Electrica

Solución de ejercicios por transformada de Laplace
Corriente alterna
Introducción a máquinas eléctricas
Campo Magnético
3° parcial: Corriente alterna, máquinas electricas
Fundamentos de Ingenierı́a Eléctrica
Universidad de Guanajuato
Abril-Mayo, 2018
Ing. Mecánica/Mecatrónica 3° parcial

Corriente alterna
Campo Magnético
Índice
1 Solución de ejercicios por transformada de Laplace

Reactancia
Calculo de corrientes en las mallas
2 Introducción a máquinas eléctricas
3 Campo Magnético
Circuitos magnéticos

Corriente alterna Reactancia
Introducción a máquinas eléctricas Calculo de corrientes en las mallas
Campo Magnético
Reactancia para un capacitor
Oposición al paso de una corriente alterna que ofrece una

inductancia pura o una capacidad en un circuito; se expresa en
ohms.
Dominio del t Dominio de s
Resistencia V=Ri(t) V=Ri(s)
Para un capacitor
dV
i(t) = C
dt
Aplicando transformada de Laplace L {i(t)} = C L
dV
dt
i(s) = C [sV (s) − V (0)]

1
Despejando V(s) se obtiene lo siguienteV (s) = sC i(s)

Campo Magnético
Reactancia para un inductor
di
V (t) = L dt
{L V (t)} = L dt
di
V (s) = L[si(s) − i(0)]
V (s) = [Ls]i(s)
¿cual es la reactancia de un inductor? R

Campo Magnético
Convertir voltaje en V(s)
Si se tiene un V(t) = 100 V

Campo Magnético
Planteamiento
Cambiar capacitores e inductores a reactancias Ls y 1/sC
Plantear una ecuacion para cada malla
Factorizar las corrientes i1 , i2 , i3 etc y realizar un acomomodo de
matrices
Calcular el determinante
Resolver por regla de Cramer
Calcular la transformada inversa de laplace
Fin :)
Campo Magnético
Ejercicio

Campo Magnético
Elementos pasivos
V
Resistor, R [Ω ] i= R V=iR
1R di
Inductor, L [H] i = L VL dt VL = L dt
Capacitor, C [F ] i = C dV
dt
c 1 R
Vc = C idt

Corriente alterna
Campo Magnético
Corriente alterna

Corriente alterna
Campo Magnético
¿Cómo se obtiene la corriente alterna?
Una manera simple de generar corriente alterna, es con el uso de

un alternador. Donde una bobina de área A y N espiras (turns) que
rota a una velocidad angular constante ω en un campo
magnético uniforme produce una FEM sinusoidal

Corriente alterna
Campo Magnético
Energı́a solar

Corriente alterna
Campo Magnético
Frecuencia
ω = pulsacion del circuito = 2πf

unidades rad/s

Corriente alterna
Campo Magnético
Energı́a electrica en el mundo
En América del Norte y en partes de América Central y del Sur, el

voltaje AC es 110 a 120 voltios a 60 hertzios. En Europa, Asia,
Australia y la mayorı́a del Medio Oriente y África, es de 230 a 240
voltios a 50 hertzios.

Corriente alterna
Campo Magnético
Current/voltage root mean square

Corriente alterna
Campo Magnético
Ventajas del uso de la corriente alterna
Transporte y distribución: más economico y seguro

Las maquinas eléctricas están mejor diseñadas para AC. Los
motores de AC son mas sencillos de fabricar y más robustos.
Los motores de AC son los más utilizados porque la distribución de
la energı́a eléctrica es hecha de corriente alterna. Son
significativamente más económicos y suelen utilizarse en procesos
menos crı́ticos con un mantenimiento menos complejo, aunque el
avance en la última década en electrónica de control de potencia
ha posibilitado realizar dichos procesos con este tipo de motores.

Corriente alterna
Campo Magnético
Impedancia
La impedancia de un elemento aislado, o de una rama de varios

elementos, o de un circuito completo, es la relación entre la tensión
aplicada y la intensidad de corriente que circula. Se representa por
la letra Z
funci ón de tensi ón V (t)
Impedancia = funci ón de intensidad = i(t) =Z
Tiene una parte real y una parte imaginaria
Z = R + jX
x>0 reactancia inductiva
x< 0 reactancia capacitiva
x= 0 no hay reactancia
Admitancia

Corriente alterna
Campo Magnético
Impedancia compleja
Suma vectorial
Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 1
Por un circuito en serie formado por un elemento resisitivo de

resistencia R, Ω y una bobina de autoinducción L henrrios, circula
una corriente de intensidad i = Im sin ωt A.
Expresar la tensión total aplicada vT mediante una función senoidal
Usar sin(θ + β ) = sin θ cos β + sin β cosθ

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 2
En un circuito RL con R = 20Ω y L =0,06H, el retraso de la

corriente con respecto a la tensión es 80°. Calcular ωen rad/s

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 3
Por un circuito RL, circula una corriente de i = 2 sin 500t. Calcular

la tensión total aplicada VT cuando R = 10Ω y L = 20mH.
Usar sin(θ + β ) = sin θ cos β + sin β cosθ

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 4
En un circuito en serie RL, L = 0.02H y la impedancia es 17.85 Ω .

Aplicando una tensión senoidal, la corriente que circula está
retrasada respecto a la tensión 63.4°. Hallar ω y R.

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 5 Circuito RL en paralelo

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 6
Encontrar iT para el siguiente circuito
La diferencia de potencial aplicada a la associacion en paralelo RL
representada en la figura es v = Vm cosωt Volts. Hallar la
intensidad de la corriente que circula por la rama y expresa la
funcion iT como una función coseno.
Usar cos(θ − β ) = cos θ cos β + sin θ sin β

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 7
Encontrar iT para el siguiente circuito en términos de una función

seno, cuando v = Vm senωt

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 8
Encontrar iT como una funcion senoidal cuando v = Vm senωt

Corriente alterna
Campo Magnético
Factor de potencia

Corriente alterna
Campo Magnético
CFE

Corriente alterna
Campo Magnético
Maquinas eléctricas
Transformadores
Generadores sincronos
Motores sincronos
Motores de inducción
Motores y generadores y de DC
Motores monofásicos

Corriente alterna
Campo Magnético
Movimiento ondulatorio, ley de Newton y relaciones de

potencia
Posición angular θ
Velocidad angular (ω)
dr
v= (1)
dt
dθ
ω= (2)
dt
ωm =velocidad anguar expresada en radianes/seg
fm =velocidad anguar expresada en revoluciones/seg
nm =velocidad anguar expresada en revoluciones/seg

Corriente alterna
Campo Magnético
Aceleración angular
dv
a= (3)
dt
dω
α= (4)
dt

Corriente alterna
Campo Magnético
Par (torque) τ
Una fuerza aplicada en un objeto ocasiona un cambio de velocidad

τ =(fuerza aplicada)(distancia perpenticular)
τ = (F )(r sin θ )
τ = rF sin θ

Corriente alterna
Campo Magnético
Ley de rotación de Newton
F = ma
Una ecuación semejante describe la relación entre el par aplicad a
un objeto y su aceleración angular
τ = Jα
τ =(fuerza aplicada)(distancia perpenticular) en Nm o Lbf-ft
α = aceleraci ón angular , Rad/s 2
J = momento de inercia

Corriente alterna
Campo Magnético
Trabajo W
Aplicación
R
de una fuerza a lo largo de una distancia
W = Fdr
En el movimimiento rotatorio, trabajo es la aplicación depar a lo
largo Rde un angulo
W = τdθ
Si el par es constante se obtiene

Corriente alterna
Campo Magnético
Potencia
dW
P=
dt
Si se supone que la F es constante y colineal a la dirección del
movimiento
dW d dr
P= = (Fr ) = F = Fv
dt dt dt
Si el par es constante
P = τω
¿Cuales son las unidades de la potencia?

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 1.
A motor’s shaft is spinning at a speed of 3000 rev/min. What is

the shaft speed in radians per second?
1 Rev = 2πRad

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 2
Rafael tiene un volante cuyo momento de inercia es 4kg m2 está
inicialmente en reposo. Si se le aplica de manera repentina un par
de 6N. ¿Cuál será la velocidad del volante después de 5 segundos.
Exprese la velocidad en Rad/s y rpm.
Dato :1 Hz = 1 Rad/s, 1 Rev = 2πRad

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 3
Una fuerza de 10 N es aplicada a un cilindro de radio r= 0.15 m .
El momento de inercia del cilindro J= 4 kgm2. ¿cual es la
magnitud del par producido en el cilindro? ¿cual es la aceleracion
angular αdel cilindro.

Corriente alterna
Campo Magnético
Ejercicio 4
Un motor sumistra a su carga un par de 50 Nm . Si el eje del

motor gira a 1500 rev/min. ¿Cual es la potencia sumistrada en W
y Hp? Dato 746 W = 1 Hp.

Corriente alterna Circuitos magnéticos
Campo Magnético
Campo magnético
Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para
convertir la energı́a de una forma a otra en motores, generadores y
transformadores
1. Un conductor que porta corriente produce un campo magnético
a su alrededor
2. Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en
una bobina de alambre si pasa a través de ella (base de
funcionamiento de un transformador)
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo
magnético experimenta una fuerza inducida sobre el (base de
funcionamiento de un )
4. Un conductor que se mueva en presencia de un campo
magnético tendrá un voltaje inducido sobre él (base de
funcionamiento de un )
Campo Magnético
Producción de un campo magnético

Ley de Ampere
H • dl = Ineta
I
Donde dl = elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de la

integración. I = amperes, H = intensidad del campo
magnéticoAmpere-vueltas/metro

Campo Magnético
Ley de Ampere
Hln = Ni
La Ineta que pasa por el camino de integración es entonces Ni (N
= numero de vueltas) por la corriente.
Ni
H=
ln
B = µH
µ =permeabilidad magnética del material
B= densidad del flujo magnético Webers/m2 conocido como
Teslas (T).

Campo Magnético
Permeabilidad del espacio libre (aire)
µ0
µ0 = 4πx10−7 H/m
Permeabilidad relativa
µr = µµ0
Es una medida para comparar la capacidad de magnetización. Por
ejemplo las máquinas que usan aceros de µr =2000 a 6000, habrá
2000 y 6000 más flujo respecto al aire

Campo Magnético
Circuitos magnéticos
F = Ni De forma semejante a la ley de ohm F = φ ℜ (Relacion

entre fuerza magnetomotriz y flujo)
F =Fuerza magnetomotriz del circuito (Ampere-vueltas)
φ =Flujo del circuito (Weber)
ℜ =reluctancia del circuito (Ampere-vueltas/weber)
1/ℜ=permeancia

Campo Magnético
Reluctancia
ln
ℜ = µA donde ln = longitud, A = área, µ =permetividad
Reluctancia en serie ℜeq = ℜ1 + ℜ2 + ℜ3 + ℜ4 + .....
Reluctancia en paralelo ℜ1eq = ℜ11 + ℜ12 + ℜ12 + .....

Campo Magnético
FIN

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2 Introducción a máquinas eléctricas

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Reactancia para un capacitor

Oposición al paso de una corriente alterna que ofrece una

i(s) = C [sV (s) − V (0)]

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Reactancia para un inductor

V (s) = L[si(s) − i(0)]

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Convertir voltaje en V(s)

Si se tiene un V(t) = 100 V

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¿Cómo se obtiene la corriente alterna?

Una manera simple de generar corriente alterna, es con el uso de

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ω = pulsacion del circuito = 2πf

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Energı́a electrica en el mundo

En América del Norte y en partes de América Central y del Sur, el

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Current/voltage root mean square

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Ventajas del uso de la corriente alterna

Transporte y distribución: más economico y seguro

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La impedancia de un elemento aislado, o de una rama de varios

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Por un circuito en serie formado por un elemento resisitivo de

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En un circuito RL con R = 20Ω y L =0,06H, el retraso de la

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Por un circuito RL, circula una corriente de i = 2 sin 500t. Calcular

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En un circuito en serie RL, L = 0.02H y la impedancia es 17.85 Ω .

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Ejercicio 5 Circuito RL en paralelo

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Encontrar iT para el siguiente circuito en términos de una función

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Encontrar iT como una funcion senoidal cuando v = Vm senωt

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Movimiento ondulatorio, ley de Newton y relaciones de

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Una fuerza aplicada en un objeto ocasiona un cambio de velocidad

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Ley de rotación de Newton

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