Analyse statique non-linéaire - paramètres

L’analyse non-linéaire consiste à appliquer les charges de façon incrémentielle. Cela signifie
que les charges ne sont pas prises en compte dans les calculs dans leur totalité, mais elles sont
incrémentées et les états d’équilibre successifs sont résolus.

Le comportement non-linéaire de la structure peut être lié à un simple élément de la structure

(non-linéarité structurelle ou matérielle) ou peut être due au rapport non-linéaire entre les
efforts et la déformation de la structure entière (non-linéarité géométrique).

La non-linéarité structurelle dans le logiciel peut être due aux éléments non-linéaires suivants
définis dans la structure :

 Éléments en compression ou traction

 Éléments de type câble
 Contraintes non linéaires (contraintes unilatérales ou définies à l'aide de la fonction de
rigidité : appuis, relâchements, nœuds compatibles)
 Plasticité du matériau
 Rotules non-linéaires.

De plus, si la non-linéarité géométrique est active, les effets suivants sont pris en compte pour
toute la structure :

 Analyse non-linéaire : prend en compte les effets de second ordre, c’est-à-dire la

rigidité de l’élément qui change suivant l’état de contrainte dans l’élément (effet
appelé "stress-stiffening"). Cette analyse prend en compte en même temps la
génération des moments dus aux efforts axiaux dans les nœuds déplacés
horizontalement.
 Analyse P-delta : prend en compte les effets de troisième ordre, c’est-à-dire la rigidité
perpendiculaire supplémentaire et les contraintes dues à la déformation. Cet effet
prend en compte la génération des forces supplémentaires dans la structure déformée
(par exemple, dans la poutre encastrée de deux côtés, les efforts axiaux apparaissent et
la flexion est réduite).

L’activation de la non-linéarité géométrique permet de prendre en compte les effets réels

d’ordre supérieur et améliore souvent le processus de convergence des calculs des structures
contenant les éléments non-linéaires.

Les méthodes incrémentale et Arc-length (gestion du déplacement) permettent de résoudre un

système d'équations non linéaires.

Dans la méthode incrémentale, le vecteur du côté droit du système d’équations (vecteur de

chargement) est divisé en n parties égales dites incréments. Un incrément de charge successif
est appliqué à la structure au moment où l’état d’équilibre a été atteint pour l’incrément
précédent. La norme pour les forces non équilibrées est donnée pour chaque pas, ce qui
permet de suivre le comportement de la relation force-déplacement pour la structure.

La méthode arc-length (gestion du déplacement) doit être utilisée quand les algorithmes
incrémentales de résolution des équations par la gestion des forces ne sont pas convergents.

L’exemple du déroulement de la procédure non-linéaire dans la méthode incrémentale est

représenté sur la figure ci-dessous qui illustre les grandeurs utilisées lors des calculs non-
linéaires.

Pour sélectionner un des trois algorithmes de résolution du problème non-linéaire disponibles

dans le logiciel, il faut définir les paramètres suivants pour l’analyse non-linéaire :

 Pour la méthode initiale de contraintes - Mise à jour K après chaque sous-division -

DESACTIVE

Mise à jour K après chaque itération - Désactivé

 Pour la méthode de Newton-Raphson modifiée - Mise à jour K après chaque sous-

division - Désactivé

Mise à jour K après chaque itération - Activé

 Pour la méthode de Newton-Raphson complète - Mise à jour K après chaque sous-

division - ACTIVE

Mise à jour K après chaque itération - Activé

L'algorithme de la méthode de modification BFGS (Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno)

permet de modifier la matrice de rigidité lors des calculs. L’utilisation de l’algorithme « line
search » peut améliorer la convergence de la méthode pour certains cas.

De façon générale, on peut affirmer que la solution du problème est la plus rapide si l’on
utilise la méthode des contraintes initiales, les calculs sont les plus longs pour la méthode
complète de Newton-Raphson. Cependant, la probabilité d’obtenir la convergence est la plus
grande pour la méthode complète de Newton-Raphson et la plus faible pour la méthode des
contraintes initiales.

Le logiciel vérifie la convergence du procès de façon automatique. L’itération est interrompue

au moment où l’état d’équilibre est atteint. Les incréments des déplacements dUn et les forces
non équilibrées dFn sont alors nuls (c’est-à-dire qu’ils sont inférieurs aux tolérances définies
pour les deux grandeurs). De même, l’itération est interrompue quand la procédure ne
converge pas. L’absence de la convergence du problème peut être interprétée comme un effet
numérique dû à la surcharge de la structure. De même, l’absence de la convergence peut être
due à l’instabilité de la procédure numérique (par exemple dans le cas ou la charge appliquée
serait divisée en un nombre d’incréments peu important). Dans un tel cas, le nombre
d’incréments de chargement peut être agrandi dans le logiciel, normalement cela aide à
obtenir la convergence de la méthode.

Cliquez sur Paramètres pour accéder aux paramètres suivants, qui influencent l'exécution des
calculs non linéaires :

 Le nombre d’incréments de la charge est utilisé lors de la division de la charge en

sous-divisions. Pour les structures complexes, pour lesquelles l’influence des effets
non-linéaires est importante, les calculs peuvent ne pas converger si l’analyse est
effectuée pour la valeur de la charge appliquée en un pas. Le nombre d’incréments de
la charge influe sur le nombre d’essais de calcul. Plus le nombre d’incréments est
important, plus grande est la probabilité de la convergence des calculs.
 Le nombre d’itérations maximal pour un incrément de la charge est utilisé pour
contrôler la procédure de calculs pendant un incrément de la charge.
 Le nombre admissible de réductions (modifications) de la longueur du pas définit le
nombre maximal de modification automatique des incréments de la charge dans le cas
où les calculs ne convergeraient pas (voir aussi ci-dessous la description du coefficient
de réduction de la longueur du pas).
 Le coefficient de réduction de la longueur de pas est utilisé pour modifier le nombre
d’incréments de la charge. C’est une option conditionnelle, utilisée seulement dans le
cas où les calculs ne convergeraient pas pour les paramètres actuels. Si le problème ne
converge pas, le logiciel réduit automatiquement la valeur de l’incrément de la charge
(en fonction de la valeur du coefficient donné) et poursuit les calculs. Cette procédure
est répétée jusqu'au moment de l’obtention de la convergence des résultats ou jusqu’au
moment où le nombre admissible de réductions de la longueur du pas aura été atteint
dans la procédure itérative.

Cliquez sur Paramètres pour accéder aux paramètres suivants de la méthode Arc-length.

Nombre d'incréments de la charge.

 Nombre d'itérations maximal pour un incrément.

 Coefficient maximal de la charge λmax - valeur maximale du paramètre de la charge.
 Numéro du nœud piloté en déplacement, direction de déplacement piloté - saisissez
respectivement dans ces champs le numéro du nœud situé sur la toiture de la structure
et la direction du déplacement
 Déplacement maximal autorisé pour le nœud piloté en déplacement Dmax - valeur
maximale du déplacement dans le nœud sélectionné.
La méthode Arc-length est utilisée lors de l'analyse pushover non-linéaire. Elle est conseillée
quand le modèle de la structure contient les attributs non-linéaires (voir annexe du Manuel
Utilisateur).

Dans la boîte de dialogue Paramètres des algorithmes de l’analyse statique non-linéaire, un

bouton Critères additionnels de l’arrêt de l’analyse est également disponible. Cliquez sur ce
bouton pour ouvrir la boîte de dialogue Critères de l’arrêt de l’analyse.

Rubrique connexe :

Pushover is a static-nonlinear analysis method where a structure is subjected to gravity

loading and a monotonic displacement-controlled lateral load pattern which continuously
increases through elastic and inelastic behavior until an ultimate condition is reached. Lateral
load may represent the range of base shear induced by earthquake loading, and its
configuration may be proportional to the distribution of mass along building height, mode
shapes, or another practical means.

Output generates a static-pushover curve which plots a strength-based parameter against

deflection. For example, performance may relate the strength level achieved in certain
members to the lateral displacement at the top of the structure, or bending moment may be
plotted against plastic rotation. Results provide insight into the ductile capacity of the
structural system, and indicate the mechanism, load level, and deflection at which failure
occurs.

When analyzing frame objects, material nonlinearity is assigned to discrete hinge locations
where plastic rotation occurs according to FEMA-356 or another set of code-based or user-
defined criteria. Strength drop, displacement control, and all other nonlinear software features,
including link assignment, P-Delta effect, and staged construction, are available during static-
pushover analysis.

Non-Linear Static (Pushover) Analysis

Nonlinear static pushover analysis capabilities are provided in the nonlinear version of
SAP2000 only. The nonlinear behavior occurs in discrete user-defined hinges. Currently,
hinges can be introduced into frame objects only and assigned at any location along the frame
object. Uncoupled moment, torsion, axial force and shear hinges are available. There is also a
coupled P-M2-M3 hinge that yields based on the interaction of axial force and bending
moments at the hinge location. More than one type of hinge can exist at the same location; for
example, both an M3 (moment) and a V2 (shear) hinge may be assigned to the same end of a
frame object. For more information about hinges, see Hinge Properties.
A pushover analysis can consist of more than one pushover load case. Each pushover load
case can have a different distribution of load on the structure. For example, a typical pushover
analysis might consist of three pushover load cases. The first would apply gravity load to the
structure, the second would apply one distribution of lateral load over the height of the
structure, and the third would apply another distribution of lateral load over the height of the
structure. There are four different methods of describing the distribution of load on the
structure for a pushover load case:

1. A uniform acceleration can be automatically applied. In that case, the lateral force
automatically applied at each node is proportional to the mass tributary to that node.
2. A lateral force that is proportional to the product of a specified mode shape times its
circular frequency squared (2) times the mass tributary to a node can be
automatically applied at each node. The user may specify the mode shape to be used in
that instance.
3. An arbitrary static load pattern may be defined.
4. Any of the methods described in 1, 2 and 3 can be combined.

Several types of output can be obtained from the nonlinear static pushover analysis:

1. Base shear versus displacement at a specified control joint can be plotted.

2. Base shear versus displacement at a specified control joint can be plotted in the ADRS
format where the vertical axis is spectral acceleration and the horizontal axis is
spectral displacement. The demand spectra can be superimposed on that plot.
3. The sequence of hinge formation and the color-coded state of each hinge can be
viewed graphically, on a step-by-step basis, for each step of the pushover.
4. The member forces can be viewed graphically, on a step-by-step basis, for each step of
the analysis.
5. Tabulated values of base shear versus displacement at each point along the pushover
curve, along with tabulations of the number of hinges beyond certain control points on
their hinge property force-displacement curve can be viewed on the screen, printed, or
saved to a file.
6. Tabulated values of the capacity spectrum (ADRS capacity and demand curves), the
effective period and the effective damping can be viewed on the screen, printed, or
saved to a file.

The following general sequence of steps is involved in a nonlinear static pushover analysis:

1. Create a model.
2. Define arbitrary static load cases, if needed, for use in the pushover analysis. Note that
the program also has built-in capability to define the distribution of lateral load over
the height of the structure based on both uniform acceleration and mode shapes.
3. Define the pushover load cases.
4. Define hinge properties.
5. Assign hinge properties to frame elements.
6. Run the pushover analysis by selecting a static nonlinear load case on the Set Load
Cases to Run form. The load case will be available only if there is at least one frame
object with a hinge property assigned to it, and there is at least one pushover load case
defined. If frame objects are specified to be designed by the program, this design
automatically will be performed before the pushover analysis routine begins.
7. Review the pushover results.
8. If necessary, revise the model and repeat steps 2 through 7.