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en Électrotechnique
DOSSIER
et
SOUS - SYSTÈME
BAIN RÉGULÉ
EN TEMPÉRATURE
Matériel didactique
DOSSIER
et
SOUS - SYSTÈME
BAIN RÉGULÉ
EN TEMPÉRATURE
Page
Dossier technique de la Chaîne de traitement de surfaces
Présentation de la machine DT C 3
Analyse fonctionnelle DT C 15
Analyse temporelle DT C 21
Schémas électriques DT C 17
Nomenclature DT C 27
Document constructeurs DT C 43
Présentation de la machine DT B 3
Schémas électriques DT B 7
Document constructeurs DT B 15
Niveau
Dossier pédagogique
TP N° 1 T GE TP1 1
Comprendre et expliquer les fonctions de dialogue homme machine&Terminal d'exploi-
tation XBT A et logiciel d'enregistrement de messages
TP N° 2 T GE TP2 1
Comprendre et expliquer les fonctions de dialogue homme machine
– Étudier un cycle de fonctionnement simple
– Programmer l'affichage de messages sur le terminal de dialogue opérateur
TP N° 3 T GE TP3 1
Justifier le choix des modulateurs et des thermoplongeurs des bains de dégraissage
et de brunissage
TP N° 4 T GE TP4 1
Étude séquentielle d'un cycle
TP N° 5 1ère GE TP5 1
– Analyser la procédure d'identification des différents badges
– Choisir une série de capteurs
TP N° 6 1ère GE TP6 1
Mise en évidence d'une régulation "tout ou rien"
TP N° 7 T GE TP7 1
Identifier les éléments d'une commande en boucle fermée
TP N° 8 T GE TP8 1
Méthode de réglage d’une boucle fermée
TP N° 9 STS GE TP9 1
Modélisation et identification d'un système thermique
TP N° 10 STS GE TP10 1
Réglage d'un système régulé par une méthode industrielle
DR1
Dossier ressources
à
DR8
Chaîne de traitement de surfaces
Dossier technique
DT C page 1
DT C page 2
PRESENTATION DE LA MACHINE
GENERALITES:
Le SYSTEME CHAINE DE TRAITEMENT DE SURFACES permet le brunissage de pièces en acier doux, la ca-
pacité de traitement étant de 10 kg maximum.
POSTES DE TRAITEMENTS:
La structure comporte 11 postes disposés en ligne. Le panier est actionné par deux moto-réducteurs frein d'une
puissance de 42 W, 21 tr/mn.
• POSTE 11: CHARGEMENT/DECHARGEMENT
Le manipulateur dispose les pièces à traiter dans le panier auquel il peut adjoindre un badge afin d'obtenir
l'information présence panier et la détermination du cycle à effectuer.
• POSTE 1: DEGRAISSAGE T 90°C
– Capacité: 60 litres de SOLVEX ICD 281 concentration de 4 à 8%.
– Température: 90°C
– Chauffage: thermoplongeur triphasé double épingle de 4,5 kW d'une charge de 4 W/cm².
– Régulation: sonde PT100 à l'arrière du bac transmettant l'information de température à un régulateur
T.O.R. sortie relais placé sur le pupitre de commande.
– Niveau du bain: sonde de niveau dans le bain de traitement commandant une électrovanne remplissant le
bac de rinçage statique qui, par l'intermédiaire d'une tuyauterie de liaison avec le bain de traitement et par
débordement, établit le niveau dans celui-ci pour compenser l'évaporation.
– Temps de traitement: de 10 à 15 mn suivant l'état initial des pièces a traiter.
– Sécurité: sonde de niveau haut interdisant l'alimentation électrique de l'électrovanne de mise à niveau.
• POSTE 2: RINCAGE STATIQUE
Ce bac a une capacité de 36 litres d'eau. Cette eau non évacuée au réseau des eaux usées, doit être recy-
clée au même titre que le liquide du poste précédent.
• POSTE 3: RINCAGE DYNAMIQUE
– Capacité de 36 litres d'eau en circulation alimentation contrôlée par une électrovanne, évacuation par trop
plein dans le réseau des eaux usées.
• POSTE 4: DESOXYDATION
– Capacité: 36 litres de SOLVEX ICR 129.
– Temps de traitement: 10 à 15 mn.
• POSTE 5: RINCAGE STATIQUE
– Cf. poste 2.
• POSTE 6: RINCAGE DYNAMIQUE
– Cf. poste 3.
• POSTE 7: BRUNISSAGE T 145°C
– Capacité: 60 litres de DRAGOL 18 solution, soit 908 g de sel et 640 cm3 d'eau pour litre de solution pour
obtenir une densité de 1,5550 à 145°C.
– Température: 145°C.
– Chauffage: thermoplongeur triphasé coudé de 7,5 kW d'une charge de 3,5 W/cm².
– Régulation: sonde PT100 à l'arrière du bac transmettant l'information de température à un régulateur
P.I.D. à sortie logique ce qui permet la commande de deux relais statiques.
– Temps de traitement: de 10 à 20 mn.
– Niveau du bain: sonde de niveau dans le bain de traitement commandant une électrovanne remplissant le
bac de rinçage statique qui par l'intermédiaire d'une tuyauterie de liaison avec le bain de traitement et par
débordement, établit le niveau dans celui-ci pour compenser l'évaporation.
– Sécurité: sonde de niveau haut interdisant l'alimentation électrique de l'électrovanne de mise à niveau.
DT C page 3
• POSTE 8: RINCAGE STATIQUE
– Cf. poste 2.
• POSTE 9: RINCAGE DYNAMIQUE
– Cf. Poste 3.
• POSTE 10: PROTECTION
– Capacité: 36 litres de RUSTILO DWX 61.
– Temps de traitement: environ 2 mn.
DESCRIPTIF DE LA MACHINE
Vue de Face:
7 6 5 4 3 2 1
1 – Pupitre de commande
2 – Panier porte-pièces
3 – Crémaillère de levage
4 – Chariot translateur/panier
5 – Panneau avant amovible
• accès aux bouchons de vidange des bacs
6 – Capot de protection
7 – Carter de protection
DT C page 4
Vue de Dessus:
1 – Pupitre de commande
11 – Armoire électrique
12 – Electrovanne de rinçage dynamique dégraissage: EV4
13 – Extracteur des vapeurs
DT C page 5
Pupitre:
REG 1 REG 2
BONJOUR A TOUS
20 20
145 9 5
F1 F4 F7 F10 - 7 8 9 FD
0/I 0/I
1 F2 F5 F8 F11 , 4 5 6 D FON FON
F3 F6 F9 F12 0 1 2 3 E
2: Régulateur Vulcanic
REG 1 = régulateur de brunissage entrée PT100 sortie logique
REG 2 = régulateur de dégraissage entrée PT100 sortie relais
DT C page 6
ESSAIS DES MOUVEMENTS
Les déplacements seront réalisés sans le panier. Les bacs seront vides de tout liquide. Le bouton de commande
"validation de chauffe" est sur la position "0".
Schéma fonctionnel d'un cycle:
BAC 1 BAC 2 BAC 3 BAC 4 BAC 5 BAC 6 BAC 7 BAC 8 BAC 9 BAC 10 POSTE 11
Dégraissage Rinçage Rinçage Décapage Rinçage Rinçage Brunissage Rinçage Rinçage Protection Chargement
Déchargement
00 mn 00 mn 00 mn 00 mn 00 mn 00 mn 00 mn 00 mn 00 mn 00 mn
BAC 1 BAC 2 BAC 3 BAC 4 BAC 5 BAC 6 BAC 7 BAC 8 BAC 9 BAC 10
DT C page 7
Procédure - Organigramme:
Initialisation
DEBUT
REG 1 REG 2
BONJOUR A TOUS
APPUYER SUR LE BOUTON "init M" DE L'XBT 20 20
145 95
F1 F4 F7 F10 - 7 8 9 FD
F2 F5 F8 F11 , 4 5 6 D 0/I FON 0/ I FON
F3 F6 F9 F12 0 1 2 3 E
LA MACHINE EFFECTUE LA SEQUENCE D'INITIALISATION
POSITION INITIALE: poste 11, en bas
Cycle:
DT C page 8
MAITRISE DE L'AUTOMATISME
DT C page 9
MISE EN PLACE DU BADGE SUR LE PANIER:
DT C page 10
EXEMPLE DE CYCLE:
CYCLE N°4
S'assurer que la machine est en position initiale avant tout départ cycle. Sinon, réaliser l'initialisation
comme indiqué au chapitre "ESSAI DES MOUVEMENTS".
REG 1 REG 2
LES LED DES TOUCHES "DCY" ET "choix C" S'ALLUMENT
BONJOUR A TOUS
LE MESS1GE "BONJOUR A TOUS" S'AFFICHE 20 20
145 95
F1 F4 F7 F10 - 7 8 9 FD
F2 F5 F8 F11 , 4 5 6 D 0/ I FON 0/ I FON
F3 F6 F9 F12 0 1 2 3 E
APPUYER SUR "DCY"
DT C page 11
PARAMETRAGE DES TEMPS DE TREMPAGE:
Procédure:
REG 1 REG 2
BONJOUR A TOUS
LE MESSAGE "PARA CYCLE N = __" S'AFFICHE 20 20
145 95
F1 F4 F7 F10 - 7 8 9 FD
F2 F5 F8 F11 , 4 5 6 D 0/ I FON 0/ I FON
F3 F6 F9 F12 0 1 2 3 E
OUI
VALEUR DU CYCLE
0 < valeur cycle < 8
valeur cycle = 0
FIN
DT C page 12
MARCHE MANUELLE:
Vous avez la possibilité à tout moment de réaliser un contrôle manuel du fonctionnement de la machine.
Pour ce faire, vous devez:
– actionner la touche "INITA" qui provoque l'arrêt immédiat de la machine.
– actionner la touche F10 "MANU": les leds des touches droite, gauche, haut, bas, s'activent. La led de
la touche "INITA" clignote.
Affectation des touches:
F8 = droite
F11 = gauche
F9 = haut
F12 = bas
La marche manuelle étant assistée par l'automate, les mouvements ne se réalisent que si les conditions de
sécurité matériel sont respectées:
– fonctionnement droit ou gauche: si la crémaillère est en haut
– fonctionnement haut ou bas: si le chariot est sur un bac.
Pour sortir de ce mode:
actionner la touche Fl "INlTA".
Réaliser une initialisation de votre machine par une action sur la touche "INITM".
ESSAI DE CHAUFFE
Remplissage des bacs chauffants:
Pour des raisons de facilité de mise en œuvre, nous conseillons de réaliser les essais de chauffe avec
de l'eau.
Néanmoins, le thermoplongeur du bac de brunissage étant en acier doux, (pour une compatibilité avec le
bain de traitement), il est nécessaire de limiter dans le temps, l'utilisation de cette eau dans ce bac.
Pour éviter l'oxydation:
– additionner 1 kg de carbonate de sodium au cristaux de soude, pour le bac de brunissage.
ou
– réaliser une protection cathodique du thermoplongeur par anode sacrificielle (anode en aluminium, zinc
ou magnésium) fixé sur le thermoplongeur.
Vérification du niveau:
Si le niveau d'un bac n'est pas correct, le chauffage ne fonctionne pas
SONDE DE NIVEAU
DT C page 13
ESSAI DE CHAUFFE
Procédure:
Pour des raisons de sécurité la consigne maximum des régulateurs est fixée à 70°C (réglage usine).
DEBUT
REG 1 REG 2
BONJOUR A TOUS
20 20
145
METTRE LE BOUTON VALIDATION SUR LA POSITION 1 F1 F4 F7 F10 - 7 8 9 FD
95
F3 F6 F9 F12 0 1 2 3 E
ESSAI DE RINCAGE
– Remplir les bacs de rinçage n° 2 - 3 - 5 - 6 - 8 - 9 avec de l'eau.
– Réaliser un essai en cycle n° 7 et vérifier le fonctionnement de la partie hydraulique. (Voir vue de dessus
au chapitre "DESCRIPIIF").
DT C page 14
Analyse fonctionnelle
DT C page 15
DT C page 16
DT C page 17
DT C page 18
DT C page 19
DT C page 20
Analyse
temporelle
DT C page 21
DT C page 22
GRAFCET DE SECURITE
Défauts
Défauts.Init Automate
Défauts: Défaut moteur ou translation au fond d'un bac ou descend quand pas au-dessus
d'un bac.
GRAFCET D'INITIALISATION
(Recherche des positions initiales)
40
41 MONTEE
42 DROITE
43 GAUCHE
44 BAS
Position basse
45 ATTENTE
Arrêt de la machine
DT C page 23
GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE
50
51 MONTEE DU PANIER
N° du cycle acquis
=1
55 DESCENTE DU PANIER
58 MONTEE DU PANIER
Fin de temporisation
DT C page 24
ORGANISATION DU PROGRAMME: PRODUCTION NORMALE
[ TABLES DE PARAMETRAGE ]
TABLE TABLE
CURSEUR CURSEUR
DE DES TEMPS DE
POSITIONNEMENT TRAITEMENT
Etape 53: Chargement des paramètres par transfert de table dans les deux tables suivant le cycle déterminé par
le badge, ou par l'opérateur à l'aide du terminal XBT.
Etape 54: Translation vers le bac désiré suivant la position du curseur (index de table).
Etape 57: Incrémentation de la valeur du curseur (+1), lecture prochaine position et prochain temps de traitement.
DT C page 25
DT C page 26
SYSTÈME CHAÎNE DE TRAITEMENT
DE SURFACES
Schémas électriques
Schéma de puissance Folio 01
Schéma de puissance Folio 02
Schéma de commande Folio 03
Schéma de commande Folio 04
Schéma des entrées Folio 05
Configuration automate Folio 06
Schéma du pupitre Folio 07
Schéma du chariot Folio 08
Schéma du bornier Folio 09
Schéma du bornier Folio 10
Schéma du bornier Folio 11
Platine Folio 12
Nomenclature du matériel
de la partie commande
DT C page 27
DT C page 28
DT C page 29
DT C page 30
DT C
X82
53 55 55
X80
55
55
55
ATU c0
KM1 F7
MA
o0,0
57
57
111
109 109
c2 c3 c47 c47 c47 c47 c811 c811 c811 c811
c1
F8
113
o0,2 o0,3 o0,4 o0,5 o0,6 o0,7 o0,8 o0,9 o0,10 o0,11
o0,1
69
71
73
75
77
79
81
83
85
87
61
X90 KM5 KM4 KM7 KM6
89
91
93
95
4
M
REG
page 31
D
X38 X36 X40 X42
81
87
61
63
11 11
89
91
93
95
X83
17 17
FCD FCG FCH FCB
57
AL AL
REG REG
97
99
101
103
AT SEC B SEC D
BRUN. D
X39 X37 X41 X43 14 14
59
18 18
113
65
67
61
59
111
79
105
83
85
107
X84 X87 X85 X91 X92 X88 69 X56 X58 X60 X62 X64
97
99
101
103
52
52
52
52
52
52
52
52 X86
KM1 ST VMA KM2 KM3 EV6 KM8 KM4 KM5 KM6 KM7 EV1 EV2 EV3 EV4 EV5
DESSINE PAR: GIRAULT Michel FOLIO
CHAINE DE TRAITEMENT DE SURFACES GTI SYSTEMES Schéma de commande
DATE: 10/01/1995 03
DT C
53 53
53
53
53
53
sonde niveau deg. sonde niveau brun. sonde niveau deg. sonde niveau brun.
page 32
250
251
252
253
254
255
256
257
53
53
53
53
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
52
52
52
52
52 52
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
X15 X31
0 VCC
221
ATU
MA
X30 X66
VAL
KM1
fcd fcg fch fcb
P
AT
DJ1
DJ2
PSL
11 11
page 33
NIV
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B NIV
12 12 D
X10 X11 X12 X13 X27 X28 X29
222
200
201
202
203
204
205
217
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
218
219
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25
48
49
EXTENTION
page 34
TERRE
N
L
C0
O1
C1
O1
C2
O2
C3
O3
C4.7
O4
O5
O6
O7
C8.11
O8
O9
O10
O11
IE24
IE25
BLND
DE
ref: TSX 17 ACC201 COMMUNICATION
ref: TSX P17 20FD PILE
CARTOUCHE FIN DE BUS
LANGAGE ET VISUALISATION
HORODATEUR réf: TSX 17ACC10
ADAPTATEUR
RS 232
OV
24V
I0,0
I0,1
I0,3
I0,3
I0,4
I0,5
I0,6
I0,7
I0,8
I0,9
I0,10
I0,11
I0,12
I0,13
I0,14
I0,15
I0,16
I0,17
I0,18
I0,19
I0,20
I0,21
221
220
0 Vcc
24 V aut
ROSE
VERT
VIOLET
JAUNE
BLEU
BLANC
JAUNE
VERT
ROSE
BRUN
BLEU
BLND
BRUN
BLANC
ROUGE
BLEU
BLEU
ROUGE
BRUN
DEGRAISSAGE
220 BRUN
221 BLANC
200 GRIS
201 NOIR
202 ROUGE
203
208
209
210
211
53
55
57
59
113
52
111 GRIS
350
351
300
301
46
47
61
65 BLANC
67 VERT
VERT R
JAUNE R
BLANC BL
VERT R
JAUNE R
BLANC BL
TERRE
TERRE
24Vcc
24Vcc
24Vcc
0Vcc
0Vcc
0Vcc
B1
B2
B3
B4
IATU
IAT
IMA
IVAL
ATU
ATUMA
MAAT
AT
VMA
VCOM
VTE
BSL+
BSL-
XBT+
XBT-
REGN
REGPH
ALCOM
ALBRU
ALDEG
C BRU
C BRU
I BRU
C DEG
C DEG
I DEG
NC
NC
NC
NC
REGULATEUR
BRUNISSAGE
9 4 5 7 8 17 18 3 2 1
page 35
B1 B2 B3 B4 9 7 8 4 18 3 2 1
REGULATEUR
63 DEGRAISSAGE
5 17
25 26 27 28
ATU VAL AT MA ST
55 57
220 208 220 209
210 H1
55 53 220 211 59 57 220
H2
52 111
52 113
CHAINE TRAITEMENT SURFACE
TOUCHES DE CLAVIER REG REG
FONCTION NUMERIQUE
CONTROLE
U U
MOTEUR V V MOTEUR
LEVAGE W W TRANSLATION
CX1 CX2
B7 217 B5 204
220 220
page 36
204
205
217
220
220
220
221
214
215
216
218
89
97
91
99
93
101
95
103
221 221
B6 205 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220
221
B5
B6
B7
24VCC
24VCC
OVCC
IFDD
IFDG
IFDH
IFDB
AFDD
AFDD
AFDG
AFDG
AFDH
AFDH
AFDB
AFDB
220 220
NO NO
218 214
FDC FDC
B 95 89 D
NF NF
103 97
ROUGE
BLEU
VIOLET
ROSE
GRIS
JAUNE
VERT
BRUN
BLANC
ROUGE
BLEU
ROSE
GRIS
JAUNE
VERT
BRUN
BLANC
2 3
CABLE N° 7
TERRE
TERRE
29
UTHB
30
CABLE N° 6 VTHB
32
VTHB
33
0 1 2 3
UTHB
34
X5
VTHD
35
VTHD
CABLE N° 8 79
EV1
52
EV1C
CABLE N° 9 105
EV2
52
EV2C
CABLE N° 10 83
4 5 6 7 8 9 0
EV2
EV5C
CABLE N° 13 220
24 VCC
219
1 2 3 4 5 6 7
IPRES
CABLE N° 14 300
XBT +
GTI SYSTEMES
301
XBT - 8 9
TERRE
Schéma bornier
10
FOLIO
page 38 DT C
DATE: 10/01/1995
DESSINE PAR: GIRAULT Michel
CABLE N° 7
TERRE
TERRE
29
UTHB
30
CABLE N° 6 VTHB
32
VTHB
33
0 1 2 3
UTHB
34
X5
VTHD
35
VTHD
CABLE N° 8 79
EV1
52
EV1C
CABLE N° 9 105
EV2
52
EV2C
CABLE N° 10 83
4 5 6 7 8 9 0
EV2
EV5C
CABLE N° 13 220
24 VCC
219
1 2 3 4 5 6 7
IPRES
CABLE N° 14 300
XBT +
GTI SYSTEMES
301
XBT - 8 9
TERRE
Schéma bornier
10
FOLIO
page 39 DT C
CABLE N° 15
DATE: 10/01/1995
TERRE
46
REGN
47
0 1
REPGH
CABLE N° 16 253
NID
252
DESSINE PAR: GIRAULT Michel
NIDC
CABLE N° 17 257
X7
NIDS
256
NIDSC
CABLE N° 18 251
NID
250
CABLE N° 19 NIDC
255
2 3 4 5 6 7 8
NIDS
254
NIDSC
CABLE N° 20 53
ATU
55
ATUMA
57
MAAT
59
AT
113
9 0 1 2 3 4 5
X8
VMA
52
VCOM
EV6G
TERRE
CABLE N° 22 TERRE
61
ALCOM
65
ALBRU
67
ALDEG
GTI SYSTEMES
42
CABLE N° 23 EXTN
X9
43
EXTPH
CABLE N° 24 3
0 1 2 3 4 5 6
ALIMP1
2
ALIMP2
1
ALIMP3
4
7 8 9
ALIMN
Schéma bornier
TERRE
11
FOLIO
DT C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1
2
3
4
5
6
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 7
8
ATU VAL ATU ATU ATU 9
10
11
NC+NO NC NC+NO NC+NC 12
13
14
15
16
T1 ALIM 17
Q1 Q2 Q3 DJ1 DJ2 18
XBT A 72101 100 VA 24 Vcc 19
20
21
REGULATEUR
BRUNISSAGE
REGULATEUR
DEGRAISSAGE
22
23
24
page 40
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RS1 RS2 TSX 17-20 41
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Nomenclature du matériel d'automatisme
Code Qte Designation Folio
TSX1723428F 1 AUTOMATE TSX17. 20 CA 34 E/S RELAY 6
TSX17ACC1 1 PILE POUR TSX17 6
TSXP1720FD2 1 LOGICIEL PL72 + HOR + CPL / TSX1720 6
XBTA72101 1 TERMINAL DE DIALOGUE COMPACT UNITE 24 V 6
XBTZ917 1 CABLE LIAISON XBTTSX17 6
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Documentation
sur les principaux constituants
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