muestra. (b) El circuito con un capacitor en la carga para corregit el factor de potencia a Ia unidad con la misma potencia real. Determine ademés el valor del capacitor que se requiere. 2+j10@ +h y, 13kV oe Figura P1.28 Una Iinea elevada de 138 KV tiene una resistencia en serie y una reactancia inductiva de 0.16 ¥ 0.41 Q/km, respectivamente, Determine Ia magnitud del voltaje ‘que se requiere en el extremo emisor de la linea para tener 138 KV en el extremo receptor si la linea tiene 80 km de longitud. La potencia aparente sobre la linea es de 12.5 MVA a un FP de 0.95, atrasado. 13: Introducci6n a los motores eléctricos (@) Determine la velocidad de operacién. (b) Determine la porencia de salida. (©) {Cual es la potencia de salida méxima posible del motor? Ee Te. 10) Figura 1.31. Un motor tiene la caracterstica de par de salida pirabolica que se muesira en le figura PL31. La caracterstica de par de a carga es T(n) =3 | Nem 1) =3-+4 (Gi) N (a) Determine la velocidad de operacién, (©) Determine la potencia de slid (©) {Cuil es la povenca de salida maxima posible del motor? 10 é z zs a ° 900 1800 nrpm Figura P1.31 1.32. Un motor tiene una potencia de salida dada por la formula 2 10@}, Ploy) = 1200, ~ Soo wats (a) {Cust es et par de arranque del motor? (6) Determine la velocidad sin carga en rpm. (¢) Determine la velocidad mas grande para una potencia de salida de 1 hp. (@)_ Determine la potencia de salida maxima, cia de salida dada por la 1.33. Un motor tiene una poter formula: (y= 407 0 Ty(@y) = 50 — EY ore Sor donde 0, ¢s la velocidad mecénica de! motor en radianes/segundo, (a) Determine la velocidad sin carga del motor. (b) {Cul es el par méximo dei motor? (©) {Cudl es ta potencia maxima del motor? £84 ura 134 se mewn ls carats & par de don mes. La cra ole a a Constant 3 Nem (a) {Cudl de los dos motores tendria ef tiempo de Stamina tenes cea Shae el eps (6) Darin a ptecia ue Se ei pal carn ens ese ss tet orl re a { ne L\ e Motor at © yg | Meroe mbes | mpm Figura P1.34 1.35. Un motor elécrico tiene una caracteristica de par- velocidad dada por la ecuacién: Tyl,) donde K es una constante. El motor produce 1 hp 3 12,000 rpm, (2) Determine K. (b) {Cudl es el par de arranque? (©) {Cual es la potencia maxima que el motor produce! 1.36. En la figura PI.36 se da el par de salida de unt motor (a) Determine el par con rotor bloqueado (Fijo) (b) Determine (a velocidad sin carga en rpm, (©) (A qué velocidad produce el motor 12 hp? (@) Si la carga requiete 20 Nem, a qué velocidad 141, operarfa el sistema motor-carga en rpm? In motor tiene el par dado por la ecuacién: 40)" 1.37. U On Tylity) = 50+ 0.10, — 0 SEIN Traps Nm 139, [ neameet orAge § a | tae aos 50 Figura P1.36 Figura P1.41 (@} Determine el par de arranque. (a) Determine la constante K, con el par y la yelo- F (b) Determine la velocidad sin carga de! motor. cidad expresados en unidades mks, N-m y rad/s. (© Decne el par sn de (b) Dewrnine i loka espn lca pee ‘Un mtr tee on caters pd sala dl rangi vesias Seas es ec on i emi sige ce ura bona aproximacén: final, EI momento de ineeia de sistema motor ° Tn) = 12.008 (F x 7395 ) Nm carga eS J = 0.06 kye-m’, kb ets 1.42, Calcule la velocidad de estado estable, el tiempo de 1 doride 0 ) {Cudnnto tiempo le tomaria al sistema aleanzar 1AL. Un ventilador requiere un par motor de la forma el 7,(@,) = KO, El ventilador tequiere }hp de eee potencia impulsora sobre ef eje para girar a 1800 ev muestra en Ia figura PI41 de 230 V desde una carga nula hasta carga completa. 1.46, 147. 1.48. Ey aol amv asco, 0 a 100 sh ob 0 ! : | EL | 1 a $e det cargcompleta Figura P1.45 (a) {Cual es ta potencia de salida nominal det motor en hp? (b) {Cus es fa potencia reactiva consumida pot el motor con el 50% de la carga? La corriente esta atrasada. (©) {Cvales son las pérdidas del motor sin carga? Un motor tiffsico de 208 V opera & 1720 rpm sobre tuna carga que requiere un par de 9.0 N-m. El motor consume 5.5 A de corriente y el factor de potencia es de 0.92, atrasado, (a) Determine la potencia de atimentacién, (b) Calcule las pérdidas del motor. {e) Determine la eficiencia del motor Un motor de induccién trifsico @ 60 Hz tiene la informacién siguiente en su placa de identiticaciGn 25 hp, 1755 rpm, ef. 91.7%, 230/460 V, 61.8/30.9 A, factor de servicio 1.15. (a) Determine el par de salida en las condiciones de la placa de identificacion (b) {Cual es la potencia aparente que entra en la ‘maquina en las condiciones de la placa de identificacign? (©) Determine el factor de potencia en en las condiciones de la placa de identificacién, (4) Determine la potencia reaetiva que entra en fa mé- uina en tas condiciones de la placa de identifi- cacién, suponiendo que la corriente est atrasada. ‘Un motor de induccién tiene 1s informaciGn siguiente en su placa de identificacién: 60 Hz, trifisicn, 7.5 hp, 1750 rpm, 230/460 ¥, 22.0/11.0 A, ef, 86.0%, carcasa NEMA 213T, FS 1.15, $376 lista, $250.79 al mayoreo, peso de embarque 129.0 Ib (58.5 kg). Para este tipo de motor, el par con rotor fijo €s de 135% y el par eritico es de 185% del par de placa de identiticacisn. (a) Determine ef factor de potencia de alimentacién en las condiciones de la placa de identificacién 149, 150. 151. 1.52, (©) Determine el par de arranque de placa de idemificaciGn del motor (©) Caleule las pérdidas de} miotor en las condiciones de la placa de identificacin, (@) {Qué limites de potencia en hp puede el motor Sostener constantemente sin fallar en condiciones térmicas normales? Un ingeniero compra dos motores triffsicos de 15 bp 2 60 Fiz. El motor A es un motor de gran eficiencia con Ia informacién de placa de identificacin siguiente 1.5 hp, 230/460 V, 1740 rpm, ef, 85.5%, 442.2 A, FS 1.15, $146.41. E1 motor B tiene fa informacion de placa de identfcacién siguiente: 1.5 hp, 230/460 V, 1740 epm, ef. 82.5%, 5272.6 A, FS 1.15, $130.07 Asumiendo 2000 horas de operacin al aio en las condiciones de la placa de identificacién y 8erkWh, jeudmto dinero permitirfe ahorrar al aio él motor 4, Sin inclu ef costo de ta inversién en el motor? Un motor de inducci6n tiene la informacién siguiente en su placa de identificarién: monofsic, Uhp, 50 Hz, 1425 rpm, 110/220 V, 9.2/4.6 A, FS 125, aislamiento Clase B, 40°C. (@) Caloule el par de salida en las condiciones de la placa de identificacién. {Cuil es la potencia de salida méxima que el motor puede prodacir en operacién sostenida sin sobrecalentarse? (Suponga na temperature ambiente de 40°C.) Suponiendo que el factor de potencia y Ta eficiencia son numéricamente iguales, jcusles son las pérdidas de! motor en las condiciones de Ia placa de identificacién? Un motor de induecin tifisico a 60 Hy. tiene la {informacién siguiente en su placa de idenificacion 7.5 hp, 1755 rpm, 230/460 V, 19.419.7 A, ef. 88.5%, FS 1.15. Podemos suponer que Ia velocidad del ‘motor sin carga es de 1800 rpm. (a) Determine el factor de potencia en las condiciones de la placa de identficacin. (©) Caleule el par de salida en ls condiciones de placa de identifcacién. (© Calcule la velocidad a la que el motor y la carga operarin si la carga requiere ua par de Ty(n) = 10 + 12.8(W/ 18007 N-m. Un motor de induccién trifésico @ 60 Hz tiene la informaciGn siguiente en su placa de identificacién 30 hp, 39 A, 1760 rpm, 460 V, ef. 87.5%, FS 1.15 La velocidad del motor sin carga es de 1799.4 rpm, El par de fa carga esta dado por la ecuacién: 05) * 5 (rig) donde n es ta velocidad en rpm, Determine la velocidad de operacién del sistema motor-carga ) © Tn) = 10+ 12(, COMME ac | 153. t 1,54, 1.55, 1.56 tor 183. Un motor de induccién trifésico a 60 Hz tiene Ja infor macién siguiente en su placa de identificacién: 25 hp. 1755 rpm, 230/460 V, 64.0/32.0 A, ef. 91.0%, FS 1.15. (@) Calcule la potencia reactiva que se requiere en Jas condiciones de ta placa de iWentificacién. () Determine fas pérdidas del motor en las condiciones de fa placa de identificacién, (©) Calcule el par de salida de placa de identificacin ;, LA qué velocidad produciné (0 hyp el motor? AB, La caracteristica de par-velocidad que se muestra en Ja figura 1.54 es ta regin de operaciGn normal (carga nula a carga de placa de identificacién) de un rotor de induecién trifésico. Con carga completa, 18 eficiencia es de 67.7%, y la corriente y el voltaje son de 1.1 A y 230 ¥, sespectivamemte, 2 (@) {Cuéles son los tp nominales del motor? ) Determine las pérdidas det motor en las condiciones de la placa de identificacicn, (€) Sil voltaje descendiera a 220 V a la potencia de placa de idemtificacién, cuAl serfa la corriente, aproximadamente? 1800 7". rpm 7 Figura P1.54 BASS. Un motor de induccién tifisico a 60 Hz. tiene la in- * formacién siguiente en su placa de identificacién: | hp, 1740 rpm, 115/230 V, 13.6163 A, factor de servicio 10, factor de povencia 0.73, comriente de anranque 50 A 115 ¥, par de arrangue 9.0 tb-pie. (@) Cuil es el par de salida en las condiciones de {a placa de identiicacién? (0) Determine la eficiencia en las condiciones de la placa de identificacisn, (©) Determine Ja potencia reactiva que entra en la ‘miiquina en las condiciones de la placa de identifi- caci6n, suponiendo que la corriente esté atrasada, &, Un calogo de motores incluye el motor siguiente: $ ‘hp, 230 ¥, 12.8 A, 1740 rpm, 60 He, eficiencia 85.5%, FS LIS, Suponga que el motor opera en las condicio- nes de la placa de identificaciOn y que las pérdidas se dividen pot igual entre el rotor y el estator. (@) (Es éste un motor trifisico 0 uno monofésico? Explique c6mo puede saberlo. CSce (@) {Cust es el factor de potencia ded motor en Tas Condiciones de la placa de identiticacién? ©) Determine las pérdidas del motor en lus condiciones de la placa de identticacisn. 1.51. Un motor monotisico de 3 hp, 120 V, 1160 rpm y 60 Hz tiene una corriente de alimentacién de 30 A y tun Factor de potencia de 0.76. En las condiciones de Ia placa de identificaciOn, determine las pérdidas de! motor y el par de salida, 1.58 Un motor de inducciéa monofésico tiene la informa- cin siguiente en su placa de identificaci6n: * hp, 1140 rpm, 115/230 V, 10.0/5.0 A, FS 1.25. Suponga que el factor de potencia en las condiciones de la placa de identifcacién es de 0.78, atrsado, La curva de par-velocidad se muestra en ta figura P1.58, (@) Caleule la eficiencia del motor en las condiciones de ha placa de identificacién. (b) Determine la razén del par de arrangue al par con carga completa, (6) Determine el par en funcién de la velocidad en rpm en la cegiéin de cera a potencia de placa de, identificacién, Figura P1.58 1.59, Un catélogo de motores resefta Ia informacién de placa de identificacién siguiente para un motor de inducci6n monofisico 2 60 Hz: 3 hp, 1740 pm, 115/230 V, 38.0/19.0 A, FS 1.15. Se sabe que las pérdidas son del 17% de la potencis de salida en las condiciones de Ia placa de identificacisn (a) Determine el par de salida del motor en las condiciones de la placa de identificacién (b) Calcule el factor de potencia del motor en las condiciones de la placa de identificacion (© Determine la potencia maxima que el motor puede sostener durante un periodo largo. (a) {Cual es ta potencia maxima que el motor puede producir durante un periodo breve sin pararse? 1.60. Un catélogo de motores resefia la informacién de placa de identificacién siguiente acerca de los PROBLEMAS ‘motores de 1 hp @ 60 Hz: Motor A: monofisico, 1725 rpm, 115/230 V, 15.0/7.5 A, no se cita la cficiencia, 30 Ib; Motor B: trifésico, 1750 rpm, 230/460 V, 3.5/1.75 A, eficiencia 77.2%, 32 Ib (@) Calcule ia eficiencia del motor monofésico, suponiendo que Jos motores tienen el mismo factor de potencia. (b) {Cudl motor tiene el par de salida més grande en las condiciones de la placa de identificacién, y cual es su valor? (©) {Cual motor tiene el requisito de potencia aparente més grande en las condiciones de la placa de idemtificacién, y cual es su valor? Problemas generales 1.62. Dos guimbaletes de un campo petrolero necesitan motores de induccién tifésicos para impulsar las bombas. Los pozas estén separados por una distancia de 325 yardas y estén conectados por tes cables del nin. 16 (1 911000 pie). Uno de los pozos es poco profundo y requiete un motor de 10 hp; el otro es fs profundo y requiere un motor de 50 hp. Para el motor de 10 hp, la informacién de placa de identi- ficacién es: 60 Fz, 1750 rpm, 230/460 V, 26.2/13.1 A, ef. 88.5%, FS 1.35. Para el motor de 50 hp, fa informacién de placa de identficacién es: 60 Hz, 1775 rpm, 230/460 Y, ef. 90.2%, 121.4/60.7 A, FS. 1.35. El motor estd conectado para operar con 460 Y, yy debe operar entre 449 y 460 V para que las ‘garantias sean véldas, Suponga que los motores ‘operan con la potencia de su placa de identificaciGn, La potencia Mega a los motores por una linea de alimentacién de 13 KV, y ues transformadores mono- fisicos, conectados en Y en los primarios yen A en los secundarios, suministran energia eléctrica de 460 V a la linca que alimenta los motores. (a) Determine una ubicacién apropiada para los transformadores. Es decir, zen qué punto entre los motores deben estar los transformadores para Respuestas a los probiemas impares LA. cos(0*) + cos(—240") + c0s(—480") = 0 y 608(20) + c0s(~-220) + eos(—460) = 1.3, (a) 218.2 ~34.7° A; (b) 151 kVA; (€) 124 KW; (a) 64.7", 1. (@) 120,/3 2 +30° V: (b) 17.7 Axle) 6390 W; (2) 5860 W. 1.7. (a) 480 Z ~240° Vs (b) 5.77 A eficaces; (©) 8.31 kW; (d) 83.1 20° 1.9. (a) 45.5 A eficaces: (b) 0.876; {e) 311 V, eficaces. LAL. (a) 0.833; (b) 23.6 A eficaces; (¢) 32.3 2: (a) 332 KVAR. Ey Coed rv 1.6}, Se estin considerando dos motores de induccién ‘monofisicos para cierta aplicacién: Motor A: 1 hp, | 1725 rpm, 115/230 V, 9.2446 A, FS 1.25, $225.27, 37 Ib. Motor B: 1 hp, 1725 rpm, 115/230 V, 14.8774 A, FS 1.0, $182.99, 30 Ib. (@)_Suponga que en cada motor el factor de potencie y la eficiencia son iguales. Determine Ia efciencia de ambos motores. (b) Si la energfa eléctrice cuesta 3.6¢/KWh y los motores trabsjan de forma continua en las condi ciones de la placa de identificacién, zen cudnto tiempo (dias) justficaria el Motor A su mayor costo en virud del ahorro en energia eléctrica? reducir al maximo las pérdidas y suministrar los voltajes aceplables a los motores? (b) Indique cudles son el voltaje y Ia corriente en Jos devanados primarios y secundarios de los transformadores monofésicos. (©) Determine la eficiencia global del sistema con ambos motores trabajando a la potencia de le Placa de identificacién, 1.63, Un ingeniero con poca experiencia necesita 12 hp para impulsar una carga, por 1o que toma un motor de 10 hp y uno de 2 hp, ambos trfésicos, y los pone sobre el mismo eje. Las placas de identificacién de os motores sefialan: 10 hp, 1750 rpm, 60 Hz, 230/460 V, 26.2/13.1 A, ef. 88.5%, factor de servicio 11; 2 hp, 1725 rpm, 60 Hz, 230/460 V, 6613.3 A ef. 80.0%, factor de servicio 1.35. Suponga que los motores operan en la segién de poco deslizamiento y pérdida rotatoria insignificant (a) {A qué velocidad trabaja el sistema, suponiendo ue la carga recibe exactamente 12 hp? (b)_GEsté sobrecargado alguno de los motores? Part responder, es necesario calcular la potencia de ambos motores y explicar la conclusién 1.13. (a) 139 V eficaces; (b) 240 V eficaces: fe) 21.3 A eficaces; (d) 21.3 A eficaces; (e) 6 4/25 Q; (0 18860 W; (g) 0.923: (h) 8180 W. LAS. Prueba. 1.17. (a) 6090 W; (b) 85.8 W; (c) 98.6 % 1.19, (@) 30.1:1; (b) 0.208 A, eficaces. 1.21. (a) Calcule Vj- a partir de los otros dos y el resultado seri el esperado. (b) 34.6 KVA para los dos transfor madores. 1.23. (a) 2.10 2 ~19.9°; (b) el mismo. 1.25. (a) 0.00174 pu; (b) el transformador es 1:1 con {0.00174 en el primario o en el secundario. Pere can 1.27. 129, 131. 133. 138. 137. ( ( ( ( ' ( 139. ¢ 14. | ( 1.43. { 148. ( J. (8) 31.6 A, eficaces; (b) 2690 W; (c) 3.27 WF: (@ 2430 W. . 140,050 2 1.01° V. 1, (a) 1188 rpm; (b) 702 W; (e) 726 W a 1039 rpm. neia (8) 103.2 radls; (b) 50 N-m; (€) 2740 W a 65.5 cia rads, ; (@) 6.35 x 10-% (b) 4 N-m; (€) 787 W a 7520 rpm. ondi- (a) 30 Nem; (H) 110 radis; (@) 54.2 Nem a nto 440 radls; (6) 3200 W a 70.1 rads or 2 6 Nem a 1160 rpm. "a? (a) 2.23 x 10-4; (b) alrededor de 3500 rpm; (©) 36s. UB, (0) 49.2 Nea (b) 8 Nea; (€) 1.93 s 445. (a) 7.1 hp; (b) 3030 VAR; (€) 771 W. Coe 1.47. (a) 101 Nam; (b) 24.6 KVAL (€) 0.826; (@) +13.9 EVAR, 1.99. $7.61/aio. 151. (a) 0.818; (b) 30.4 N-m; (€) 1767 apm. 1.53, (a) 15.2 KVAR, (b) 1845 W, (@) LOLS Nem; (@) 1782 rpm. 4.55. (a) 4.09 N-m:; (b) 65.39%: (€) 1070 VAR 1.57. 498 W y 18.4 Nem 1.59. (a) 12.3 Nom; (b) 0.599; (6) 3.45 hp, (2) no hay forma de determinarla, 1.61. (a) 84.0% para A y 66.2% para B; (b) 205 dias. 1.63. (a) 183.0 rad/s; (b) 10.6 hp para el motor de 10 hp y 1.4 hp para el motor de 2 hp. Ninguno de los dos. esta sobrecargado. es 55

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